Kundeninformation SINUMERIK & SINAMICS
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- Irma Hofmeister
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1 Integrated Sinumerik 840D sl und Sinumerik 828 Kundeninformation SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens
2 SINUMERIK 840D sl Globale Checksumme Globale Checksumme Engineering Checksumme Safe SPF Sicherheitsrelevante Maschinendaten Bewegungsüberwachung Hardware Checksumme Hardware Komponentenerkennung SINUMERIK und SINAMICS Engineering Checksumme (Details) NC-Masterprüfsumme Safe SPF Sicherheitsrelevante NCK- Maschinendaten Achs-Masterprüfsumme Bewegungsüberwachung SINUMERIK Antriebs-Masterprüfsumme Bewegungsüberwachung SINAMICS Drive-based Masterprüfsumme Sicherheitsrelevante SINAMICS Parameter Hardware Checksumme (Details) Hardware Komponentenerkennung SINUMERIK und SINAMICS
3 SINUMERIK 840D sl Sichere Kommunikation Grundausführung Austausch von sicheren Signalen über PROFIBUS oder PROFINET Bis zu 3 sichere Verbindungen je SINUMERIK SINUMERIK Option SI-Connect 6FC5800-0AS68-0YB0 nur für NCU720.3 und einsetzbar Austausch von sicheren Signalen über PROFIBUS oder PROFINET Bis zu 16 sichere Verbindungen je SINUMERIK
4 SINUMERIK 840D sl Stoppvarianten bei Integrated Stopp A Sofortige Impulslöschung Antrieb trudelt aus SH/ STO Deaktivieren der SBH/SG-Überwachung während einem externem Stop A Stopp B Bremsen an einer Rampe Stopp A Stopp C Bremsen an einer Rampe SBH/ SOS Stopp D Bremsen an der Beschleunigungsgrenze Antrieb wird bahnbezogen abgebremst SBH/ SOS Stopp E Abbremsen über eine Rückzugsbedingung (ESR) SBH/SOS Stopp F Fehler im kreuzweisen Daten- und Ergebnisvergleich Kommunikationsfehler Geberfehler 0 Stopp A Stopp Kategorie nach EN Teil 1 Stopp B nsoll = Stopp C nsoll = 0 Stopp D Bahnbe zogen Sicherer Halt (SBH, SOS) Antrieb in Regelung Bei Not-Halt Im Fehlerfall Sicherer Halt (SH, STO) Impulslöschung Stopp E Rückzug Stopp F
5 SINUMERIK 840D sl Abbruch der Übergangszeiten bei Stopp C, D, E und SG->SBH Stopp-Anforderung und SG -> SBH V Stoppanforderung für Stopp C, D, E und SG -> SBH Starten der Übergangszeit Bremsen Stopp-Übergangszeit Stillstandsgrenze Verzögerungszeit t Mit Abbruch der Übergangszeit SBH aktiv, wenn Stillstandsgrenze erreicht und Verzögerungszeit abgelaufen Mit Abbruch der Übergangszeit Sti SBH aktiv Ohne Abbruch der Übergangszeit SBH aktiv nach Ablauf der Übergangszeit Ohne Abbruch der Übergangszeit SBH aktiv
6 SINUMERIK 840D sl Info Chanel (SIC); Control Chanel (SCC) Übertragung von - Statusinformationen zwischen Antrieb und Steuerung/PLC SIC/SCC (für interne NC-Achsen) Info Channel (SIC) Antrieb Steuerung Control Channel (SCC) Steuerung Antrieb Verfügbar für: Externe NC-Achsen Interne NC Achsen SPL z.b. für Bremsentest Sinamics SBT systemintegriertes SINUMERIK 840D sl Profibus oder Profinet SIC/SCC (für externe NC-Achsen) systemintegriertes SINUMERIK 840D sl Drive based z. B. CU 320
7 SINUMERIK 840D sl Nutzung Sinamics Bremsentest Sicheres Bremsenmanagement Sichere Bremsenansteuerung Zweikanaliger Ausgang auf dem SINAMICS Motormodul Sicherer Bremsentest systemintegriert SINUMERIK 840D sl oder Sichere Bremsentest im Antrieb Nutzbar über SIC und SCC
