Diese Antriebe haben sie bis jetzt gesehen

Transkript

1 und Standardfunktionen im Antrieb

2 Diese Antriebe haben sie bis jetzt gesehen M200D G120 G110M und was nun kommt gilt für alle, entsprechend ihren Funktionen G120D ET200S ET200pro

3 Die Maschinenrichtlinie gliedert den Weg zur sicheren Maschine in drei Prozessschritte. Beurteilung Minderung Nachweis

4 Egal welcher Anlagenteil......Risikobeurteilung steht an 1. Stelle

5 Die Maschinenrichtlinie gliedert den Weg zur sicheren Maschine in drei Prozessschritte. konstruktiv Beurteilung Minderung Nachweis technisch Schulung Evaluation Tool

6 Die Maschinenrichtlinie gliedert den Weg zur sicheren Maschine in drei Prozessschritte. Beurteilung Minderung Nachweis YouTube SIEMENS hilft Ohne Umwege zur sicheren Maschine mit dem Evaluation Tool

7 Siemens Functional Services

8 Ein Sicherheitssystem besteht aus drei Bereichen Erfassen Auswerten Reagieren durch Sensoren und Befehlsgeräte durch Signal-Auswertung, sichere Logik durch Aktoren Türüberwachung Sicherheitspositionsschalter Modulares Sicherheitssystem Frequenzumrichter Not-Halt Not-Halt-Befehlsgerät Fehlersichere Steuerung Servoantrieb

9 Sicheres Reagieren durch im Umrichter Welche Sicherheitsfunktionen haben die Umrichter eigentlich?

10 Übersicht der Sicherheitsfunktionen im Antrieb gemäß EN Funktionale Sicherheit Funktionen zum sicheren Stillsetzen Safe Torque Off Safe Stop 1 Safe Brake Control Safe Stop 2 Safe Brake Test Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung g Safely-Limited Speed Safe Speed Monitor Safe Direction Funktionen zum sicheren Überwachen der Position Safe Operating Stop Safely-Limited Position Safe Position Safe Brake Test und Safe Position gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus

11 Sicheres Reagieren durch im Umrichter Welche Sicherheitsfunktionen sind nun für die Fördertechnik interessant? t?

12 In der Fördertechnik am meisten eingesetzt Funktionen zum sicheren Stillsetzen Safe Torque Off Safe Stop 1 Safe Brake Control Safe Stop 2 Safe Brake Test Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung g Safely-Limited Speed Safe Speed Monitor Safe Direction Funktionen zum sicheren Überwachen der Position Safe Operating Stop Safely-Limited Position Safe Position Safe Brake Test und Safe Position gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus

13 Safe Torque Off (STO sicherer Halt ) Prinzipieller Einsatz: stehende Achse

14 In der Fördertechnik am meisten eingesetzt Funktionen zum sicheren Stillsetzen Safe Torque Off Safe Stop 1 Safe Brake Control Safe Stop 2 Safe Brake Test Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung g Safely-Limited Speed Safe Speed Monitor Safe Direction Funktionen zum sicheren Überwachen der Position Safe Operating Stop Safely-Limited Position Safe Position Safe Brake Test und Safe Position gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus

15 Safe Stop 1 (SS1) Prinzipieller Einsatz: fahrende Achse

16 In der Fördertechnik am meisten eingesetzt Funktionen zum sicheren Stillsetzen Safe Torque Off Safe Stop 1 Safe Brake Control Safe Stop 2 Safe Brake Test Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung g Safely-Limited Speed Safe Speed Monitor Safe Direction Funktionen zum sicheren Überwachen der Position Safe Operating Stop Safely-Limited Position Safe Position Safe Brake Test und Safe Position gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus

17 Safely Limited Speed (SLS) 4 sichere Geschwindigkeiten über Profisafe

18 STO (Safe Torque Off) in konventioneller Verdrahtung -Verdrahtungsaufwand - kein Funktionsschutz - keine Diagnose

19 SS1 (Safe Stop 1) in konventioneller Verdrahtung - keine Bewegungsüberwachung - kein Funktionsschutz - keine Diagnose - Zeitverzögerung kann leicht verändert werden

20 SLS (Safely Limited Speed) in konventioneller Verdrahtung - Verdrahtung - kein Funktionsschutz - unabhängige Überwachungsgeräte - Drehzahlgeber nötig

21 im Umrichter Die wesentlichen Vorteil im Vergleich zum konventionellen Aufbau: + wenig Verdrahtungsaufwand + kontinuierliche Überwachung + Funktionsschutz durch Passwort + Diagnose

22 im Umrichter - Anschluss über Klemme über Profibus / Profinet mit Profisafe

23 . und auch die Kombination von Profisafe und Klemme ist zulässig Rückmeldung STO aktiviert Aktivierung von STO in den weiteren Antrieben STO über PROFIsafe STO aktiviert STO über PROFIsafe Not-Halt Betätigung

24 Reihenschaltung ist zulässig.

25 .Parallelschaltung auch Parallelversion 1 Parallelversion 2

26 Überblick wo welche Sicherheitsfunktion STO SS1 SBC SLS SDI SSM SIMATIC ET200S Motorstarter X SIMATIC ET200pro Motorstarter X SIMATIC ET200pro Frequenzumrichter X SINAMICS G110D X SINAMICS G110M X SINAMICS G120C X SINAMICS G120 X X X X X X SINAMICS G120D X X - X X X

27 Systemüberblick SINAMICS G110M Standard d Motorintegrierter Frequenzumrichter SINAMICS G110M Die wichtigsten Funktionen im G110M: - QuickStop - Endschalterlogik - Safe Torque Off - SD-Karte für Servicezwecke Der einfach in Betrieb zu nehmende Umrichter, der aber auch mehr kann

28 Systemüberblick SINAMICS G120D und G120 Standard d Dezentraler Frequenzumrichter SINAMICS G120D (IP65) und Schaltschrankumrichter G120 Die wichtigsten Funktionen im G120D und G120: - Rückspeisefähigkeit - Positionierfähigkeit - SD-Karte für Servicezwecke Die positionier- und netzrückspeisefähigen Umrichter

29 Systemüberblick SIMATIC ET 200pro Dezentrales Peripherie System ET200pro (IP65) Frequenzumrichter (STO) über lokale F-DI oder PROFIsafe Integrierte Netzrückspeisung Motorstarter (STO) über lokale F-DI oder PROFIsafe Robustes und leistungsfähiges dezentrales Peripheriesystem

30 Systemüberblick SIMATIC ET 200S NEU: ET200SP Dezentrales Peripherie System ET200SP (IP20) Motorstarter (STO) über lokale F-DI oder PROFIsafe Multifunktionales und feinmodulares dezentrales Peripheriesystem

31 RBG Mehrwertthemen Sinamics S120 (reine Softwarelösung) Standard d Safe Brake Test Vermissen sie ihre Bremse? damit s nicht abwärts geht

32 RBG Mehrwertthemen Sinamics S120 (reine Softwarelösung) Standard d Pendeldämpfung für Ruhe bei der Arbeit