24VDC 24O 24VDC AIE. Error reset CLA CLB GCL GI4 I4B I4A GCL GI3 I3B I3A AIS. Not-Halt/ Emergency stop

Größe: px

Ab Seite anzeigen:

Download "24VDC 24O 24VDC AIE. Error reset CLA CLB GCL GI4 I4B I4A GCL GI3 I3B I3A AIS. Not-Halt/ Emergency stop"

Hennie Kästner
vor 7 Jahren
Abrufe

1 9400 mit SM301 Sicherer Stopp 1, zwei sicher begrenzte Geschwindigkeiten und Realisierung einer sicheren Bremsenansteuerung mit optionaler Stillstandsüberwachung (Architektur nach PL e der EN ISO ) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): SM301 E94AYAE X82.1 X GO O1B O1A GO 24O AIE CLA CLB Error reset K1 GI2 GI4 Y Tür-Schalter 2/ Door switch 2 I2B I2A I4B I4A K2 GI1 GI3 GND Tür-Schalter 1/ Door switch 1 I1B I1A AIS I3B I3A AIS X82.3 X82.4 (Re-)start acknowledge Not-Halt/ Emergency stop Der Motor wird bei Anforderung des Not-Halts nach Stopp-Kategorie 1 der EN stillgesetzt. Um eine zweikanalige Bremsenansteuerung mit dem SM301 zu realisieren, müssen zwei Koppelrelais verwendet werden. Es müssen zwangsgeführte Relais verwendet werden (z.b. Wago oder unter wobei der Rückmeldekontakt auf einen sicheren Eingang des Datum Seite 1 von 6 SM301_SS1_Sicher_begrenzte_Geschwindigkeiten_und_

2 SM301 geführt werden muss, um die korrekte Funktion der Relais zu überprüfen. Dies geschieht, indem die Diskrepanzzeit der beiden Relais über den sicheren Eingang überwacht wird. Über diesen sicheren Eingang wird SLS3 mit nlim=5 aktiviert. Wird der Motor bei eingefallener Bremse verdreht, löst das SM301 eine Fehlermeldung aus. Wird keine sichere Geschwindigkeitsüberwachung verwendet, muss als Funktion der freien Zuordnung für den sicheren Eingang 3 keine ausgewählt werden. Wenn die Bremse auch durch die Technologieapplikation aktiviert werden soll, muss dies z.b. durch eine Reihenschaltung dieses Applikationsbeispiels mit dem Bremsenmodul erfolgen. (Nicht Bestandteil dieses Applikationsbeispiels) Bei Betätigung der Tür-Schalter wird sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 bzw. 2 aktiviert. Funktionsblockverschaltung (Ausschnitt): Diese Funktionsblockverschaltung ist bei Referenzieren, Positionieren oder Handfahren anzuwenden. Bei der Verwendung anderer Antriebsgrundfunktionen sind andere Blöcke zu verschalten. Bitte beachten Sie dazu die Dokumentation. Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler: Codestelle einzustellender Wert Kommentar C105 applikationsabhängig, Wert mit Stoppzeit im SM301 abstimmen QSP-Zeit Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Gebersystem Sin-Cos-Encoder Strichzahl Sin-Cos-Encoder SD-In1 SD-In1 Sensortyp SD-In1 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In1 Freie Zuordnung SLS1 SD-In1 Diskrepanzzeit ms SD-In1 Eingangsverzögerung ms SD-In2 SD-In2 Sensortyp SD-In2 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In2 Freie Zuordnung SLS2 SD-In2 Diskrepanzzeit ms SD-In2 Eingangsverzögerung ms SD-In3 Datum Seite 2 von 6 SM301_SS1_Sicher_begrenzte_Geschwindigkeiten_und_

3 SD-In3 Sensortyp SD-In3 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In3 Freie Zuordnung SLS3 SD-In3 Diskrepanzzeit ms SD-In3 Eingangsverzögerung ms SD-In4 SD-In4 Sensortyp SD-In4 Sensorfunktion Not-Halt SD-In4 Freie Zuordnung - SD-In4 Diskrepanzzeit ms SD-In4 Eingangsverzögerung ms SD-Out1 SD-Out1 Schaltbedingung: STO aktiv Negative Logik SD-Out1 Schaltbedingung: SS1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SS2 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS2 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS3 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS4 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: ES aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: OMS SD-Out1 Schaltbedingung: SOS überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS1 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS2 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS3 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS4 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SSE aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In2 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In3 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In4 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: Fehler aktiv SD-Out1 Logikfunktion - Sicherer Stopp SSE: Not-Stopp-Funktion SS1 Wiederanlauf - STO, SS1 Quittierter Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS - SS1, SS2: Stoppzeit ms SOS: Toleranzfenster (n=0) - min-1 Sichere Geschwindigkeit Reaktionszeit Geberüberwachung SMS: Ma. Geschwindigkeit Nma - min-1 SMS: Reaktion (n>nma) - SLS1: Begrenzte Geschw. Nlim1 min-1 SLS1: Bremszeit Nlim1 ms SLS1: Reaktion (n>nlim1) SLS2: Begrenzte Geschw. Nlim2 min-1 Datum Seite 3 von 6 SM301_SS1_Sicher_begrenzte_Geschwindigkeiten_und_

