Antriebsapplikationen mit der SIMATIC 1500

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Eike Hoch
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Antriebstechnik Engineering Classic TIA Portal SIMATIC S7-300/400 & SINAMICS G120 SIMATIC S7-300/400 & SINAMICS S120 SIMATIC S7 & SINAMICS G120 SIMATIC S7 & SINAMICS S120

2 Antriebstechnik Engineering Classic TIA Portal SIMATIC S7-300/400 & SINAMICS G120 SIMATIC S7-300/400 & SINAMICS S120 SIMATIC S7 & SINAMICS G120 SIMATIC S7 & SINAMICS S120 Automatischer Abgleich Ein Tool (STEP 7, WinCC, Startdrive) KEIN automatischer Abgleich Skript Export GSD Datei S120 kann funktional auch heute schon TIA Portal benutzt werden Seite 3

3 Anbindung eines Antriebs in die Applikation Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S Zentrale Motion Intelligenz mit S Seite 6

4 Drehzahlapplikationen Dezentrale Intelligenz Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S FB SINA_SPEED Ansteuern der antriebsbasierten Intelligenz Schnittstelle des Bausteins Antrieb ein-/ausschalten Solldrehzahl Fehler quittieren IPO Achseigenschaften Hochlauframpe Im Antrieb einzustellen (mit Startdrive) Dynamik (Beschleunigung, Verzögerung, Ruck) Limitierungen (Maximale Beschleunigung, ) Mechanik (Getriebefaktor, ) Seite 8

5 Drehzahlapplikationen Zentrale Intelligenz (TO Drehzahlachse) Zentrale Motion Intelligenz mit S PLCopen Bausteine Steuerbefehle, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck, Technologieobjekte Achsverhalten, Steuertafel, Diagnose & Meldungen, MC-OBs Befehlsbearbeitung, Hochlauframpe, Kommunikation, PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften OB MC-Interpolator Hochlauframpe Einfach Motion Programmierung mit gewohnten SIMATIC Kenntnissen und umfassende Unterstützung bei Engineering, Inbetriebnahme & Service Seite 9

6 Positionierapplikationen S7-300/400 S FM 354 SIMATIC S7-300/400 Easy Motion T-CPU SIMATIC S7-300/400 SIMATIC S TO PosAchse SIMATIC S SINAMICS G120 EPos EPos SINAMICS S120 SINAMICS G120 EPos EPos SINAMICS S120 Positionierfunktionalität im Standard in jeder SIMATIC S KOSTENFREI enthalten Seite 10

Positionierapplikationen Dezentrale Intelligenz (EPos) Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S (EPos) FB SINA_POS Ansteuern der antriebsbasierten Intelligenz Schnittstelle des Bausteins

7 Positionierapplikationen Dezentrale Intelligenz (EPos) Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S (EPos) FB SINA_POS Ansteuern der antriebsbasierten Intelligenz Schnittstelle des Bausteins Ansteuern aller Funktionen des antriebsinternen Einfachpositionierers (EPos) IPO LR Achseigenschaften Verfahrkurve Lageregelung Im Antrieb einzustellen (mit Startdrive) Limitierungen (Maximale Beschleunigung, ) Mechanik (Getriebefaktor, ) Lagerregler Seite 12

8 Positionierapplikationen Zentrale Intelligenz (TO Positionierachse) Zentrale Motion Intelligenz mit S (TO) PLCopen Bausteine Steuerbefehle, Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Technologieobjekte Achsverhalten, Steuertafel, Diagnose & Meldungen, MC-OBs Befehlsbearbeitung, Hochlauframpe, Kommunikation, Einfach Motion Programmierung mit gewohnten SIMATIC Kenntnissen und umfassende Unterstützung bei Engineering, Inbetriebnahme & Service PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften OB MC-Interpolator Verfahrkurve OB MC-Servo Lageregelung Seite 13

9 Positionierapplikationen Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S Welche Antriebe haben EPos? Zentrale Motion Intelligenz mit S Wie viele TO Achse kann eine S7-1500? IPO LR G120: CU250S-2 CU250D-2 S110: CU305 S120: CU310-2 CU /1513: 6 Achsen 1515/1516: 30 Achsen 1518: 128 Achsen Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration Seite 14

10 Koordinierte Achsen Zentrale Intelligenz Prinzip: Koordination der Achsen in der Steuerung. Stand heute S7-300 T-CPU (nicht im TIA P) und SIMOTION S7-300 mit Easy Motion für relativen Gleichlauf S Standard: Relativer Gleichlauf In Zukunft S7-1500T: Absoluter Gleichlauf, Kurvenscheiben, Bahnobjekte, Zentrale Motion Intelligenz mit S7 PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften Achskoordination Verfahrkurve Lageregelung Seite 17

Gegenüberstellung Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz Geringe CPU-Belastung Sehr hohe Achsanzahl realisierbar Achseigenschaften nicht unmittelbar änderbar Wenig automatische

11 Gegenüberstellung Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz Geringe CPU-Belastung Sehr hohe Achsanzahl realisierbar Achseigenschaften nicht unmittelbar änderbar Wenig automatische Diagnoserückmeldung IPO LR Einfache Handhabung ohne große Antriebskenntnisse Umfangreiche Diagnose, Meldungen Achseigenschaften und Dynamik unmittelbar änderbar Höhere Belastung der CPU Eingeschränkte Anzahl an Achsen realisierbar Seite 20

12 Motion, Startdrive, SIMOTION Engineering 3 Funktionalität 5 Systemdiagnose 20 Ablaufsystem 29 Technischer Anhang 46 Seite 21

13 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Siemens AG I IA AS S SUP FA Gleiwitzer Straße Nürnberg siemens.com/answers Seite 51

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