S53. Sicherheits- Schaltgerät/ Safety relay Jokab Safety RT7A K2 X4

Größe: px

Ab Seite anzeigen:

Download "S53. Sicherheits- Schaltgerät/ Safety relay Jokab Safety RT7A K2 X4"

Minna Berg
vor 6 Jahren
Abrufe

1 9300 Sicher abgeschaltetes Moment an zwei Antriebsreglern mit elektromechanischen Sicherheits- Schaltgeräten, Türschalter, Zustimmtaster und Motorschütz (Architektur nach Performance Level d/e der EN ISO ) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): Not-Aus/ Emergency switching off 24VDC SPS / PLC S24 S14 S13 S34 S23 Start X1 S53 A1 Sicherheits- Schaltgerät/ Safety relay Jokab Safety RT7A K A2 S13 S34 S A1 Sicherheits- Schaltgerät/ Safety relay Jokab Safety RT7A S53 44 A2 K3 X11 K31 K X5 28 3k KSR +5V EMF 2133 IB 9300Vxx4 Türschalter/ Door switch Zustimmtaster/ Enable switch S24 S14 X1 K2 X4 54 K4 39 M GND2 X11 +5V K31 K KSR EMF 2133 IB X5 9300Vxx4 28 3k 39 GND2 K M Datum Seite 1 von _STO_2_Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_d_de.pdf

2 Die Motoren werden bei Anforderung der Sicherheitsfunktion (Not-Halt-Taster betätigt, Türschalter geöffnet oder Zustimmtaster losgelassen) nach Stopp-Kategorie 0 der EN abgeschaltet. Durch Betätigen des Zustimmtasters können die Motoren bei geöffneter Schutztür verfahren werden. Nach Freigabe der Sicherheits-Schaltgeräte dürfen die Antriebsregler frühestens nach 50 ms freigegeben werden, nachdem die KSR-Relais und Motorschütze sicher angezogen haben. Der Zustand von Klemme 28 (Reglersperre) wird über Bit 0 des Statuswortes an die SPS gesendet. In der SPS wird das Bit 50ms anzugsverzögert und über Bit 9 des Steuerwortes (fest vorgegeben) wieder zum Antriebsregler gesendet. Die Motorschütze, das Hilfsrelais, der Not-Aus-Taster, der Türkontakt und der Zustimmtaster müssen zwangsgeführte Kontakte besitzen. Mit diesem Applikationsbeispiel wird ein Not-Aus nach EN realisiert. Beide Abschaltpfade werden bei jeder Freigabe durch die Sicherheits-Schaltgeräte überprüft. Beide gezeigte Achsen sind in demselben Gefahrenbereich installiert. Funktionsblockverschaltung (Ausschnitt): DIGIN 28 B0 STAT Ablaufdiagramm (Überprüfung Sicherheitstechnik): Start Einschalten STO Start nicht in Ordnung (K s oder KSR s nicht abgefallen) STO Test K s und KSR s (durch Schaltgeräte) in Ordnung Betrieb Datum Seite 2 von _STO_2_Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_d_de.pdf

3 Legende: STO STAT Sicher abgeschaltetes Moment: Sicherheitsfunktion: sofortiges Abschalten der Energiezufuhr zum Motor, Motor trudelt aus oder wird mechanisch gebremst Funktionsblock im Antriebsregler zur Übermittlung boolescher Statusinformationen über ein Bussystem. Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler: Codestelle einzustellender Wert Kommentar C0156/1 65 DIGIN-CInh an STAT:Bit 0 Status von Klemme 28 (Reglersperre) über AIF-Schnittstelle an SPS senden Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: STO durch Not-Aus-Taster: Not-Aus-Taster: B10 d -Wert des Not-Aus-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Aus-Tasters 2x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9,06x / Stunde Sicherheits-Schaltgerät K1: PFH d -Wert aus Sistema-Bibliothek: 1,86x / Stunde Sicherheits-Schaltgerät K2: PFH d -Wert aus Sistema-Bibliothek: 1,86x / Stunde Abschaltpfad Erster Kanal: Hilfsschütz K3: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Relais und Hilfsschütze mit geringer Last nach Tabelle C.1 der EN 0 Resultierender MTTF d -Wert: Jahre / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Resultierender MTTF d -Wert des ersten Kanals: 1050,42 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) Zweiter Kanal: Motorschütz K4: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Schütze mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN Datum Seite 3 von _STO_2_Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_d_de.pdf

