Deckblatt. Umstieg AS-i Kompaktstarter auf M200D AS-i To Do s SIRIUS. FAQ Oktober Applikationen & Tools. Answers for industry.

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1 Deckblatt Umstieg AS-i Kompaktstarter auf M200D AS-i To Do s SIRIUS FAQ Oktober 2012 Applikationen & Tools Answers for industry.

2 Industry Automation und Drives Technologies Service & Support Portal Dieser Beitrag stammt aus dem Service&Support Portal der Siemens AG, Sector Industry, Industry Automation and Drive Technologies. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Frage Wie kann ein AS-i Kompaktstarter durch einen M200D AS-i ersetzt und worauf muss geachtet werden? Welche technischen Unterschiede bestehen zwischen M200D und AS-i Kompaktstarter? Antwort Die AS-i Kompaktstarter sind nicht 1:1 durch einen M200D austauschbar. Wegen der neuen technischen Anforderungen, nötiger Kompatibilität zum G110D und technischer Weiterentwicklung sind eine Reihe von Unterschieden zum bisherigen AS-i Kompaktstarter unvermeidbar. Aus diesem Grund ist ein Austausch eines AS-i Kompaktstarters durch einen M200D nicht ohne weitere Eingriffe in die Anlage möglich. Dieses Dokument soll beim Umstieg von AS-i Kompaktstarter auf M200D helfen und Hinweise geben, die bei Ersatz zu beachten sind. 2 V 1.0, Beitrags-ID:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Unterschiede M200D AS-i Basic und M200D AS-i Standard Betroffene Geräte Beschreibung technischer Unterschiede Unterschiedliche Baugröße Strombereich der Motorstarter Unterschiedlicher AS-i-Anschluss Unterschiedlicher AS-i-Profil Unterschiedliche Prozessabbilder Unterschiedliche Prozessabbilder Mechanische Anschlüsse Digitaleingänge Ansprechpartner/Unterstützung V 1.0, Beitrags-ID:

4 1 Allgemeine Unterschiede M200D AS-i Basic und M200D AS-i Standard 1 Allgemeine Unterschiede M200D AS-i Basic und M200D AS-i Standard Mit der Einführung der Motorstarterreihe M200D wurden 2 Gerätereihen auf AS- Interface eingeführt, die sich funktionell in wesentlichen Punkten unterscheiden: Den M200D AS-i Basic und den M200D AS-i Standard Der M200D AS-i Basic weist die für die Fördertechnik wesentliche Grundfunktionalität auf und ist bewusst einfach gehalten. Er ist nur über lokale Einstellelemente parametrierbar. Der M200D AS-i Standard nutzt umfangreiche Funktionen, die mit der Einführung der AS-i Spezifikation 3.0 ermöglicht wurden. Die Funktionen erlauben die Parametrierung und umfangreiche Diagnose über das Auslesen von Diagnosedatensätzen über den AS-i Bus. Für diese Gerätereihe ist auch die Parametrierung über die lokale optische Schnittstelle und Motorstarter ES möglich. Folgende Tabelle zeigt die wesentlichen Unterschiede zwischen der Reihe M200D AS-i Basic und Standard. AS-i BASIC AS-i STANDARD Motorstarter ES Parametrierung Lokale DIP Schalter Lokales Potentiometer (Motorstrom) Datensätze erweitertes Prozessabbild Diagnose LED Unterstützung AS-i Statusbit "Parameterecho" LED Unterstützung AS-i Statusbit "Parameterecho" azyklisch Datensätze erweitertes Prozessabbild Prozessabbild 4E/3A 6E/4A (Slave 1: 4E/3A / Slave 2 : 2E/1A) Anzahl AS-i Slaves intern 1 2 Azyklische Datenübertragung Nein Parametrierung Diagnose Messwerte Statistik Kommando Abschaltklasse Class 10 Class 5, 10, 15, 20 Ein-/Ausgänge Fest belegt (Aktion + Pegel) Frei parametrierbare (Aktion + Pegel) Stromgrenzwertüberwachung Nein Ja Therm. Vorwarngrenzen Feste Grenzen Parametrierbare Grenzen 4 V 1.0, Beitrags-ID:

