TIA Portal. Know-how-Initiative TIA Portal. Motion Control. Roger Hächler

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1 TIA Portal Know-how-Initiative 2012 TIA Portal Motion Control Roger Hächler

2 Was ist Motion Control? Bewegungsregelung (engl. motion control) bezeichnet die Regelung der Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder einer Kombination daraus. Für die Regelung kommen Aktoren wie z.b. Elektromotoren oder Hydraulikzylinder zum Einsatz. Typische Anwendung ist die Punkt-zu-Punkt- Positionsregelung und die Drehzahlregelung. (Quelle: Wikipedia) Seite 2 März 2012

3 SIMATIC STEP 7 V11 Skalierbare Motion Control Funktionen Motion Control Integrierte Funktionen einfachste bis einfache Anforderungen Easy Motion Control (SW Option) einfache bis mittlere Anforderungen Tool STEP 7 Professional STEP 7 Basic S7-1200, Basic Panels ET 200 CPU, S7-300, S7-400, WinAC Geräte Seite 3 März 2012

4 Motion Control mit S S und und TIA-Portal bietet bietet integrierte schnelle Zähler, Zähler, Impulsausgänge und und Funktionsbausteine für für einfache Motion Motion Control ControlAufgaben und und kann kann in in Verbindung mit mit Schrittmotoren und und Servoantrieben eingesetzt werden. Die DieAnwender-Schnittstelle der der Motion- Motion- Funktionsbausteinen sind sind nach nach der der Spezifikation der der Task TaskForce Motion Motion Control Controlbei bei PLCopen gestaltet und und werden werden im im SIMATIC STEP STEP 7 Basic Basic konfiguriert. Seite 4 März 2012

5 Motion Control mit S Funktionen Positionier- und und Fahrfunktionen Positionieren absolut absolut und und relativ relativ Tipp-Betrieb, Referenzieren Drehzahlbetrieb Auftragstabelle Schnittstelle zum zum Antrieb Impulsausgänge Richtungsausgänge Schnelle Zähler Zähler Überwachungen Stillstand Konstante Geschwindigkeit Einfache Programmierung Standardisiert nach nach PLCopen Spezifikation Durchgängige Handhabung Seite 5 März 2012

6 Motion Control mit S7-1200: Einfach, Integriert, Kostengünstig Live Demo Ablauf Konfiguration einer Achse Auftragstabelle Kundennutzen Integrierte Motion Control Funktion für einfache Aufgaben Skalierbare Funktionalität Schnelle Inbetriebnahme Seite 6 März 2012

7 Easy Motion Control V11 Easy Easy Motion Motion Control ist ist die die flexible flexible und und kostengünstige, softwarebasierte Lösung Lösung für für lagegeregelte Positionieraufgaben mit mit SIMATIC S7- S7-300/400 und und WinAC WinACmit mit Profibus und und Profinet. Easy Easy Motion Motion Control Controlumfasst Funktionsbausteine für für die die CPU CPU und und eine eine Parametrier-Software im im TIA TIA Portal. Portal. Die DieAnwender-Schnittstelle sind sind nach nach der der Spezifikation der der Task TaskForce Motion Motion Control Controlbei bei PLCopen gestaltet. Die Die FBs FBsfür für einzelne Positionieraufgaben werden werden in in einem einem zeitgesteuerten OB OB abgearbeitet. Seite 7 März 2012

8 Easy Motion Control V11 Funktionen Positionier- und und Fahrfunktionen Positionieren absolut absolut und und relativ relativ fliegender Übergang Tipp-Betrieb, Override, Referenzieren Drehzahlbetrieb Getriebegleichlauf Schnittstelle zum zum Antrieb Profibus // Profinet Analog- // Impulsausgänge Inkrementalgeber (TTL/HTL) Absolutgeber Überwachungen Stillstand Zieleinlauf Schleppfehler Einfache Programmierung Anweisungen für für Fahrbefehle Standardisiert nach nach PLCopen Spezifikation Durchgängige Handhabung Seite 8 März 2012

9 Easy Motion Control V11 SW-Struktur Zeitgesteuerter OB Eingangstreiber Eingangsbearbeitung und Istwerterfassung Motion Controller Bearbeitung der Positionierfunktionalität Ausgangstreiber Ausgangsbearbeitung und Drehzahlsollwert an Antrieb übertragen Seite 9 März 2012

10 Easy Motion Control V11 Konfigurationen Sinamics IM 174 IM 174 Sinamics Seite 10 März 2012

11 Informationen jederzeit verfügbar durch mehrstufige online-info Mehrstufiges Hilfekonzept für jeden Anwender 1. Tooltips zur Erläuterung der Funktion 2. Cascading Tooltip für weiterführende Erläuterung 3. Link zur Online-Hilfe für umfassende Hintergrundinformation Seite 11 März 2012

12 Easy Motion Control: Einfach und Integriert Live Demo Ablauf Konfiguration einer Achse Easy Motion Bibliothek Kundennutzen Integrierte Motion Control Funktion für einfache Aufgaben Offen in der Wahl der SIMATIC-Plattform Skalierbare Funktionalität Schnelle Inbetriebnahme Seite 12 März 2012

13 Anwendungsbeispiele Realisierter Anwendungen mit kleiner bis mittlerer Motion Control Anforderungen Brammenpositionierung in der Stahlindustrie Textilteile kleben in der Automobilindustrie Hochregallager Rohrformanlage Profilbiegemaschine Seite 13 März 2012

14 Easy Motion Control V11 Vorteile Preisgünstig -> Lösung mit Frequenzumrichter und Norm-Motor Parametrieren statt Programmieren -> Intuitives Programmieren mit effizienten Programmiereditoren, Baustein-Bibliothek und Parametriermasken) Offen in der Wahl der SIMATIC-Plattform Offen in der Wahl der Geber- und Antriebsanbindung Standardisierte FB-Schnittstelle nach PLCopen Motion Control Seite 14 März 2012

15 TIA Portal Know-how-Initiative 2012 Roger Hächler