9300 Sicher abgeschaltetes Moment mit Überwachung durch Sicherheits-SPS (Architektur nach Performance Level d der EN ISO )

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Edwina Dieter
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1 9300 Sicher abgeschaltetes Moment mit Überwachung durch Sicherheits-SPS (Architektur nach Performance Level d der EN ISO ) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): 24VDC Sicherheits-SPS/ Safety-PLC L+ Siemens 315F M 6ES FH13-0AB0 Not-Halt / Emergency stop Sichere Digital- Eingangs-Baugruppe/ Safe digital input Siemens SM326 DI 24 x DC 24V 6ES BK00-0AB Start X11 K31 K32 +5V X5 9300Vxx Sichere Digital- Ausgangs-Baugruppe/ Safe digital output Siemens SM326 DO 10 x DC 24V/2A 6ES BF01-0AB k 39 GND Der Motor wird bei Anforderung der Sicherheitsfunktion nach Stopp-Kategorie 0 der EN abgeschaltet. Die Parallelschaltung der sicheren Ausgänge verhindert, dass die Testimpulse der Sicherheits-SPS den Rundlauf des Motors stören, da ein kurzzeitiges Sperren des Antriebsreglers nicht ausgeschlossen werden kann. Beide sichere Ausgänge werden durch die Sicherheits-SPS nacheinander getestet. Die sicheren Ausgänge sind intern durch zwei Dioden entkoppelt. Datum Seite 1 von _SS1_Sicherheits-SPS_PL_d_de.pdf

2 Funktionsblockverschaltung in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt): Datum Seite 2 von _SS1_Sicherheits-SPS_PL_d_de.pdf

Symboltabelle in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt): Activation STO Channel 1 A 24.0 BOOL Activation STO Channel 2 A 24.5 BOOL Emergency-stop-button E 8.0 BOOL Start-button E 8.

3 Symboltabelle in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt): Activation STO Channel 1 A 24.0 BOOL Activation STO Channel 2 A 24.5 BOOL Emergency-stop-button E 8.0 BOOL Start-button E 8.1 BOOL Feedback KSR-Relay E 8.2 BOOL Beschreibung des Prüfablaufs: Ausgangszustand: Sicher abgeschaltetes Moment aktiv. Bei freigegebenem Not-Halt-Taster und betätigtem Start-Taster zieht das KSR-Relais sofort an und gibt die Versorgung der Endstufe frei. Klemme 28 (Reglerfreigabe) bekommt ebenfalls High-Pegel. Im 9300 ist dieser Eingang 50ms anzugverzögert. Der Eingang Feedback KSR-Relay an der Sicherheits-SPS prüft die korrekte Funktion des KSR- Relais. Datum Seite 3 von _SS1_Sicherheits-SPS_PL_d_de.pdf

4 Funktionsblockverschaltung im Antriebsregler (Ausschnitt): DIGIN DIGDEL Aus-verzögert/ off-delayed 50ms DCTRL CINH1 Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler: Codestelle einzustellender Wert Kommentar C465/ DIGDEL1: Abarbeitungsliste C720 1 DIGDEL1: Aus-Verzögerung C s DIGDEL1: Verzögerungszeit C DIGDEL1-IN: an DIGIN-CINH C870/ DCTRL-CINH1: an DIGDEL1-OUT Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2x / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9,06x / Stunde Sichere Eingangsbaugruppe: PFH d -Wert: 1,00x / Stunde Sicherheits-SPS: Siemens 315F-DP: PFH d -Wert: 1,54x / Stunde Sichere Ausgangsbaugruppe: PFH d -Wert: 1,00x / Stunde 9300: PFH d -Wert: 7,30x / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 5,18 x / Stunde. Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Frequenzumrichter 9300 EVF 93xx-xV V0x4 7A 62 Servoumrichter 9300 EVS 93xx-xI Vx04 7B 70 EVS 93xx-xK Vx04 7B 70 EVS 93xx-xP Vx04 7A 62 EVS 93xx-xR Vx04 5F 12 EVS 93xx-xS Vx04 7A 62 EVS 93xx-xT Vx04 7B 70 Es wurde die Dokumentation A5E /2010 der sicheren Ein- und Ausgabe-Baugruppen verwendet. Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Datum Seite 4 von _SS1_Sicherheits-SPS_PL_d_de.pdf

5 Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2011 Lenze Automation GmbH Datum Seite 5 von _SS1_Sicherheits-SPS_PL_d_de.pdf

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