5 1 Allgemeine Unterschiede M200D AS-i Basic und M200D AS-i Standard Sanftstartfunktion bei elektronischer Variante Nein Ja Bypassfunktion Nein Ja Slavetyp A/B nach Spec. V2.1 A/B nach Spec. V3.0 Motor Starter ES Nein Ja Masterprofil Ab M3 Ab M4 Tabelle 1: technische Unterschiede M200D AS-i Basic und Standard V 1.0, Beitrags-ID:

6 2 Betroffene Geräte 2 Betroffene Geräte Die Motorstarter weisen die folgenden Bestellnummern/MLFB Rümpfe auf. Details zu M200D siehe Katalog IC10. AS-i Kompaktstarter AS-i BASIC AS-i STANDARD 3RK1322-* 3RK1315-* 3RK1325-* Tabelle 2 : Bestellnummer/MLFB Rumpf der Motorstarter 6 V 1.0, Beitrags-ID:

7 3 Beschreibung technischer Unterschiede 3.1 Unterschiedliche Baugröße Der M200D hat wegen der Integration des Reparaturschalters, der integrierten Hand Vor Ort Steuerung und der Implementierung zusätzlicher Digitaleingänge und -ausgänge eine größere Baubreite. Dies ist bei der Planung oder Umgestaltung der Anlage zu beachten. AS-i Kompaktstarter M200D Tiefe Breite H ö h e Abmessungen Abmessungen Breite / Höhe / Tiefe Breite / Höhe / Tiefe 120 x 265 x 134 mm 294 / 215 / 159 mm Abbildung 1 : Baugrößenunterschiede V 1.0, Beitrags-ID:

8 3.2 Strombereich der Motorstarter Die AS-i Kompaktstarter haben zwischen 0,14A und 12A eine Varianz von 19 Geräten bezüglich des Strombereiches. 3RK1322-XXS12-0AA0 Der Strombereich ist in der Bestellnummer/MLFB des AS-i Kompaktstarters an der blau gekennzeichneten Stelle verschlüsselt Der M200D weist einen Weitbereich auf, d.h. die Gerätereihe hat nur zwei Strombereiche über den gesamten Leistungsbereich. AS-i Kompaktstarter M200D AS-i Basic oder M200D AS-i Standard Strom MLFB Ersatz Strom MLFB Strom MLFB 0,14-0,20 3RK1322-0BS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 0,18-0,25 3RK1322-0CS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 0,22-0,32 3RK1322-0DS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 0,28-0,40 3RK1322-0ES*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 0,35-0,50 3RK1322-0FS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 0,45-0,63 3RK1322-0GS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 0,55-0,80 3RK1322-0HS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 0,70-1,00 3RK1322-0JS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 0,90-1,25 3RK1322-0KS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 1,10-1,60 3RK1322-1AS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 1,40-2,00 3RK1322-1BS*2-*AA* 0,15-2A 3RK13*5-6KS*1-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* 1,80-2,50 3RK1322-1CS*2-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* 2,20-3,20 3RK1322-1DS*2-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* 2,80-4,00 3RK1322-1ES*2-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* 3,50-5,00 3RK1322-1FS*2-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* 4,50-6,30 3RK1322-1GS*2-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* 5,50-8,00 3RK1322-1HS*2-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* 7,00-10,0 3RK1322-1JS*2-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* 9,00-12,0 3RK1322-1KS*2-*AA* 1,5-12A 3RK13*5-6LS*1-*AA* Tabelle 3 : Übergang AS-i Kompaktstarter auf M200D Die Darstellung in Tabelle 3 bezieht sich ausschließlich auf den Übergang des Strombereiches. Die mit * gekennzeichneten Bestellnummer/MLFB Stellen identifizieren dabei alle anderen Konfigurationsmöglichkeiten der Geräte. 8 V 1.0, Beitrags-ID:

