Infotag SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens

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1 Run MyRobot Infotag SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens siemens.com/answers

2 SINUMERIK Integrate Run MyRobot Was Sie in dieser Präsentation erfahren: Wie sieht der Markt aus? Wie sieht unsere Lösung aus? Struktur und Bedienung Komponenten und Ressourcen Vorteile Referenzen SINUMERIK Integrate Run MyRobot ist die führende Integrationslösung für Handling mit Robotern an Werkzeugmaschinen. Ein Teil der Bilder mit freundlicher Genehmigung der KUKA Roboter GmbH

3 Roboter an Werkzeugmaschinen wachsen enorm Nachwirkungen der Krise: Endkunden wollen flexibler produzieren Mit Automation kann Produktion einfacher atmen Mit Automation bleibt Produktion an lokalen Standorten Automation fördert gleichbleibende Qualität Markt der Roboter an Werkzeugmaschinen Wächst im Mittel um ca. 50% zwischen 2009 und Endkunden verlangen zunehmend Roboter an Werkzeugmaschinen Sehr hohes Potenzial! Sources: ST, IFR, WRR2011 and own estimations Enthält keine Transfersysteme und Rundtaktmaschinen.

4 Wie kann ich meine Fertigung einfach und flexibel automatisieren? - SINUMERIK Integrate ist die Antwort Heutiges Schichtmodell 1 Person/3 Maschinen Ausbildungsstand CNC Fräser/Dreher Zusätzliches Roboter SINUMERIK Know-how Integrate in Run jeder MyRobot Schicht Betriebsdatenerfassung über separates System Programme manuell an Maschine übertragen SINUMERIK Integrate for Production Betriebsdatenerfassung im Maschinennetzwerk Zentrale Programmverwaltung Einrichten Programmwechsel Entstörung Wartung SINUMERIK Integrate Run MyRobot: die passende Option zur Bedienung von Robotern in SINUMERIK. SINUMERIK Integrate for Production bietet noch weiteres Potenzial zur Produktivitätssteigerung.

5 Forderung der Endkunden an Roboter zum Be-/Entladen Höhere Wirtschaftlichkeit durch automatisches Be-/Entladen Hohe Flexibilität durch Robotereinsatz Standardisierte Systemlösung, nicht OEM spezifisch Einfach für Bedienpersonal: keine Schulungskosten, Zulagen Integration in den Fertigungsablauf

6 Was bedeutet das für den OEM? Wie kann ich einfach und kostengünstig flexible Automation anbieten? Welche Roboterhersteller sind gefragt? KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa, Stäubli, Mitsubishi, Kawasaki, Yamaha, Denso, Epson, GSK, Brauche ich eigenes Roboter Know-how? Mit welchen Integratoren kann ich zusammenarbeiten?

7 KUKA hat ein umfassendes Portfolio für Anwendungen in Werkzeugmaschinen Wie kann ich einfach und kostengünstig flexible Automation anbieten? Durch Standard Industrieroboter von KUKA. Welche Roboterhersteller sind gefragt? Brauche ich eigenes Roboter Know-how? KUKA 1) Weltweit vertreten, Nr. 1 bei Automobil 2) Umfassendes Portfolio, insbesondere für Werkzeugmaschinenanwendungen 3) Ist bei vielen Endkunden vertreten Mit Run MyRobot erfolgt nur die Grundinbetriebnahme des Roboters durch Roboterfachpersonal: 1) Mechanische und Elektrische Inbetriebnahme 2) Einrichten von Kommunikation, Safety und ggf. weiterer Optionen 5 kg / 70cm kg / 3,2 m Mit welchen Integratoren kann ich zusammenarbeiten? 1) KUKA hat ein weltweites Partner und Service-Netzwerk. 2) Vieles der Integratorleistung kann als zusätzliche Wertschöpfung angeboten werden.

8 KUKA Roboter wird von SINUMERIK gesteuert Werkzeugmaschine KUKA Roboterzelle SINUMERIK Operate Visualisierung/Diagnose Positionen Teachen Roboter Positions- Programm SINUMERIK PLC Kommando-Schnittstelle Roboter Kommando-Interpreter Servo Steuerung (inkl. kartesischem Safety) Antriebe Motoren Die Roboter-Programme, Teaching und Visualisierung werden von der CNC der Werkzeugmaschine übernommen. Verfahrbewegung, Dynamikoptimierung und kartesisches Safety übernimmt die Robotersteuerung

9 Der Roboter fährt in separatem Kanal vergleichbar zu NC Achsen Der Roboter wird im eigenen Kanal in MKS und WKS angezeigt, genau wie die Maschine.

10 Der Roboter wird in SINUMERIK bedient und programmiert Programmiert wird der Roboter über Zyklen in SINUMERIK Operate. Es gibt die Bedienarten JOG, Single Step und natürlich Automatic.

11 Die Roboter Alarme und Meldungen sind in SINUMERIK integriert Natürlich ist auch die Diagnose des Roboters in SINUMERIK Operate eingebunden.

12 Warum ist die Integration von Robotern in SINUMERIK so einfach? Integrierte Maschinensicht Integrierte Programmierung und Bedienung Integrierte Diagnose Die SINUMERIK Integrate Run MyRobot Lösung ist die Komplettintegration für Monitoring, Diagnose und Programmierung und Bedienung (einschließlich Safety) des Roboters unter SINUMERIK Operate.

