9400 mit SM301 Sichere Kaskadierung mit Wiederanlaufquittierung über SPS (Architektur nach PL e der EN ISO )

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1 Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): 9400 mit SM301 Sichere Kaskadierung mit Wiederanlaufquittierung über SPS (Architektur nach PL e der EN ISO ) Achse 1/ Ais 1 PROFIBUS E94AYCPM X200 - Sicherheits-SPS/ Safety-PLC X201 + PROFIsafe auf PROFIBUS SM301 E94AYAE Achse 2/ Ais 2 SM301 E94AYAE X82.1 X X82.1 X O1B O1B O1A 24O AIE O1A 24O AIE CLA CLA CLB CLB DO E94AHE X4 GI2 I2B GI4 I4B GI2 I2B GI4 I4B I2A I4A I2A I4A 24O DO1 GI1 GI3 GI1 GI3 DO2 I1B I3B I1B I3B DO3 I1A I3A I1A I3A DO4 X82.3 X82.4 X82.3 X Datum Seite 1 von 6 SM301_Kaskadierung_mit_Wiederanlaufquittierung_

2 In diesem Beispiel ist nur eine Achse der kaskadierten Antriebe an einen Bus angeschlossen. Die Wiederanlaufquittierung aller kaskadierten Antriebsregler muss gleichzeitig erfolgen. Eventuelle Fehler der SM301 werden sequenziell zur Wiederanlaufquittierung zurückgesetzt (1. positive Flanke an DO 4 Fehlerquittierung, 2. positive Flanke an DO 4 Wiederanlauf). Es ist erlaubt, die Wiederanlaufquittierung über einen nicht-sicheren SPS-Ausgang durchzuführen, wenn der Zustand des Ausgangs sicher zur Sicherheits-SPS zurückgemeldet wird und dort mit dem jeweiligen Erwartungswert verglichen wird. Dies wird über SD-In 1 realisiert. Funktionsblockverschaltung in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt): Datum Seite 2 von 6 SM301_Kaskadierung_mit_Wiederanlaufquittierung_

3 Symboltabelle in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt): Start E 8.0 BOOL D-Out 4 A BOOL SD-In 1 E 3.0 BOOL Emergency-stop E 16.0 BOOL Activation SSE A 2.7 BOOL Detaillierte Informationen zur Busanbindung finden Sie im Handbuch des SM301. Funktionsblockverschaltung im Antriebsregler (Ausschnitt): Erforderliche Umparametrierung in den Antriebsreglern: Achse 1: Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Gebersystem - Strichzahl Sin-Cos-Encoder - SD-In1 SD-In1 Sensortyp Aktiver Sensor SD-In1 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In1 Freie Zuordnung keine Funktion SD-In1 Diskrepanzzeit 10 ms SD-In1 Eingangsverzögerung 0 ms SD-In2 SD-In3 SD-In4 SD-In4 Sensortyp Aktiver Sensor SD-In4 Sensorfunktion Not-Halt SD-In4 Freie Zuordnung - SD-In4 Diskrepanzzeit 10 ms Datum Seite 3 von 6 SM301_Kaskadierung_mit_Wiederanlaufquittierung_

4 SD-In4 Eingangsverzögerung 0 ms SD-Out1 Sicherer Stopp SSE: Not-Halt-Funktion STO Wiederanlauf - STO, SS1 Quittierter Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS - SS1, SS2: Stoppzeit - ms SOS: Toleranzfenster (n=0) - min-1 Sichere Geschwindigkeit Betriebsartenwahl Kaskadierung CAS: Kaskadierung Kaskadierung mit SD-In4 Sicherheitsbus Allgemein S-Bus: Konfiguration PROFIsafe / PROFIBUS S-Bus: Filter Steuerdaten: STO - S-Bus: Filter Steuerdaten: SS1 - S-Bus: Filter Steuerdaten: SS2 - S-Bus: Filter Steuerdaten: SLS1 - S-Bus: Filter Steuerdaten: SLS2 - S-Bus: Filter Steuerdaten: SLS3 - S-Bus: Filter Steuerdaten: SLS4 - S-Bus: Filter Steuerdaten: ES - S-Bus: Filter Steuerdaten: OMS - S-Bus: Filter Steuerdaten: PS_ - S-Bus: Filter Steuerdaten: PS_AIE - S-Bus: Filter Steuerdaten: SSE Durchreichen S-Bus: Filter Steuerdaten:SD-Out1 Sperren Achse 2: Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Gebersystem - Strichzahl Sin-Cos-Encoder - SD-In1 SD-In2 SD-In3 SD-In4 SD-In4 Sensortyp Aktiver Sensor SD-In4 Sensorfunktion Not-Halt SD-In4 Freie Zuordnung - Datum Seite 4 von 6 SM301_Kaskadierung_mit_Wiederanlaufquittierung_

5 SD-In4 Diskrepanzzeit 10 ms SD-In4 Eingangsverzögerung 0 ms SD-Out1 Sicherer Stopp SSE: Not-Halt-Funktion STO Wiederanlauf - STO, SS1 Quittierter Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS - SS1, SS2: Stoppzeit - ms SOS: Toleranzfenster (n=0) - min-1 Sichere Geschwindigkeit Betriebsartenwahl Kaskadierung CAS: Kaskadierung Kaskadierung mit SD-In4 Sicherheitsbus Allgemein Parameter, die für dieses Applikationsbeispiel nicht relevant sind, sind mit - gekennzeichnet. Parameter, die applikationsabhängig eingestellt werden müssen, sind mit gekennzeichnet. Die oben dargestellte Ansicht der sicheren Parametrierung zeigt die Version des ersten unterstützten Software-Standes. Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: Achse 1: Sicherheits-SPS: Siemens 315F-DP: PFH d -Wert: 1, / Stunde PROFIsafe: PFH d -Wert: 1, / Stunde SM301 Achse 1: PFH d -Wert: 8, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 3, / Stunde. Achse 2: Sicherheits-SPS: Siemens 315F-DP: PFH d -Wert: 1, / Stunde PROFIsafe: PFH d -Wert: 1, / Stunde SM301 Achse 1: PFH d -Wert: 8, / Stunde SM301 Achse 2: PFH d -Wert: 8, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 4, / Stunde. Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Sicherheitsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand SM301 E94AYAE VC 1.2 Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AHE VA 1.49 Datum Seite 5 von 6 SM301_Kaskadierung_mit_Wiederanlaufquittierung_

6 Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2011 Lenze Automation GmbH Datum Seite 6 von 6 SM301_Kaskadierung_mit_Wiederanlaufquittierung_