SINUMERIK. Produktivere Fertigung mit Robotern an der Werkzeugmaschine. Siemens AG All Rights Reserved. SINUMERIK 840D sl Typ 1B.

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1 SINUMERIK 840D sl Typ 1B Ausblick SINUMERIK Produktivere Fertigung mit Robotern an der Werkzeugmaschine Seite M. Strahlberger

2 Was Sie in dieser Präsentation erfahren: Was fordert der Endanwender? Wie ist die Wirtschaftlichkeit einer Automatisierung? Welche Normen und Standards sind zu berücksichtigen? Wie sieht die Siemens-KUKA Lösung aus? SINUMERIK Integrate Run MyRobot ist die führende Integrationslösung für Handling mit Robotern an Werkzeugmaschinen. Ein Teil der Bilder mit freundlicher Genehmigung der KUKA Roboter GmbH Seite M. Strahlberger

3 Roboter an Werkzeugmaschinen wachsen enorm Nachwirkungen der Krise: Endkunden wollen flexibler produzieren Mit Automation kann Produktion einfacher Atmen Mit Automation bleibt Produktion an lokalen Standorten Automation fördert gleichbleibende Qualität Markt der Roboter an Werkzeugmaschinen Wächst im Mittel um ca. 50% zwischen 2009 und Endkunden verlangen zunehmend Roboter an Werkzeugmaschinen Sehr hohes Potenzial! Sources: ST, IFR, WRR2011 and own estimations Enthält keine Transfersysteme und Rundtaktmaschinen. Seite M. Strahlberger

4 Wie kann ich meine Fertigung einfach und flexibel automatisieren? - SINUMERIK Integrate ist die Antwort Heutiges Schichtmodell 1 Person/3 Maschinen Ausbildungsstand CNC Fräser/Dreher Zusätzliches SINUMERIK Roboter Know-how Integrate in Run jeder MyRobot Schicht Betriebsdatenerfassung über separates System Programme manuell an Maschine übertragen SINUMERIK Integrate for Production Betriebsdatenerfassung im Maschinennetzwerk Zentrale Programmverwaltung Einrichten Programmwechsel Entstörung Wartung SINUMERIK Integrate Run MyRobot: die passende Option zur Bedienung von Robotern in SINUMERIK. SINUMERIK Integrate for Production bietet noch weiteres Potenzial zur Produktivitätssteigerung. Seite M. Strahlberger

5 Forderung der Endkunden an Roboter zum Be-/Entladen Höhere Wirtschaftlichkeit durch automatisches Be-/Entladen Hohe Flexibilität durch Robotereinsatz Standardisierte Systemlösung, nicht OEM spezifisch Einfach für Bedienpersonal: keine Schulungskosten, Zulagen Integration in den Fertigungsablauf Seite M. Strahlberger

6 Wirtschaftliche Betrachtung zum Einsatz Da wir die wirtschaftliche Lage derzeit als sehr positiv ansehen, gehen wir davon aus, dass sich die Robotereinbindung bei uns bereits innerhalb eines Jahres amortisiert. W. Losert, Alzmetall Seite M. Strahlberger

7 Was bedeutet das für den OEM? Wie kann ich einfach und kostengünstig flexible Automation anbieten? Welche Roboterhersteller sind gefragt? KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa, Stäubli, Mitsubishi, Kawasaki, Yamaha, Denso, Epson, GSK, Brauche ich eigenes Roboter Know-how? Mit welchen Integratoren kann ich zusammenarbeiten? Seite M. Strahlberger

8 Normen und Standards Safety: Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Roboter ISO :2011, Sicherheit von Maschinen ISO Anbindung (VDW): VDMA Datenschnittstelle für automatisierte Fertigungssysteme Safety Handshake Automation/Werkzeugmaschine MES/BDE VDI 3423: Verfügbarkeit von Maschinen und Anlagen VDI 5600: Fertigungsmanagementsysteme MES Funktionen Datenkatalog VDMA / ISO : MES Kennzahlen / Blatt 10 Datenschnittstelle Seite M. Strahlberger

