Einfach und wirtschaftlich positionieren. Einachsantrieb SINAMICS S110. SINAMICS drives. Answers for industry.

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1 Einfach und wirtschaftlich positionieren Einachsantrieb SINAMICS S110 SINAMICS drives Answers for industry.

2 SINAMICS S110 Umrichter für Einfach-Positionieraufgaben Einzelachsen zuverlässig positionieren schnell und exakt Bei vielen Anwendungen im Maschinenund Anlagenbau müssen Maschinenachsen möglichst einfach, aber schnell und exakt positioniert werden genau dafür wurde der SINAMICS S110 konzipiert. Wenn es also darum geht, eine Maschinenachse zuverlässig und in angemessener Performance von einer Position in eine andere zu verfahren, ist der Umrichter SINAMICS S110 die richtige Wahl. Alles, was ein Positionierantrieb braucht SINAMICS S110 integriert alle erforderlichen Positionierfunktionen und beherrscht sowohl die Regelung von Synchronservoals auch von Asynchronmotoren. Er unterstützt die Vielfalt der in der Praxis am häufigsten eingesetzten Gebertypen. Für die Anbindung eines SINAMICS S110 an eine übergeordnete Steuerung stehen sowohl eine analoge +/-10 V Sollwertschnittstelle als auch verschiedene Feldbusschnittstellen zur Verfügung. Die perfekte Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen Typische Beispiele für den Einsatz des SINAMICS S110 sind: Handlingsgeräte Zufuhr- und Entnahmeeinrichtungen Stapeleinheiten Montageautomaten Laborautomatisierung Werkzeugwechsler Verstellachsen Nachführeinrichtungen z. B. Solarpanels Medizintechnik z. B. Patientenliegen In seiner Klasse einzigartig Integrierte Sicherheitsfunktionen Der Frequenzumrichter SINAMICS S110 zeichnet sich durch integrierte Sicherheitsfunktionen aus. So können alle relevanten Sicherheitsrichtlinien ohne größeren Zusatzaufwand umgesetzt werden. Totally Integrated Automation mit SINAMICS S110 SINAMICS S110 ist der ideal geeignete Positionierantrieb für den Einsatz in Verbindung mit dem Automatisierungssystem SIMATIC. Sämtliche Komponenten der Automatisierungslösung lassen sich mit einer durchgängigen Engineering-Plattform ohne Systembruch programmieren, parametrieren und in Betrieb nehmen. SINAMICS S110 ist mit seinen Feldbusschnittstellen flexibel und lässt sich in unterschiedlichste Systemlandschaften einbinden. SINAMICS S110 Spezialist fürs Positionieren Safety Funktionen on board Ideal für den Einsatz mit SIMATIC An jeder Steuerung einsetzbar

