SIEMENS SIMATIC imap

Transkript

1 SIEMENS SIMATIC imap Component based Automation Klasse E Seite 1 von 92

2 Neues Projekt erstellen Neues Projekt erstellen Name des Projekts festlegen 3. Mit OK bestätigen Klasse E Seite 2 von 92

3 Neue Steuerung einfügen Neue Steuerung in das Projekt einführen Klasse E Seite 3 von 92

4 Hardwarekonfiguration 3. Hardwarekonfiguration mit Doppelklick starten Projekt öffnen Station anklicken Klasse E Seite 4 von 92

5 Berner Fachhochschule Arbeitsfläche für Hardwarekonfiguration Aktuelle Konfiguration Katalog der Geräte in Ansicht öffnen Aufbau des angewählten Geräts Klasse E Seite 5 von 92

6 Berner Fachhochschule Gewünschte Steuerungen einfügen... und auf Arbeitsfläche ziehen Profilschiene anwählen... Klasse E Seite 6 von 92

7 Berner Fachhochschule Module der Steuerung einfügen... und in das Rack an der Position 1 einfügen Power Supply für die CPU anwählen... Klasse E Seite 7 von 92

8 Berner Fachhochschule CPU für die Tankanlage einfügen...und in das Rack an der Position 2 einfügen CPU anwählen... Klasse E Seite 8 von 92

9 Schnittstelle der Steuerung Adresse des Masters eingeben Neue Vernetzung erstellen Klasse E Seite 9 von 92

10 Bussystem definieren Netzeinstellungen anklicken 3. Mit OK bestätigen Auf 5Mbit/s und auf DP einstellen Klasse E Seite 10 von 92

11 Bussystem auswählen Mit OK bestätigen Klasse E Seite 11 von 92

12 Kontrolle 1 Wenn alles gut gegangen ist, sollte der Desktop jetzt so aussehen Klasse E Seite 12 von 92

13 Einfügen der ET200S...und per Drag & Drop an den PROFIBUS ziehen ET200S Modul mit der Bestellnummer 6ES AA03-0AB0 anklicken... Klasse E Seite 13 von 92

14 ET200S adressieren Der ET200S die Slave Adresse vergeben Mit OK bestätigen Klasse E Seite 14 von 92

15 Berner Fachhochschule Kommunikationsprozessor einfügen...und per Drag & Drop in das Rack an der Position 4 einfügen Die CP PN anklicken... Klasse E Seite 15 von 92

16 Die CP PN adressieren IP Adresse eingeben Subnetzmaske eingeben 3. Klicke auf die Schaltfläche Neu... Klasse E Seite 16 von 92

17 Ethernet Namen vergeben Name für das Ethernet vergeben Mit OK bestätigen Klasse E Seite 17 von 92

18 Ethernetverbindung bestätigen Mit OK bestätigen Klasse E Seite 18 von 92

19 Kontrolle 2 Falls alles gut gegangen ist, sollte die Oberfläche jetzt so aussehen Klasse E Seite 19 von 92

20 Power-Modul der ET200S Powermodul anklicken PM-E DC24V... Klicke auf die ET200S 3....und per Drag & Drop in die Position 1 ziehen Klasse E Seite 20 von 92

21 Digitale Eingänge der ET200S 3 Stück Digitale Eingänge vom Typ 4DI DC24V HF in die Positionen 2, 3 und 4 per Drag & Drop einfügen Klasse E Seite 21 von 92

22 Digitale Ausgänge der ET200S 5 Stück Digitale Ausgänge vom Typ 2DO DC24V/0.5A HF in die Positionen 5,6,7,8 und 9 per Drag & Drop einfügen Klasse E Seite 22 von 92

23 Digitalausgabemodul Relais Die Hardware-Konfiguration speichern 3. Die Hardware-Konfiguration downloaden 1 Stück Relais mit der Bestellnummer 6ES HB00-0AB0 per Drag & Drop in die Position 10 einfügen Klasse E Seite 23 von 92

24 Zielbaugruppe auswählen Mit OK bestätigen Klasse E Seite 24 von 92

25 Teilnehmeradresse auswählen Mit OK bestätigen und danach die HW-Konfiguration schliessen Hardware-Konfiguration schliessen Falls sich die Baugruppe im Run-Zustand befindet, wird man gefragt, ob die CPU in den Stop-Zustand gesetzt werden soll. Diese Frage mit OK bestätigen. Danach wird man wieder gefragt, ob die CPU wieder in den Run-Zustand zurückgesetzt werden soll. Diese Frage auch mit OK bestätigen. Nach Beendigung des Downloads sollte die CPU auf Run sein und es sollten nur die zwei grünen Leds Run und DC5V leuchten, dann ist alles in Ordnung. Klasse E Seite 25 von 92