4 Resultierender MTTF d -Wert: 5217 Jahre / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Motorschütz K5: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Schütze mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN Resultierender MTTF d -Wert: 5217 Jahre / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Resultierender MTTF d -Wert des zweiten Kanals: 2608,5 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 3-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO : 6,78x / Stunde Es wird nur Kategorie 3 erreicht, da der Diagnosedeckungsgrad der Abschaltpfade nur niedrig ist. Ergebnis: Der PFH d -Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 1,06 x / Stunde. Es wird PL d erreicht. STO durch Türschalter bzw. Zustimmtaster: Türschalter: B10 d -Wert des Positionsschalters unabhängig von der Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Türschalters 5x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9,06x / Stunde Zustimmtaster: B10 d -Wert des Druck-Tasters unabhängig von der Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung der Zwangsöffnungsfunktion des Zustimmtasters 1x / Tag Die Schließerkontakte des Zustimmtasters sind nicht sicherheitsrelevant, müssen aber bei der Anzahl der Schaltvorgänge der Abschaltpfade berücksichtigt werden. Resultierender MTTF d -Wert: 6000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9,06x / Stunde Sicherheits-Schaltgerät K2: PFH d -Wert aus Sistema-Bibliothek: 1,86x / Stunde Abschaltpfad Erster Kanal: Hilfsschütz K3: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Relais und Hilfsschütze mit geringer Last nach Tabelle C.1 der EN 0 Datum Seite 4 von _STO_2_Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_d_de.pdf

5 Resultierender MTTF d -Wert: Jahre / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Resultierender MTTF d -Wert des ersten Kanals: 1050,42 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) Zweiter Kanal: Motorschütz K4: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Schütze mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN Resultierender MTTF d -Wert: 5217 Jahre / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Motorschütz K5: PFH d -Wert: B10 d -Wert der Schütze mit nominaler Last nach Tabelle C.1 der EN Resultierender MTTF d -Wert: 5217 Jahre / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Resultierender MTTF d -Wert des zweiten Kanals: 2608,5 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 3-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO : 6,78x / Stunde Es wird nur Kategorie 3 erreicht, da der Diagnosedeckungsgrad der Abschaltpfade nur niedrig ist. Ergebnis: Der PFH d -Wert des gesamten Sicherheitskreises beträgt 8,82 x / Stunde. Es wird PL e erreicht. Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Frequenzumrichter 9300 EVF 93xx-xV V0x4 7A 62 Servoumrichter 9300 EVS 93xx-xI Vx04 7B 70 EVS 93xx-xK Vx04 7B 70 EVS 93xx-xP Vx04 7A 62 EVS 93xx-xR Vx04 5F 12 EVS 93xx-xS Vx04 7A 62 EVS 93xx-xT Vx04 7B 70 Die technischen Daten und Anschlussbelegungen des Sicherheits-Schaltgerätes wurden dem Sicherheitshandbuch von Jokab Safety Ausgabe 2008 und der Sistema-Bibliothek V6.3 entnommen. Datum Seite 5 von _STO_2_Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_d_de.pdf

6 Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2011 Lenze Automation GmbH Datum Seite 6 von _STO_2_Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_d_de.pdf

Ähnliche Dokumente

Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): Dok.-ID Version 2.1 Datum Seite 1 von _STO_2_Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_e_de.

Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): Dok.-ID Version 2.1 Datum Seite 1 von _STO_2_Achsen_rel_Motorschütz_Türkontakt_PL_e_de. 8200 vector Sicher abgeschaltetes Moment an zwei Antriebsreglern mit elektromechanischen Sicherheits- Schaltgeräten, Türschalter, Zustimmtaster und Motorschütz (Architektur nach Performance Level e der