3 SINAMICS S110 Alles auf einen Blick SINAMICS S110 Umrichter für Einfach-Positionieraufgaben Framesize FS A FS B FS C FS D FS E FS F Antriebsart AC/AC-Gerät modular Schutzart IP20 Netzspannung U Netz /Leistungsbereiche 1 AC V 0, ,75 kw 3 AC V 0, ,5 kw 2, kw 7, kw 18, kw kw kw Positionierfunktionen Punkt-zu-Punkt Positionieren; absolut/relativ; Linear-/Rundachse; Fliegend Positionieren; Verfahrsätze (max. 16) Überwachungsfunktionen Verfahrbereichsgrenzen, Schleppabstand, Stillstand, Motortemperatur weitere Technologiefunktionen BICO-Technik, Technologieregler Sicherheitsfunktionen nach EN 954-1, Kat3 bzw. EN61508, SIL2 Kommunikationsschnittstellen Kommunikationsprofile anschließbare Geber Onboard Ein-/Ausgänge 1 Sicherheitsgerichtete Onboard Ein-/Ausgänge 2 Netzfrequenz Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Motoren Regelungsverfahren Regelungsperformance Tools Typische Anwendungen STO: Safe Torque Off, SOS: Safe Operating Stop, SS1, SS2: Safe Stop 1, Safe Stop 2, SBC: Safe Brake Control, SLS: Safely-Limited Speed, SSM: Safe Speed Monitor PROFIBUS DP, CANopen, RS232 PROFIdrive, PROFIsafe HTL-/TTL; SSI; DRIVE-CLiQ 4 DI, 24 V, potentialfrei; 4 DI/DO, 24 V; 1 AI(12 bit); 1 PTC/KTY Temperatursensoranschluss 3 F-DI, 24 V; 1F-DO, 24 V Hz U Netz Hz Synchronmotoren, Asynchronmotoren Servoregelung, Drehzahlregelung, Lageregelung Positionieren: 4 ms Projektierung: SIZER, Inbetriebnahme: STARTER Pick&Place-Aufgaben, Regalbediengeräte, Einfache Handlingsaufgaben, Positionieren von Rundtischen, Positionieren von Zustell- und Verstellachsen in allen Maschinenbaubranchen 1 DI: Digital Input, DO: Digital Output; AI: Analogue Input 2 F-DI/F-DO: Fehlersicherer Digitalinput/-output; jeder F-DI kann bei Nichtnutzung für Safety als zwei Standard DIs genutzt werden.

4 SINAMICS für jede Aufgabe der passende Antrieb Die Antriebsfamilie für zukunftssichere Antriebslösungen Niederspannung Mittelspannung Für Basisanwendungen Für hochwertige Anwendungen Für Einfach- Positionieranwendungen Für anspruchsvolle Anwendungen Für Anwendungen mit hohen Leistungen SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130/G150 SINAMICS S110 SINAMICS S120 SINAMICS S150 SINAMICS GM150/SM150/GL150 U/f-Steuerung U/f-Steuerung/Vektorregelung Servoregelung U/f-Steuerung/Vektorregelung/Servoregelung U/f-Steuerung/Vektorregelung 0,12 3 kw 0, kw 0,75 7,5 kw kw 0,12 90 kw 0, kw kw 0,8 120 MW Pumpen, Lüfter, Förderbänder Pumpen, Lüfter, Förderbänder, Kompressoren, Mischer, Mühlen, Extruder Einzelachspositionieranwendungen im Maschinenund Anlagenbau Motion Control-Anwendungen in Produktionsmaschinen (Verpackungs-, Textil- und Druckmaschinen, Papiermaschinen, Kunststoffmaschinen), Werkzeugmaschinen, Anlagen und Prozesslinien Prüfstände, Querschneider, Zentrifugen Pumpen, Lüfter, Kompressoren, Mischer, Extruder, Mühlen, Walzstraßen, Schachtförderantriebe Gemeinsame Engineering Tools SIZER für die einfache Planung und Projektierung STARTER für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und Diagnose SINAMICS bietet für jede Antriebsaufgabe einen passenden Antrieb und alle Antriebe können einheitlich projektiert, parametriert, in Betrieb genommen und bedient werden. SINAMICS jeder Aufgabe gewachsen Breites Leistungsspektrum von 0,12 kw bis 120 MW Sowohl in Niederspannungs- als auch in Mittelspannungsausführung Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware- und Softwareplattform Ein gemeinsames Engineering mit nur zwei Tools für alle Antriebe: SIZER für die Projektierung und STARTER für die Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit Durchgängigkeit innerhalb der SINAMICS-Familie Der Positionierantrieb SINAMICS S110 ist durchgängig zum Motion Control Antriebssystem SINAMICS S120. Wenn eine mit SINAMICS S110 ausgerüstete Antriebslösung einmal mehr Performance erfordern sollte, ist die Migration zu SINAMICS S120 schnell und problemlos möglich.