26 Berner Fachhochschule Einfügen der CPU IM151-7 für die Pumpe Projekt anklicken Neue Station einfügen (SIMATIC 300) Klasse E Seite 26 von 92

27 Hardwarekonfiguration öffnen Station anklicken Hardware-Konfiguration mit Doppelklick öffnen Klasse E Seite 27 von 92

28 Einfügen der des IM151-7 CPU Das IM151-7 CPU anwählen... (6ES AA10-0AB0 nur mit DP-Schnittstelle) Katalogansicht anklicken falls der Katalog nicht automatisch erscheint 3....und per Drag & Drop hineinziehen Klasse E Seite 28 von 92

29 Berner Fachhochschule Module des IM151-7 CPU einfügen Öffne den Ordner mit den Powermodulen Klicke auf das + vor dem IM151-7 CPU Klasse E Seite 29 von 92

30 Powermodul einfügen PM-E DC24V anwählen......und per Drag & Drop in die Position 4 ziehen Klasse E Seite 30 von 92

31 Digitale Eingänge einfügen 4DI DC24V HF anwählen......und per Drag & Drop in die Position 5 ziehen Klasse E Seite 31 von 92

32 Digitale Ausgänge einfügen 2DO DC24V/0.5A HF anwählen......und per Drag & Drop in die Position 6 ziehen Klasse E Seite 32 von 92

33 Berner Fachhochschule Das Digitalausgabemodul Relais einfügen...und per Drag & Drop in die Position 7 ziehen 2RO NODC24V..120V/5A AC24V..230V/5A auswählen Hardwarekonfiguration speichern und übersetzen 4. Hardwarekonfiguration schliessen Klasse E Seite 33 von 92

34 Anfangsadresse der Relais ändern Gib als Anfangsadresse 5 ein Doppelklicke auf das Relais 3. Bestätige mit OK Klasse E Seite 34 von 92

35 Profibusadresse vergeben 5. Bestätige mit OK Öffne MPI/DP mit Doppelklick 4. Drücke Neu Wähle für die Schnittstelle PROFIBUS 3. Drücke Eigenschaften 6. Gib die Adresse ein Klasse E Seite 35 von 92

36 Bausteine der Tankanlage Auf den nächsten paar Seiten wird erklärt, wie die Funktionen FC, Datenbausteine DB und Organisationsbausteine OB für die Tankanlage eingefügt werden. Klasse E Seite 36 von 92

37 Symboltabelle öffnen Doppelklicke auf das Icon Symbole Klicke auf das S7-Programm Klasse E Seite 37 von 92

38 Importieren der Symboltabelle Klicke auf Tabelle und wähle Importieren Klasse E Seite 38 von 92

39 Speichern der Symboltabelle Wähle das Icon Speichern Schliesse die Symboltabelle Klasse E Seite 39 von 92

40 Bausteine selektieren Klicke auf Bausteine Klasse E Seite 40 von 92

41 Einfügen der Bausteine Klicke auf Öffnen Öffne das Projekt aus der ersten Praktikumsübung Klasse E Seite 41 von 92

42 Fenster anordnen Wähle Fenster, Anordnen und dann Nebeneinander Klasse E Seite 42 von 92

43 3. Schliesse das alte Projekt Berner Fachhochschule Bausteine Kopieren Selektiere mit der Maus alle Bausteine ausser dem OB1, der FC21 und den Systemdaten und......ziehe sie per Drag & Drop in den Bausteinordner der Tankanlage Klasse E Seite 43 von 92

44 PROFInet Bausteine einfügen Klicke auf Öffnen 3. Bestätige mit OK Wähle PROFInet System-Library Klasse E Seite 44 von 92

45 Einfügen des FB88 und des DB100 Wähle Fenster, Anordnen und Nebeneinander Markiere die Bausteine FB88 und DB100 und und ziehe sie per Drag & Drop hinüber in den Bausteinordner der Tankanlage Klasse E Seite 45 von 92

46 Berner Fachhochschule Umbenennen des DB100 in DB10 Gib den neuen Namen DB10 ein 4. Schliesse die PROFInet System-Library Klicke auf Umbenennen 3. Bestätige mit OK Klasse E Seite 46 von 92