13 Komponenten SINUMERIK Integrate Run MyRobot Integrierte Maschinensicht 1 Kanal für Roboterprogrammierung Integrierte Programmierung und Bedienung Integrierte Diagnose CC EXPD für Anzeige der Position im Maschinengrundbild Applikationsbeispiel Zyklen-Programmierung Run MyScreens Safety Applikationsbeispiel Diagnose in RunMyHMI

14 Passendes Paket SINUMERIK Integrate Run MyRobot Produkt SINUMERIK Integrate Run MyRobot Bestellnummer 6FC5800-0AP74-0YB0 1 zusätzlicher Kanal Compilezyklus Run MyCC /CCEXPD EINZELPLATZLIZENZ SINUMERIK INTEGRATE RUN MYHMI/3 P60 SINUMERIK INTEGRATE RUN MYSCREENS Optional: HT8 für Handbedienung vor Ort Safety Integrated für Handbedienung mit Zustimmschalter

15 Wie funktioniert die Abwicklung? Siemens Vertrieb Option: Run MyRobot Anfrage Sales Channel OEM Enduser Lieferkette KUKA Vertrieb Option: mxautomation Integrator/ Maschinenbauer OEM SINUMERIK Integrate Run MyRobot wird durch den OEM bzw. Retrofitpartner implementiert (PLC Anwenderprogramm, Safety, Mehrkanaligkeit). Die Vertriebe agieren koordiniert für den Kunden.

16 SINUMERIK Integrate Run MyRobot ist ein Hebel für OEMs Standard Mechanik Wenig Roboter Know-how Wenn es etwas mehr sein muss Mit welchen Integratoren kann ich zusammenarbeiten? Einsatz eines Standard Industrieroboters 1) Einfache Inbetriebnahme und Programmierung durch vorbereitete Integration 2) SINUMERIK Operate: Single point of Operation für die Einrichtung 3) Einfacher Service Einfach durch SINUMERIK Applikation erweiterbar 1) KUKA hat ein weltweites Partner und Service-Netzwerk 2) Vieles der Integratorleistung kann als zusätzliche Wertschöpfung angeboten werden 3) Funktionalität wird exklusiv durch OEM zur Verfügung gestellt Endanwender sagen: Das ist genau die Lösung, die wir uns für Roboteranlagen vorgestellt haben.

17 SINUMERIK Integrate Run MyRobot erfüllt die Endkundenforderungen Höhere Wirtschaftlichkeit durch automatisches Be-/Entladen Hohe Flexibilität durch Robotereinsatz Integration in den Fertigungsablauf Keine Zusatzausbildung für Bedienpersonal: keine Schulungskosten, Zulagen Alles aus einer Hand Maschine wird vom Roboter automatisch Be-/Entladen. Roboter baut kleiner und ist relativ zur Maschine flexibel. Integration ins Maschinennetz mit SINUMERIK Integrate for Production. Bedienung des Roboters mit CNC Kenntnissen über SINUMERIK Operate. OEM bietet optimale, standardisierte Lösung.

18 Run MyRobot ist die Lösung für Siemens-Kunden für Automation mit Roboterkinematik Funktionsumfang Webinterface Bedienung nur mit Roboterkenntnissen IBN Tool, nicht im Produktiveinsatz Überwachung Anzeige Schnittstellenstatus SCADA HMI Jede Funktion zu programmieren Zusätzliche Bedienung SINUMERIK Integrate Run MyRobot Komplette Bedienung und Programmierung in SINUMERIK Operate Benutzerfreundlichkeit SINUMERIK Integrate Run MyRobot ist die führende Integrationslösung für Handling mit Robotern an Werkzeugmaschinen

19 Referenz Weingärtner Versorgung einer Komplettbearbeitungsmaschine mit Werkzeugen Be-/Entladen der Werkzeuge Bis zu 180 Magazinplätze Unterschiedliche Werkzeuggrößen Wahlfreier Zugriff auf Werkzeuge im Hintergrundspeicher Komplette Programmierung und Bedienung des Roboters über SINUMERIK Operate für Inbetriebnahme, Bedienung und Service

20 Referenz Silhouette Beladen einer Transferzentrum-Maschine mit Rohteilen Ausrichtung der Rohteile (6-Achsig) Entladen der Fertigteile Verpacken für Intralogistik Bedienung der Anlage und der Fertigungsaufträge komplett in SINUMERIK Operate

21 SINUMERIK Integrate Run MyRobot: Neue Komponente zur Roboterintegration in SINUMERIK SINUMERIK Integrate: Die komplette Suite für die flexible Automatisierung meiner Fertigung. Run MyRobot: die passende Option, zur Bedienung von Robotern in SINUMERIK.

22 SINUMERIK Integrate Run MyRobot für den OEM Facts & Benefits Werkzeugmaschine SINUMERIK Operate Visualisierung/Diagnose Positionen Teachen Roboter Positions- Programm SINUMERIK PLC KUKA.mxAutomation Die SINUMERIK Integrate Run MyRobot Lösung ist die Komplettintegration für Monitoring, Diagnose und Programmierung und Bedienung des Roboters unter SINUMERIK Operate. Alle Bedienhandlungen werden an der CNC mit SINUMERIK Know-how durchgeführt. KUKA Roboterzelle Roboter Kommando-Interpreter Servo Steuerung (inkl. kartesischem Safety) Antriebe Motoren

23 Ressourcenbedarf für Run MyRobot und Applikationsbeispiel HMI Pro HMI OA PLM-Software Simulation Roboter Sidoor Gebersysteme Sinumerik Integrate Blackline Panel SIMOTIC Segmentmotoren CS- Stuttgart Cond. Monitoring BU DT Büffet Kaffee

24 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Volker Wiedmann Fachberatung Ausrüstung Werkzeugmaschinen GER I S SDW OEMMT TC Weissacher Straße Stuttgart Telefon: +49 (711) siemens.com/answers