5 t SINAMICS S110 Positionierfunktionen für alle gängigen Applikationen v Linear- und Rundachsen Positionieren Automatik Positionieren Fliegendes Positionieren v t Ruckbegrenzung Fahren auf Festanschlag Leistungsfähig, effizient und zuverlässig Der Einachsantrieb SINAMICS S110 betreibt Linearachsen ebenso anwendungsgerecht wie Rundachsen. Dabei kann auf absolute Zielpunkte positioniert oder auch um relative Wegstrecken verfahren werden. Eine optional aktivierbare Schleppabstandüberwachung schlägt sofort Alarm, wenn während des Verfahrens Ungereimtheiten auftreten. Die Stillstandüberwachung in der Endposition bietet ebenfalls eine Alarmfunktion. Eine Ruckbegrenzung sorgt im Bedarfsfall für ein weiches Anfahren oder Anhalten der Achse. So können auch empfindliche Güter oder Behälter mit Flüssigkeiten schonend, aber trotzdem effizient bewegt werden. Betriebsart MDI Die Betriebsart MDI 1 ist die einfachste Möglichkeit, mit dem SINAMICS S110 zu positionieren. Von der übergeordneten Steuerung werden die Positionierparameter (Geschwindigkeit, Zielposition/ Verfahrweg, optional auch die Beschleunigung) vorgegeben und durch den Startbefehl aktiviert. Falls erforderlich, können einzelne Parameter für eine Positionierfahrt während der Fahrt modifiziert werden. Betriebsart Verfahrsätze Einfache Verfahrprofile können in der Betriebsart Verfahrsätze realisiert werden. Bis zu 16 Positionen oder Verfahrwege sind mit den entsprechenden Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparametern im Antrieb hinterlegbar. Die Verfahrsätze können sequentiell oder auch nach unterschiedlichen weiteren Kriterien abgearbeitet werden. Betriebsart Tippen Wahllos auf einem Transportband ankommende Gegenstände können in der Betriebsart Tippen exakt auf Position gebracht werden. Auch das Klemmen von Werkstücken über Fahren auf Festanschlag schafft die Epos-Funktionalität ohne Probleme. Epos 2 -Positionierfunktionen Linear-/Rundachsen Punkt-zu-Punkt Positionieren absolut/relativ Verfahrprofile Fliegendes Positionieren Fahren auf Festanschlag Ruckbegrenzung Bewegungsüberwachung, Stillstandsüberwachung Überwachung auf Verfahrbereichsgrenzen 1 MDI: Manual Data Input 2 Epos: Einfachpositionieren

6 SINAMICS S110 einer der universellsten und sichersten Positionierantriebe Einachs-Positionierantrieb SINAMICS S110 an übergeordneter Steuerung via PROFIBUS-Schnittstelle Steuerung (z. B. SIMATIC) PROFIBUS mit PROFIdrive-Profil Positionierantrieb SINAMICS S110 1 AC 230 V / 3 AC 400 V Synchronservomotor 1FK7 Norm-Asynchronnmotor 1LA Asynchronservomotor 1PH7 Synchron-/ Asynchronmotor Vielseitiger Einachs-Servoantrieb Als Umrichter für Standard-Positionieraufgaben arbeitet der SINAMICS S110 schnell und effizient. Dabei kann es sich sowohl um höherdynamische Maschinenachsen handeln, die den Primärprozess einer Maschine oder Anlage bestimmen, als auch um weniger zeitkritische Verstellachsen. SINAMICS S110 positioniert Synchron- und Asynchronmotoren mit Leistungen bis 90 kw. Offen und anschlussfreudig für alle Motoren SINAMICS S110 ist offen, was die Herkunft der eingesetzten Motoren angeht. Optimal aufeinander abgestimmt ist auch hier die Komplettlösung mit Motoren von Siemens. Sowohl die Synchronservomotoren 1FK7/1FT7 als auch die laufruhigen 1PH7-Asynchronmotoren verfügen über elektronische Typenschilder und eine digitale DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, die eine schnelle Inbetriebnahme des Antriebs erlauben. Universelle Anbindung an übergeordnete Steuerungen Der Positionierantrieb SINAMICS S110 ist mit PROFIBUS-Schnittstelle verfügbar und unterstützt standardisierte Protokolle wie PROFIdrive und PROFIsafe für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung: Darüber hinaus ist SINAMICS S110 via CANopen Schnittstelle an eine übergeordnete Steuerung anschließbar. SINAMICS S110 ist über PROFIBUS optimal in das Automatisierungssystem SIMATIC integrierbar. Mit Sicherheit vorwärts Die Positionierfunktionen des SINAMICS S110 werden flankiert von einem umfassenden Set an integrierten Sicherheitsfunktionen. Diese unterstützen die einfache und normenkonforme Umsetzung innovativer Sicherheitskonzepte. Aufgrund der integrierten Safety- Funktionialität reagieren sie in kritischen Situationen sehr schnell, um Schäden an Mensch und Maschine abzuwenden. Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen erfolgt entweder über integrierte, sichere Eingangsklemmen oder über PROFIBUS unter Nutzung des PROFIsafe- Profils. Mehr Sicherheit und Produktivität mit integrierten Sicherheitsfunktionen Safe Torque off (STO) Safe Operating Stop (SOS) Safe Stop Kat 1 (SS1) Safe Stop Kat 2 (SS2) Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Brake Control (SBC)