47 Programm der Tankanlage Auf den nächsten paar Seiten wird erklärt, wie die einzelnen Bausteine für die Tankanlage programmiert werden müssen. Die Kommentare aus den Beispielen müssen nicht abgeschrieben werden. Sie dienen lediglich als Hilfe. Die Bausteine OB100, FB88, FC9, FC20, FC25 und FC26 können unverändert belassen werden. Die anderen Bausteine sollen nach der Vorlage im Anhang angepasst werden. Klasse E Seite 47 von 92

48 PROFInet DB10 Trage die Schnittstellen der PROFInet-Komponente ein Öffne den DB100 per Doppelklick 3. Klicke mit der rechten Maustaste auf den ersten Ausgang und wähle Objekteigenschaften Klasse E Seite 48 von 92

49 Attribut für den DB10 eingeben Gib beim Wert out ein Gib beim Attribut CBA_direction ein 3. Bestätige mit OK Klasse E Seite 49 von 92

50 Speichern des DB10 DB10 speichern und schliessen Klasse E Seite 50 von 92

51 FC10 öffnen Öffne den FC10 per Doppelklick Klasse E Seite 51 von 92

52 FC10 anpassen Netzwerk 1 Netzwerk 1 anpassen (Siehe Programmcode im Anhang) Klasse E Seite 52 von 92

53 FC10 anpassen Netzwerk 5 Netzwerk 5 anpassen (Siehe Programmcode im Anhang) Klasse E Seite 53 von 92

54 FC10 anpassen Netzwerk 7 3. FC10 schliessen Netzwerk 7 anpassen (Siehe Programmcode im Anhang) FC10 speichern Klasse E Seite 54 von 92

55 OB1 öffnen Doppelklicke auf den OB1 Klasse E Seite 55 von 92

56 OB1 anpassen Bei der Abfrage ob der DB88 erzeugt werden soll, muss man mit JA antworten. Den OB1 nach dem Programmcode im Anhang ausprogrammieren. Klasse E Seite 56 von 92

57 Bausteine der Tankanlage Auf den nächsten paar Seiten wird erklärt, wie die Funktionen FC, Datenbausteine DB und Organisationsbausteine OB für die Tankanlage eingefügt werden. Klasse E Seite 57 von 92

58 Symboltabelle Symboltabelle der Tankanlage in die Symboltabelle der Pumpe kopieren Klasse E Seite 58 von 92

59 Bausteine Einfügen 4. Schliesse das alte Projekt Öffne das letzte Projekt Markiere die Bausteine FC21 und DB und füge sie in den Bausteinordner der Pumpe Klasse E Seite 59 von 92

60 PROFInet Bausteine einfügen Klicke auf öffnen 3. Bestätige mit OK Wähle PROFInet System-Library Klasse E Seite 60 von 92

61 Bausteine für IM151-7 CPU einfügen Fenster nebeneinander anordnen Bausteine des I-DP selektieren und per Drag & Drop in den Bausteinordner der Pumpe einfügen Klasse E Seite 61 von 92

62 Berner Fachhochschule Umbenennen des DB100 auf DB10 4. Schliesse die Bibliothek Gib den Namen DB10 ein Klicke auf umbenennen 3. Bestätige mit OK Klasse E Seite 62 von 92

63 Öffne den DB100 per Doppelklick Berner Fachhochschule PROFInet DB10 öffnen 3. Klicke mit der rechten Maustaste auf den ersten Ausgang und wähle Objekteigenschaften Trage die Schnittstellen der PROFInet-Komponente ein Klasse E Seite 63 von 92

64 Berner Fachhochschule Eingangs-Attribute für den DB10 eingeben Gib beim Wert in ein Gib beim Attribut CBA_direction ein 3. Bestätige mit OK Klasse E Seite 64 von 92

65 Berner Fachhochschule Pad-Attribute für den DB10 eingeben klicke mit der rechten Maustaste auf das CBA_pad_item und öffne die Objekteigenschaften 3. Gib beim Wert in ein Gib beim Attribut CBA_pad ein 4. Bestätige mit OK Klasse E Seite 65 von 92

66 Berner Fachhochschule DB10 speichern und schliessen DB10 speichern DB10 schliessen Klasse E Seite 66 von 92

67 OB1 anpassen Den OB1 nach dem Programmcode im Anhang ausprogrammieren. Klasse E Seite 67 von 92

68 Berner Fachhochschule PROFInet Komponenten erstellen Auf den nächsten paar Seiten wird erklärt, wie die beiden PROFInet Komponenten Tankanlage und Pumpe erstellt werden müssen. Klasse E Seite 68 von 92

