Verdrahtungsskizze (Ausschnitt):

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1 8200 vector Sicherer Stopp 1 mit elektronischem Sicherheits-Schaltgerät und interner Überwachung (Architektur nach Performance Level d der EN ISO ) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): X E82EVxxxKxxxx4x KSR 24VDC K31 Not-Halt/ Emergency stop Y4 S21 S11 Y6 S12 S22 S34 A1 Sicherheits- Schaltgerät/ Safety relay Pilz e1vp 10s Y Y32 Pilz R K32 X E1 E2 E3 E4 E5 & JOG TRIP SET QSP DIGOUT1 CINH µc S36 A1 7 DIGIN4 TRIP 24VDC 59 PWM Z1 X1.2 K12 K1 K11 K Der Motor wird bei Anforderung der Sicherheitsfunktion nach Stopp-Kategorie 1 der EN stillgesetzt. Die Verzögerungszeit des Sicherheits-Schaltgerätes muss größer als die QSP-Zeit eingestellt werden. Toleranzen der Verzögerungszeit im Sicherheits-Schaltgerät müssen berücksichtigt werden. Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig. Die Verzögerungszeit des Schaltgerätes ist in der Zeichnung auf 1s eingestellt. Datum Seite 1 von _SS1_ele_intern_PL_d_de.pdf

2 Nachdem das KSR-Relais angezogen hat, wird für 1s gemessen, ob die Solldrehzahl > 2Hz liegt. Ist das der Fall, wird der externe Trip gesetzt, der über einen Digitalausgang das Sicherheits-Schaltgerät sperrt. Der Trip wird anschließend automatisch wieder zurückgesetzt. Der Test der Reglersperre wird gestartet, sobald das Sicherheits-Schaltgerät freigegeben wird. Das KSR-Relais wird bei jeder Freigabe vom Sicherheits-Schaltgerät überprüft. Der Widerstand R erhöht den Strom über die Relais-Kontakte des EDM-Kreises, um die Schaltsicherheit zu erhöhen. Durch die Kontakte des KSR-Relais sollten mindestens 21mA fließen. Da Y7 des Sicherheits-Schaltgerätes eine Stromaufnahme von 5mA hat, müssen mindestens 16mA durch den Widerstand fließen. Ggf. sind Mindestströme der Schütze auch noch zu beachten. Die Dioden-Kondensator-Kombination verhindert, dass die Testimpulse des Sicherheits- Schaltgerätes den Rundlauf des Motors stören, da ein kurzzeitiges Sperren des Antriebsreglers nicht ausgeschlossen werden kann. Sie kann als komplette Reihenklemme von Fa. Pilz bezogen werden. Funktionsblockverschaltung (Ausschnitt): Verzögert/delayed 1s E4 1 A1 E5 E1 1 DCTRL CINH NSET JOG1 PCTRL Qmin K1 E2 1 DCTRL TRIP 1 E3 DCTRL TRIP SET QSP Wahrheitstabelle: Ausgänge Eingänge Kommentar /Fehler () RSP (A1) Relay (nsoll>2hz) RFR (28, E4) /QSP (E3) RSP und nsoll>2hz (E2) Safe torque off- Zustand Test Betrieb Fehler 1 = High-Pegel 0 = Low-Pegel Datum Seite 2 von _SS1_ele_intern_PL_d_de.pdf

3 Beschreibung des Prüfablaufes: Ausgangszustand: Sicher abgeschaltetes Moment aktiv. Wenn kein Fehler vorliegt, hat des 8200 High-Pegel. Damit ist das Sicherheits-Schaltgerät startbereit. A1 des 8200 hat High-Pegel. Dadurch ist über E1 ein Festsollwert vorgegeben und über E5 ist der Regler gesperrt. Wird das Sicherheits-Schaltgerät freigegeben, zieht das KSR-Relais sofort an und der Schnellhalt wird über E3 aufgehoben. Da ein Sollwert anliegt, wird nun die Reglersperre getestet. Wenn der Motor durch einen Fehler in der Reglersperre drehen würde, würde das Relais K1 anziehen, sobald eine Ausgangsfrequenz von 2Hz überschritten wird. Dann würde über E2 ein Fehler gesetzt. Nach 1s wechselt A1 auf Low-Pegel. Dadurch wird der Festsollwert deaktiviert und der Antriebsregler freigegeben. Wird vom Antriebsregler ein Fehler festgestellt, wird abgeschaltet und damit das Sicherheits- Schaltgerät gesperrt. Ablaufdiagramm (Teilprogramm, Überprüfung Sicherheitstechnik): Einschalten STO nicht in Ordnung (KSR nicht abgefallen) SS1 Test KSR (durch Schaltgerät) in Ordnung automatische Abschaltung durch Fehlerbehebung Test Test nsoll<2hz nicht in Ordnung Fehler (RSP nicht in Ordnung) in Ordnung Betrieb (nsoll>2hz) Datum Seite 3 von _SS1_ele_intern_PL_d_de.pdf

4 Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler: Codestelle einzustellender Wert Kommentar C410 wird verwendet C415/1 wird verwendet 17 2 Qmin-Schwelle auf 2Hz 105 applikationsabhängig, Wert mit QSP-Zeit Sicherheits-Schaltgerät abstimmen Pegelinvertierung DIGIN 410/2 0 NSET-Jog2/3/6/7 nicht verknüpft 410/3 0 DCTRL1-CW/CCW nicht verknüpft 410/4 3 DCTRL-QSP an DIGIN 3 410/10 5 DCTRL-CINH an DIGIN 5 410/11 2 DCTRL-TRIP-SET an DIGIN 2 410/15 0 MCTRL-DCB nicht verknüpft 415/1 6 Relay K1 an PCTRL Qmin 415/2 35 DIGOUT A1 an DIGIN 4 415/3 25 DIGOUT an DCTRL TRIP Pegelinvertierung DIGOUT 423/2 1 Verzögerung DIGOUT A1 Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9,06x / Stunde Sicherheits-Schaltgerät: PFH d -Wert aus Pilz-Bibliothek: 3,44x / Stunde 82 vector: PFH d -Wert: 2,90x / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 4,64 x / Stunde. Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Frequenzumrichter 8200 vector E82xV302Kxxx4x 3A 30 E82xV402Kxxx4x 3A 30 E82xV552Kxxx4x 3A 30 E82xV752Kxxx4x 3A 30 E82xV113K4xx4x 3A 30 E82xV153K4xx4x 3B 35 E82xV223K4xx4x 3D 35 E82xV303K4xx4x 3B 35 E82xV453K4xx4x 3A 34 E82xV553K4xx4x 3A 34 E82xV753K4xx4x 1C 25 E82xV903K4xx4x 1C 25 Datum Seite 4 von _SS1_ele_intern_PL_d_de.pdf

5 Es wurde die Dokumentation , des Sicherheits-Schaltgerätes und die Dokumentation der Filterklemme verwendet. Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2012 Lenze Drives GmbH Datum Seite 5 von _SS1_ele_intern_PL_d_de.pdf