8 Hydraulikmodul Profibus oder Profinet Hydraulikmodul SINUMERIK 840D sl Integrated für Hydraulikachsen Interne Hydraulikachsen Externe Hydraulikachsen Intgegrated Basic Functions Safe Torque Off Abschalten eines sicheren Absperrventils Safe Stopp 1 Anwahl über Klemme systemintegriertes SINUMERIK 840D sl antriebsbasiertes (Basic Functions) Integrated Extended Functions STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SAM, SDI, SLP Anwahl über PROFIsafe systemintegriertes Gebersysteme 1-Geber tauglicher Drive-CLiQ Geber 2-Geber taugliche Drive-Cliq Geber taugliche Sin/Cos-Geber über SMx Info- und Control Channel nutzbar Gebersysteme 1-Geber tauglicher Drive-CLiQ Geber 2-Geber taugliche Drive-Cliq Geber taugliche Sin/Cos-Geber über SMx Info- und Control Channel nutzbar Externe Hydraulikachsen Drive based Extended Functions z. B. CU 320-2
9 SINUMERIK 840D sl Externe Achsen über Profinet SINUMERIK 840D sl Nutzung der Sinamics Funktionen Profinet Safe Torque off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe brake control (SBC) Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS) Safely Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI) Safely limited Position (SLP) systemintegriertes SINUMERIK 840D sl Drive based (Extended) z. B. CU 320
10 Besonderheiten beim Einsatz ET 200SP F - Bei Einsatz von Step 7 V5.5 SP4 muss Toolboxstand verwendet werden - Bei Verwendung von externer Geberversorgung bei sicheren Eingangsbaugruppen F-DI muss ein Firmware Update für die Baugruppe durchgeführt werden. Einstellung der Geberversorgung - Link zum Firmware - Update
11 SINUMERIK 828 Globale Checksumme TM54F Prüfsumme Globale Checksumme Engineering Checksumme TM54F Hardware unabhängige Parameter Sicherheitsrelevante Parameter Bewegungsüberwachung Hardware Checksumme Hardware Komponentenerkennung Engineering Checksumme (Details) TM54F Prüfsumme TM54F Hardware unabhängige Parameter Extended Masterprüfsumme Bewegungsüberwachung Extended MM Masterprüfsumme Bewegungsüberwachung Mototormodul Drive-based Masterprüfsumme Sicherheitsrelevante Parameter Hardware Checksumme (Details) Hardware Komponentenerkennung
12 SINUMERIK 828 Info Chanel (SIC); Control Chanel (SCC); externe Achsen Übertragung von - Statusinformationen zwischen Antrieb und Steuerung/PLC Profinet SIC/SCC Drive CLiQ SIC/SCC Info Channel (SIC) Antrieb Steuerung Control Channel (SCC) Steuerung Antrieb Verfügbar für: Externe Achsen über Profinet (SW 4.7 SP1) Interne Achsen Nutzung Bremsentest Sinamics für: Externe Achsen über Profinet Interne Achsen Drive based (Basic) z. B. CU 320 SINUMERIK 828 TM 54F Drive based SINAMICS Funktionen externe Achsen über Profinet Safe Torque off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe brake control (SBC)
13 SINUMERIK 828 Inbetriebnahme-Masken im SINUMERIK Operate Grafische Inbetriebnahme Integrated Basic Functions Integrated Extended Functions
14 SINUMERIK 828 Abnahmetest mit SIMUMERIK Operate Teilautomatisierter Test der Sicherheitsfunktionen Protokollieren der gemessenen Daten Bedienergeführter Testablauf Erstellung von maschinenspezifischen Templates Test der Integrated Basic Functions (SW-Stand 4.7 HF1) Integrated Extended Functions (SW-Stand 4.7 SP1) Zum Test von Einzelmaschinen / Sondermaschinen Maschinenteilen als partieller Test Serienmaschinen
15 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Ingrid Hölzer Fachberaterin RC-DE DF MC FB6 Weissacher Straße Stuttgart Telefon: +49 (711) 137-0
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