7 SINAMICS S110 Auswahl- und Bestelldaten Control Units Power Module PM340 Control Unit CU305 SINAMICS S110 CU305 DP CU305 CAN Zubehör zu Control Units (optional) MMC-Card SINAMICS S110 zum Abspeichern der Safety-Lizenz oder zur Sicherung der Projektdaten Safety Lizenz (Extended Functions) Power Modules Bestell-Nr. 6SL3040-0JA00-0AA0 6SL3040-0JA02-0AA0 6SL3054-4AG00-0AA0 6SL3054-0AA10-0AA0 + = Power Module PM340 und aufgesteckte Control Unit CU305 ergeben einen funktionsfähigen Positionierantrieb SINAMICS S110. Typleistung Bemessungs- Baugröße Power Module PM340 Ausgangsstrom (Framesize) ohne Netzfilter mit integriertem Netzfilter kw A Bestell-Nr. Bestell-Nr. Netzspannung 1 AC V 0,12 0,9 FS A 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0 0,37 2,3 FS A 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0 0,75 3,9 FS A 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0 Netzspannung 3 AC V 0,37 1,3 FS A 6SL3210-1SE11-3UA0-0,55 1,7 FS A 6SL3210-1SE11-7UA0-0,75 2,2 FS A 6SL3210-1SE12-2UA0-1,1 3,1 FS A 6SL3210-1SE13-1UA0-1,5 4,1 FS A 6SL3210-1SE14-1UA0-2,2 5,9 FS B 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0 3 7,7 FS B 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0 4 10,2 FS B 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0 7,5 18 FS C 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA FS C 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA FS C 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0 18,5 38 FS D 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA FS D 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA FS D 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA FS E 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA FS E 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA FS F 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA FS F 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA FS F 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0 Bitte wenden Sie sich an Ihren Siemens-Vertriebspartner oder bestellen Sie direkt über:

8 Weitere Infos zu SINAMICS finden Sie unter Die Adressen Ihrer Ansprechpartner finden Sie unter Mit der A&D Mall können Sie gleich direkt elektronisch per Internet bestellen Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems Postfach ERLANGEN DEUTSCHLAND Änderungen vorbehalten Bestell-Nr.: E20001-A40-P670 Dispostelle GD.MC.70.SINA WS Gedruckt in Deutschland Siemens AG 2008 Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich allgemeine Beschrei bungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Alle Erzeugnisbezeich nungen können Marken oder Erzeugnis namen der Siemens AG oder anderer, zu liefern der Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.