9 Organisation der Schnittstellen-Arbeitsgruppe beim VDW und Ergebnisse Werkzeugmaschinenhersteller: Heller Liebherr Index DMG Chiron Roboter: KUKA Yaskawa ABB Technologie- und Know-How-Partner iwb Siemens Soflex Schnittstellen: Sicherheit Werkzeugmaschine Automation Basissignale MDE/BDE-Signale Optionale Signale (Automation Werkzeugmaschine) Basissignale Optionale Signale Profile und Services VDMA Einheitsblatt Vergleichbar EUROMAP67 für Spritzgieß-maschinen Seite M. Strahlberger

10 Signalschnittstelle Maschine Automation Daten- Synchr. Global Steuersignale Wechsel- Position Basis-Signale (33 Bit) Werkstückdaten Schutzbereich Betriebsarten 2 Bit 1 Bit 7 Bit 2 Bit 9 Bit Zusatzsignale für weitere Beladeposition (17 Bit) Zusatzsignale für weitere Beladeposition (17 Bit) 3 Bit 9 Bit MDE/BDE-Signale 22 Bit Optionale Signale Ca. 70 Bit Seite M. Strahlberger

11 MES Internationale Normung Historische Daten KPI-Berechnung VDMA > ISO Datenspeicher MES-Kennzahlen MES-Kennzahlen Wirkmodell MES-Schnittstelle Datenabbildung Maschinen-Daten Seite M. Strahlberger

12 Warum ist die Integration von Robotern in SINUMERIK so einfach? Integrierte Maschinensicht Integrierte Programmierung und Bedienung Integrierte Diagnose Die SINUMERIK Lösung ist die Komplettintegration für Monitoring, Diagnose und Programmierung und Bedienung (einschließlich Safety) des Roboters unter SINUMERIK Operate. Seite M. Strahlberger

13 Für Safety ist favorisiert OEM Forderungen 1) Nur Notaus 2) Mit sicher überwachter Geschwindigkeit (Zustimmschalter/Teachen) Ausrüstung KUKA Roboter 1) Applikation 1) Safety Integrated Safety Das Applikationsbeispiel ist auf maximalen Komfort ausgelegt. Seite M. Strahlberger

14 SINUMERIK Integrate Run MyRobot erfüllt die Endkundenforderungen Höhere Wirtschaftlichkeit durch automatisches Be-/Entladen Hohe Flexibilität durch Robotereinsatz Integration in den Fertigungsablauf Keine Zusatzausbildung für Bedienpersonal: keine Schulungskosten, Zulagen Alles aus einer Hand Maschine wird vom Roboter automatisch Be-/Entladen. Roboter baut kleiner und ist relativ zur Maschine flexibel. Integration ins Maschinennetz mit SINUMERIK Integrate for Production. Bedienung des Roboters mit CNC Kenntnissen über SINUMERIK Operate. OEM bietet optimale, standardisierte Lösung. Seite M. Strahlberger

15 Funktionsumfang Run MyRobot ist die Lösung für Siemens-Kunden für Automation mit Roboterkinematik SINUMERIK Integrate Run MyRobot Webinterface Bedienung nur mit Roboterkenntnissen IBN Tool, nicht im Produktiveinsatz Überwachung Anzeige Schnittstellenstatus SCADA HMI Jede Funktion zu programmieren Zusätzliche Bedienung Komplette Bedienung und Programmierung in SINUMERIK Operate Benutzerfreundlichkeit SINUMERIK bietet mit KUKA die führende Integrationslösung für Handling mit Robotern an Werkzeugmaschinen Seite M. Strahlberger

16 Michael Strahlberger Robotics I DT MC MTS BDH 4 Frauenauracher Str Erlangen Telefon: michael.strahlberger@siemens.com