400VAC. Not-Aus/ Emergency switching off

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1 9300 Sicherer Stopp 1 und sicher abgeschaltetes Moment mit elektromechanischen Sicherheits-Schaltgeräten, Schutztürüberwachung und Netzschütz (Architektur nach Performance Level e der EN ISO ) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): 400VAC 3 Tür-Schalter/ Door-switch Not-Aus/ Emergency switching off K3 X11 +5V K VDC 13 S31 S21 S22 S32 Sicherheits- Schaltgerät/ Safety relay Pilz PNOZ XV S11 S21 S22 S12 S34 Sicherheits- Schaltgerät/ 24VDC Safety relay Pilz PNOZ X2 A K X5 28 3k E1 3k Vxx4 QSP GND2 A2 S13 K1 S14 Y39 Y40 K2 S33 K mA +24V Y M Der Motor wird bei Öffnen der Schutztür nach Stopp-Kategorie 1 der EN stillgesetzt. Die Verzögerungszeit des Sicherheits-Schaltgerätes K1 muss größer als die QSP-Zeit eingestellt werden. Toleranzen der Verzögerungszeit im Sicherheits-Schaltgerät K1 müssen berücksichtigt werden. Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig. Das Sicherheits-Schaltgerät K1 für den Tür-Schalter hat einen automatischen Anlauf. Dies ist zulässig, weil das Sicherheits-Schaltgerät K2 für den Not-Aus-Taster bei Öffnen der Tür mit abgeschaltet wird. Bei diesem Schaltgerät muss der Wiederanlauf quittiert werden. Der Motor wird bei Betätigen des Not-Aus-Tasters nach Stopp-Kategorie 0 der EN abgeschaltet. Da zusammen mit dem KSR-Relais auch das Netz abgeschaltet wird, ist es in diesem Beispiel nicht erforderlich, die Reglerfreigabe anzugverzögert auszuführen. Zwischen Aus- und Wiedereinschalten müssen mindestens 180s vergangen sein. Datum Seite 1 von _SS1_rel_Schutztürüberwachung_Netzschütz_PL_e_de.pdf

2 Das Netzschütz muss zwangsgeführte Kontakte besitzen. Beide Abschaltpfade werden bei jeder Freigabe durch das Sicherheits-Schaltgerät überprüft. Mit diesem Applikationsbeispiel wird ein Not-Aus nach EN realisiert. Funktionsblockverschaltung (Ausschnitt): DIGIN 1 1 MCTRL QSP Ablaufdiagramm (Überprüfung Sicherheitstechnik): Einschalten STO nicht in Ordnung (Ks oder KSR nicht abgefallen) SS1 STO Test Ks und KSR (durch Schaltgerät) in Ordnung Betrieb Datum Seite 2 von _SS1_rel_Schutztürüberwachung_Netzschütz_PL_e_de.pdf

3 Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler: Codestelle einzustellender Wert Kommentar C105 applikationsabhängig, Wert QSP-Zeit mit Sicherheits-Schaltgerät abstimmen C114/1 1 DIGIN 1: Low-Pegel aktiv C R/L/Q-R an FIXED 0 C MCTRL-QSP an DIGIN1 Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: SS1: Tür-Schalter: B10 d -Wert des Positionsschalters, unabhängig von der Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Tür-Schalters 20x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9,06x / Stunde Sicherheits-Schaltgerät K1: PFH d -Wert aus Pilz-Bibliothek: 2,31x / Stunde Sicherheits-Schaltgerät K2: PFH d -Wert aus Pilz-Bibliothek: 2,31x / Stunde Abschaltpfad Erster Kanal: Netzschütz K3: PFH d -Wert: B10 d -Wert des Schützes mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Aus-Tasters bzw. Öffnen der Schutztür 22x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 5455 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Zweiter Kanal: 9300: MTTF d -Wert: 2144 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) / DC avg : 68% Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 3-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO : 6,89x / Stunde Es wird nur Kategorie 3 erreicht, da die verzögerten Freigabekreise des Sicherheits-Schaltgerätes K1 nur für Kategorie 3 geeignet sind und der Diagnosedeckungsgrad des Abschaltpfads nur niedrig ist. Ergebnis: Der PFH d -Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 7,44 x / Stunde. Datum Seite 3 von _SS1_rel_Schutztürüberwachung_Netzschütz_PL_e_de.pdf

4 STO: Not-Aus-Taster: B10 d -Wert des Not-Aus-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Aus-Tasters 2x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9,06x / Stunde Sicherheits-Schaltgerät K2: PFH d -Wert aus Pilz-Bibliothek: 2,31x / Stunde Abschaltpfad Erster Kanal: Netzschütz K3: PFH d -Wert: B10 d -Wert des Schützes mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Aus-Tasters bzw. Öffnen der Schutztür 22x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 5455 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Zweiter Kanal: 9300: MTTF d -Wert: 2144 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) / DC avg : 68% Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 3-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO : 6,89x / Stunde Es wird nur Kategorie 3 erreicht, da der Diagnosedeckungsgrad des Abschaltpfads nur niedrig ist. Ergebnis: Der PFH d -Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 7,21 x / Stunde. Die Bremse wird nicht sicherheitsgerichtet verwendet. Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Frequenzumrichter 9300 EVF 93xx-xV V0x4 7A 62 Servoumrichter 9300 EVS 93xx-xI Vx04 7B 70 EVS 93xx-xK Vx04 7B 70 EVS 93xx-xP Vx04 7A 62 EVS 93xx-xR Vx04 5F 12 EVS 93xx-xS Vx04 7A 62 EVS 93xx-xT Vx04 7B 70 Es wurde die Dokumentation NSG-D /04 des Sicherheits-Schaltgerätes Pilz PNOZ XV2, die Dokumentation NSG-D /04 des Sicherheits-Schaltgerätes Pilz PNOZ X2 und V1.14 der Pilz-Bibliothek aus dem Software-Tool PAScal verwendet. Datum Seite 4 von _SS1_rel_Schutztürüberwachung_Netzschütz_PL_e_de.pdf

5 Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2011 Lenze Automation GmbH Datum Seite 5 von _SS1_rel_Schutztürüberwachung_Netzschütz_PL_e_de.pdf