Hochflexible Fertigungskonzepte

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1 Hochflexible Fertigungskonzepte Effiziente Produktion auch kleiner Losgrößen Oliver Giesen / Abteilungsleiter Projekte

2 Das Familienunternehmen Zentraler Standort in Loßburg Mitarbeiter ~ weltweit ~ Deutschland Konsolidierter Umsatz 2011 ca. 460 Mio. Euro Exportanteil > 60 Prozent Eigenfertigungsanteil > 60 Prozent 2

3 Das Familienunternehmen ARBURG für effizientes Spritzgießen Spritzgießmaschinen - Schließkraft von 125 bis kn - Schussgewicht von 0,001 bis g PS Robot-Systeme Zentrale, intelligente Steuerung Komplexe Turnkey-Projekte Einheitliche Programmiersystematik auch für Sechs-Achs-Roboter 3

4 Hochflexible Fertigungskonzepte Agenda Bewegungskünstler Roboter Teile individuell handhaben Einheitliche Bedienphilosophie Ein Baustein zum Erfolg Mobiles Robot-Modul Automation flexibel einsetzen Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand kleine Losgrößen wirtschaftlich automatisieren Zusammenfassung 4

5 Bewegungskünstler Roboter Ideal für knifflige Handhabungsaufgaben Reduzierung der Komplexität von Greifern und Peripheriegeräten Umorientieren von Teilen, Wendevorgänge Konturnahe Vor- und Nachbearbeitung z.b. - Bauteile reinigen - Laserbearbeitung - Spanende Bearbeitung - Montage- und Fügeaufgaben 5

6 Bewegungskünstler Roboter Ideal für knifflige Handhabungsaufgaben Griff in die Kiste, z.b. in Kombination mit Bildverarbeitung Aufbau optimal für - Rein- bzw. Sauberraumanwendungen - Verkettung mehrerer Maschinen bzw. Arbeitsstationen 6

7 Bewegungskünstler Roboter Nachteilig bisher: aufwendige Programmierung Programmierung von Sechs-Achs-Robotern - sehr komplex - nur mit speziellen Programmierkenntnissen möglich häufig externe Spezialisten erforderlich Jede Änderung im Robotablauf zeit- und kostenaufwändig Flexibler Roboter somit unflexibel im Einsatz Original-Bedienoberfläche von KUKA Sechs-Achs-Robotern * bezogen auf die Spritzgießbranche 7

8 Einheitliche Bedienphilosophie Lösung: Einheitliche Programmiersystematik Übersichtliche grafische Ablaufprogrammierung für - Spritzgießmaschinen - Lineare Robot-Systeme - Sechs-Achs-Roboter SELOGICA Steuerung Einfache, schnelle, komfortable Erstellung von Robotabläufen in gewohnter Bedienumgebung Keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich SELOGICA Bedienoberfläche für Sechs-Achs- Roboter 8

9 Einheitliche Bedienphilosophie Lösung: zentrales Prozessmanagement Ein Datensatz für alles 9

10 Einheitliche Bedienphilosophie Zusätzliches Plus: Höhere Funktionalität* Hohe Prozesssicherheit z.b. durch - Robotabläufe gleichzeitig und wegabhängig zu anderen Achsen - Komplexe Einlegeaufgaben - Fahren in Grundstellung - Separierung von Stichproben sowie Gut- und Schlechtteilen - Eigene Abläufe für ersten oder letzten Zyklus * Im Vergleich zur Anbindung über EUROMAP Schnittstelle 10

11 Einheitliche Bedienphilosophie Ergebnis: effizienter Einsatz Betreiber ist unabhängig Robotabläufe selbstständig programmier- und änderbar Deutlich geringerer Rüstaufwand Einrichtzeiten circa 70 % kürzer Höhere Verfügbarkeit Maximale Prozessflexibilität 11

12 Einheitliche Bedienphilosophie Einfach und schnell programmieren und rüsten Maschine Maschine Robot-System Fertigteilablage Fertigteilablage 12

13 Einheitliche Bedienphilosophie Teach-In-Funktion Mit Teach-in-Funktion müssen Bediener nur noch Bewegungen manuell nacheinander abfahren Hohe Interaktivität SELOGICA übernimmt selbstständig - Parametereingaben - Erstellung des Robotablaufs - Integration in Maschinenablauf - Erstellung des Grundstellungsablaufs - Konfiguration der Achsüberwachungen und Arbeitsräume 13

14 Mobiles Robot-Modul Automation flexibel einsetzen Grundaufbau modular konfigurierbar z.b. als - Bereitstellung von Einlegeteilen - Palettieren bzw. Depalettieren von Teilen - Nachbearbeitung Fertigteile Ausstattung nachträglich jederzeit einfach anpassbar Automation somit nicht länger weder maschinennoch prozessgebunden 14

15 Mobiles Robot-Modul Kombinationsmöglichkeiten nahezu unbegrenzt Kundenspezifische Anordnung beliebiger Fertigungszellen Beispiel: Robot-Module in Reihe Modul 1 Modul 2 15

16 Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand "Einfache" Lösung mit vielen Vorteilen Gleichbleibend kurze Werkzeugoffenzeit Ergonomie und Arbeitssicherheit beim Einlegen spielen keine Rolle Problemlos ausbaubar Keine aufwendige Greifertechnik Keine Peripherie zur Teilebereitstellung somit auch schneller Produktwechsel 16

17 Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand Fertigungskonzept im Detail Unterbrechung Lichtschranke erlaubt Sensor Z-Achse Unterbrechung Lichtschranke stoppt Robot sofort Sensor X-Achse Keine Geschwindigkeitsbegrenzung Geschwindigkeitsbegrenzung Lichtschranke 17

18 Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand Kleine Losgrößen wirtschaftlich automatisieren Lichtvorhang sichert Arbeit im Automatikbetrieb Einhaltung aller Sicherheitsvorschriften wie z.b. - Sicherheitsabstände - Maximalgeschwindigkeiten CE-Kennzeichnung 18

19 Zusammenfassung Integrierte Fertigungssysteme Flexible Robottechnik wird flexibel einsetzbar einheitliche Programmiersystematik als Schlüssel Mobiles Robot-Modul als weiterer Baustein einer schnell anpassbaren Automation Mit neuer Sicherheitstechnik auch kleine Losgrößen wirtschaftlich automatisierbar Hohe Wirtschaftlichkeit durch Automation 19

20 Hochflexible Fertigungskonzepte ARBURG GmbH + Co KG Arthur-Hehl-Strasse D Lossburg Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) contact@arburg.com