69 Berner Fachhochschule Erstellen der Komponente Pumpe Klicke mit der rechten Maustaste auf die Pumpe Wähle PROFInet Komponente erstellen Klasse E Seite 69 von 92

70 Berner Fachhochschule Einstellungen der PROFInet-Komponente Wähle Neu Wähle der Station 3. Bestätige mit OK Klasse E Seite 70 von 92

71 Meldung bestätigen Meldung mit OK bestätigen Klasse E Seite 71 von 92

72 Berner Fachhochschule Erstellen der Komponente Tankanlage Klicke mit der rechten Maustaste auf die Tankanlage Wähle PROFInet-Komponente erstellen Klasse E Seite 72 von 92

73 Berner Fachhochschule Einstellungen der PROFInet Komponente Wähle Neu Wähle der Station 3. Bestätige mit OK Klasse E Seite 73 von 92

74 SIMATIC imap Auf den nächsten paar Seiten wird beschrieben, wie die Anlage mit SIMATIC imap in betrieb genommen wird. Starte den SIMATIC imap. Klasse E Seite 74 von 92

75 Projekt speichern unter Wähle Projekt speichern unter und gib einen Namen und Ablageort ein Klasse E Seite 75 von 92

76 Bibliothek erstellen Wähle Bibliothek und anschliessend Neu Klasse E Seite 76 von 92

77 Berner Fachhochschule Name und Ablageort der Bibliothek Wähle den Ablageort für die Bibliothek Gib der Bibliothek einen passenden Namen Klasse E Seite 77 von 92

78 Komponente importieren Klicke mit der rechten Maustaste in die Bibliothek und wähle Komponente importieren Klasse E Seite 78 von 92

79 Komponente holen Beide Komponenten sind analog zu importieren Hole die Komponente am abgespeicherten Ort und Doppelklicke auf die XML-Datei Klasse E Seite 79 von 92

80 Komponenten einfügen Wechsle in die Netzsicht Doppelklicke auf die beiden Komponenten Klasse E Seite 80 von 92

81 Berner Fachhochschule Vorgefertigte IE/PB Link Komponente Füge die IE/PB Komponente per Doppelklick ein Hol die vorgefertigte IE/PB Komponente aus der SIEMENS Bibliothek Klasse E Seite 81 von 92

82 Berner Fachhochschule Pumpe an PROFIBUS anschliessen Ziehe die Pumpe per Drag & Drop an den PROFIBUS Klasse E Seite 82 von 92

83 Eigenschaften der Tankanlage Mit der rechten Maustaste auf die Tankanlage klicken und Eigenschaften wählen Klasse E Seite 83 von 92

84 IP Adresse einstellen Als erstes wird die IP Adresse eingegeben Subnetzmaske eingeben Klasse E Seite 84 von 92

85 Eigenschaften des IE/PB Link Mit der rechten Maustaste auf den IE/PB Link klicken und Eigenschaften wählen Klasse E Seite 85 von 92

86 Berner Fachhochschule IP- und PROFUBUS- Adresse vergeben Subnetzmaske eingeben Als erstes wird die IP Adresse eingegeben 3. PROFIBUS Adresse vergeben Klasse E Seite 86 von 92

87 Projekt generieren Klicke auf Projekt generieren und bestätige mit JA Klasse E Seite 87 von 92

88 Verschalten Wechsle in die Anlagesicht Verschalte die Aus und Eingänge wie folgt miteinander Klasse E Seite 88 von 92

89 Download der Tankanlage Wechsle in die Netzsicht Klicke mit der rechten Maustaste auf die Tankanlage und wähle Download markierte Geräte anschliessend Alles Klasse E Seite 89 von 92

90 Download des IE/PB Links Klicke mit der rechten Maustaste auf das IE/PB Link und wähle Download markierte Geräte anschliessend Alles Klasse E Seite 90 von 92

91 Download der Pumpe Klicke mit der rechten Maustaste auf die Pumpe und wähle Download markierte Geräte anschliessend Alles Klasse E Seite 91 von 92

92 Falls die Steuerungen noch nicht auf Start sind, müssen sie jetzt auf Start gesetzt werden. Zuerst läuft die Initialisierung ab. Nachdem alle Lampen aufgehört haben zu blinken, muss man den S1 Schalter betätigen damit die Anlage startet ENDE Klasse E Seite 92 von 92