4 SLS2: Bremszeit Nlim2 ms SLS2: Reaktion (n>nlim2) SLS3: Begrenzte Geschw. Nlim3 5 min-1 SLS3: Bremszeit Nlim3 ms SLS3: Reaktion (n>nlim3) STO SLS4: Begrenzte Geschw. Nlim4 - min-1 SLS4: Bremszeit Nlim4 - ms SLS4: Reaktion (n>nlim4) - SLS, SMS: Ma. Reaktionszeit ms Betriebsartenwahl Kaskadierung Sicherheitsbus Allgemein Parameter, die für dieses Applikationsbeispiel nicht relevant sind, sind mit - gekennzeichnet. Parameter, die applikationsabhängig eingestellt werden müssen, sind mit gekennzeichnet. Die Parametrierung des sicheren Ausgangs mit negativer Logik bedeutet, dass der Ausgang ausgeschaltet wird, wenn die Bedingung (STO aktiv) wahr ist. Wird ein Sicherheitsbus verwendet, muss das Bit für den sicheren Ausgang ausgeblendet werden. Die oben dargestellte Ansicht der sicheren Parametrierung zeigt die Version des ersten unterstützten Software-Standes. Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: SS1 und sichere Bremsenansteuerung: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) : 9, / Stunde SM301: PFH d -Wert: 8, / Stunde Hilfsrelais: B10 d -Wert des Hilfsrelais Wago in Gebrauchskategorie DC 13 mit I=3A: Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Schalten der Relais 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) : 9, / Stunde Bremse: Die Bremse wird in diesem Applikationsbeispiel nicht betrachtet und wird deshalb nicht in die Berechnung mit einbezogen. Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 2, / Stunde. Datum Seite 4 von 6 SM301_SS1_Sicher_begrenzte_Geschwindigkeiten_und_

5 SS1 und sichere Bremsenansteuerung mit Verdrehüberwachung: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) : 9, / Stunde SM301: PFH d -Wert: 8, / Stunde Drehzahlgeber: IG V-V: 2, / Stunde Hilfsrelais: B10 d -Wert des Hilfsrelais Wago in Gebrauchskategorie DC 13 mit I=3A: Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Schalten der Relais 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) : 9, / Stunde Bremse: Die Bremse wird in diesem Applikationsbeispiel nicht betrachtet und wird deshalb nicht in die Berechnung mit einbezogen. Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 5, / Stunde. SLS: Tür-Schalter: B10 d -Wert des Positionsschalters, unabhängig von der Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Tür-Schalters 10 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) : 9, / Stunde SM301: PFH d -Wert: 8, / Stunde Drehzahlgeber: IG V-V: 2, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 4, / Stunde. Der Wert ist für beide sicher begrenzte Geschwindigkeiten identisch. Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Sicherheitsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand SM301 E94AYAE VC 1.20 Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AHE VA 1.49 Datum Seite 5 von 6 SM301_SS1_Sicher_begrenzte_Geschwindigkeiten_und_

6 Es wurde die Dokumentation des Relais V23047-A1024-A501 von Tyco Electronics vom verwendet (eingesetzt in Wago ). Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2012 Lenze Automation GmbH Datum Seite 6 von 6 SM301_SS1_Sicher_begrenzte_Geschwindigkeiten_und_

Ähnliche Dokumente

9400 mit SM301 und ECS Sicherer Stopp 1 und Ansteuerung von ECS durch ein SM301 (Architektur nach PL d der EN ISO und SIL 2 der IEC 62061)

9400 mit SM301 und ECS Sicherer Stopp 1 und Ansteuerung von ECS durch ein SM301 (Architektur nach PL d der EN ISO 13849-1 und SIL 2 der IEC 62061) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): DI E94AxHExxxx X5 Achse