Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe

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1 s Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe Übersicht Abnahmetest Nr. Datum Durchführende Person Tabelle 1-1 Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild Bezeichnung Typ Seriennummer Hersteller Endkunde Übersichtsbild der Maschine ET 200S FC Failsafe Abnahmeprotokoll 1

2 Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe Ausgabe 03/2005 Tabelle 1-2 Sicherheitsfunktionen pro Antrieb Antriebsnummer (siehe Tabelle 1-3) Steckplatzkennung Firmware-Version Failsafe-Version Sicherheitsfunktion 2 ET 200S FC Failsafe Abnahmeprotokoll

3 Ausgabe 03/2005 Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe Tabelle 1-3 Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen Antriebsnummer (siehe Tabelle 1-2) Beispiel: Verdrahtung der SH-Klemmen (Schutztür, NOT-AUS), Gruppierung der SH- Klemmen, etc. ET 200S FC Failsafe Abnahmeprotokoll 3

4 Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe Ausgabe 03/2005 Funktionstest Beschreibung Der Funktionstest muss getrennt für jeden einzelnen Antrieb durchgeführt werden (soweit es die Maschine erlaubt). Testdurchführung Erstinbetriebnahme Serieninbetriebnahme bitte ankreuzen Funktion "sicherer Halt" (SH) Dieser Test besteht aus folgenden Schritten: Tabelle 1-4 Funktion "sicherer Halt" (SH) Nr. Beschreibung Zustand 1. Anfangszustand Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0) Sicherheitsfunktionen freigeben (p9601 / p9801 = 1 oder 3) und -Warnungen r = r = 0 (SH abgewählt und inaktiv) p9659 = Zeitabstände für Zwangsdynamisierung richtig eingestellt 2. Antrieb verfahren 3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt 4. Während des Verfahrbefehls SH anwählen 5. Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten, falls Bremse vorhanden r = r = 1 (SH angewählt und aktiv) 6. SH abwählen r = r = 0 (SH abgewählt und inaktiv) Überprüfung, dass der erwartete Antrieb fährt Dabei wird folgendes getestet: Korrekte Verdrahtung zwischen Regelungsbaugruppe und Leistungsteil IPM25 Korrekte Zuordnung Antriebsnummer Leistungsteil IPM25 Motor Korrekte Funktionsweise Hardware Korrekte Verdrahtung Abschaltpfade Korrekte Zuordnung SH-Klemmen auf der Regelungsbaugruppe Korrekte Parametrierung der Funktion SH Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade 4 ET 200S FC Failsafe Abnahmeprotokoll

5 Ausgabe 03/2005 Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe Funktion "sichere Bremsrampe" (SBR) Dieser Test besteht aus folgenden Schritten: Tabelle 1-5 Funktion "sichere Bremsrampe" (SBR) Nr. Beschreibung Zustand 1. Anfangszustand Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0) Sicherheitsfunktionen freigeben (p9601 / p9801 = 1 oder 3) und -Warnungen r = r = 0 (SH abgewählt und inaktiv) r = r = 0 (SG abgewählt und inaktiv) 2. Antrieb verfahren 3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt 4. Während des Verfahrbefehls SBR anwählen 5. Antrieb wird entsprechend der eingestellten Rampenzeit langsamer (ev. Stoppuhr verwenden) Nach Unterschreiten der parametrierten minimalen Geschwindigkeit trudelt der Antrieb aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten, falls Bremse vorhanden r = r = 1 (SH angewählt und aktiv) r = 1 (SG angewählt) r = 0 (SG nicht aktiv) 6. SBR abwählen r = r = 0 (SH abgewählt und inaktiv) r = r = 0 (SG abgewählt und inaktiv) Überprüfung, dass der erwartete Antrieb fährt Dabei wird folgendes getestet: Korrekte Verdrahtung zwischen Regelungsbaugruppe und Leistungsteil IPM25 Korrekte Zuordnung Antriebsnummer Leistungsteil IPM25 Motor Korrekte Funktionsweise Hardware Korrekte Verdrahtung Abschaltpfade Korrekte Zuordnung SH-Klemmen auf der Regelungsbaugruppe Korrekte Parametrierung der Funktion SBR ET 200S FC Failsafe Abnahmeprotokoll 5

6 Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe Ausgabe 03/2005 Funktion "sicher reduzierte Geschwindigkeit" (SG) Dieser Test besteht aus folgenden Schritten: Tabelle 1-6 Funktion "sicher reduzierte Geschwindigkeit" (SG) Nr. Beschreibung Zustand 1. Anfangszustand Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0) Sicherheitsfunktionen freigeben (p9601 / p9801 = 1 oder 3) und -Warnungen r = r = 0 (SG abgewählt und inaktiv) 2. Antrieb verfahren (falls es die Maschine zulässt auf höhere Geschwindigkeit als parametrierte sicher reduzierte Geschwindigkeit) 3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt 4. Während des Verfahrbefehls SG anwählen 5. Folgendes überprüfen: Antrieb wird entsprechend der eingestellten Rampenzeit langsamer (ev. Stoppuhr verwenden) Nach Unterschreiten der parametrierten sicher reduzierten Geschwindigkeit bleibt die Geschwindigkeit unterhalb dieser Grenze r = r = 1 (SG angewählt und aktiv) 6. SG abwählen r = r = 0 (SG abgewählt und inaktiv) Überprüfung, dass der erwartete Antrieb fährt Dabei wird folgendes getestet: Korrekte Verdrahtung zwischen Regelungsbaugruppe und Leistungsteil IPM25 Korrekte Zuordnung Antriebsnummer Leistungsteil IPM25 Motor Korrekte Funktionsweise Hardware Korrekte Verdrahtung Abschaltpfade Korrekte Parametrierung der Funktion SG 6 ET 200S FC Failsafe Abnahmeprotokoll

7 Ausgabe 03/2005 Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe Protokollabschluss Sicherheitsgerichtete Parameter Regelungsbaugruppe Vorgegebene Werte kontrolliert? Ja Nein Prüfsummen Antrieb Prüfsummen Name Antriebsnummer Regelungsbaugruppe (r9798) Regelungsbaugruppe (r9898) Hinweis Die Werte der Prüfsummen müssen wie folgt eingegeben werden: Wert von r9798 in p9799 Wert von r9898 in p9899 ET 200S FC Failsafe Abnahmeprotokoll 7

8 Abnahmeprotokoll für ET 200S FC Failsafe Ausgabe 03/2005 Datensicherung Parameter SPS-Programm Schaltpläne Speichermedium Art Bezeichnung Datum Hinterlegungsort Gegenzeichnungen Inbetriebnehmer Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift Maschinenhersteller Bestätigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Parametrierung. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift 8 ET 200S FC Failsafe Abnahmeprotokoll