9 3.3 Unterschiedlicher AS-i-Anschluss Abbildung 2 : AS-i Kompaktstarter zu M200D - Anschlusstechnik AS-i Der AS-i Kompaktstarter wird durch Aufklappen an der Rückseite durch Piercing Technik mit den AS-i Profilleitungen kontaktiert. Die M200D AS-i Motorstarter werden durch M12 Anschlusstechnik am Gerät kontaktiert. Die AS-i Profilleitung wird durch einen M12 Abzweig, z.b. 3RK1901-1NR21 mit Piercing Technik hergestellt. 3.4 Unterschiedliches AS-i-Profil Die M200D weisen andere AS-i Profile auf als der AS-i Kompaktstarter. AS-i Profile regeln den Datenverkehr zwischen Master und Slave und legen die Nutzdatenstruktur fest. Eine falsche Einstellung führt in der Regel zu einer Konfigurationsfehlermeldung des AS-i Masters. V 1.0, Beitrags-ID:

10 Der Einsatz eines M200D macht also eine Neuprojektierung des Slaves nötig. AS-i Profil IO.ID.ID2 AS-i Kompaktstarter M200D AS-i Basic M200D AS-i Standard Elektronische Variante 7.E.0 Mechanische Variante 7.D.0 Alle Varianten 7.A.E Alle Varianten Slave 1 7.A.5 Slave 2 7.A.E AS-i Spezifikation Master Profil M0, M1, M2 M3 M4 (Mindestens) A/B Technik Nein Ja Ja Maximale Anzahl Slaves pro Master (2 Slaves pro Gerät) Tabelle 4: Unterschiede AS-i Kompaktstarter zu M200D bezüglich AS-i Spezifikation Mit dem verändern des ID1-Code (entspricht IO Code von Slave 2) können Sie die Belegung des Bit DI 1 des Eingangs-Prozessabbilds (PAE) einstellen. 3.5 Unterschiedliche Prozessabbilder Durch die unterschiedliche Bedeutung des Prozessabbildes ist ein Eingriff in die Programmierung des SPS Programms nötig. DI 2 und DO 2 unterscheiden sich und es muss gegebenenfalls in die Programmierung eingegriffen werden. AS-i Kompaktstarter M200D AS-i Basic M200D AS-i Standard DI 0 ready (Automatic) ready (Automatic) ready (Automatic) DI 1 Motor on Motor on Motor on DI 2 Input 1 (free usable) Input 1 (Quick-stop) Input 1 (Quick-stop) DI 3 Input 2 (free usable) Input 2 (free usable) Input 2 (free usable) DO 0 Motor rechts Motor rechts Motor rechts (Slave 2) 10 V 1.0, Beitrags-ID:

11 DO 1 Motor links Motor links Motor links (Slave 2) DO 2 Bremskontakt ansteuern Quickstop sperren Quickstop sperren (Slave 2) DO 3 reserviert (A/B reserviert (A/B Umschaltung) Umschaltung) (Slave 2) DO DO DO Digital Ausgang (Slave 2) DO Tabelle 5 : AS-i Kompaktstarter zu M200D Vergleich Prozessabbild 3.6 Bremsenansteuerung Die Spannungen zur Ansteuerung der mechanischen Haltebremsen sind zwischen AS-i Kompaktstarter und M200D teils unterschiedlich. Des Weiteren liegt die Bremsansteuerung beim M200D auf anderen Pins als beim AS-i Kompaktstarter. Dieser Umstand macht bei Umstieg eine Änderung der Pinbelegung im Stecker nötig. AS-i Kompaktstarter M200D AS-i Basic Hinweis und AS-i Standard 24 V DC Belegung Pin 4 und Pin 5 (24V+) auf HANQ8 500 V DC Belegung Pin 4 und Pin 5 (500V DC) auf HANQ8 400 V AC 400 V AC AS-i Kompaktstarter: Belegung Pin 4 und Pin 5 (400V AC) auf HANQ8 M200D: Belegung PIN 4 und 6 nach ISO V AC M200D: Belegung PIN 2 und V DC M200D: Belegung PIN 4 und 6 nach ISO Tabelle 6: AS-i Kompaktstarter zu M200D - Vergleich der Bremsenspannungen und Pinbelegung 3.7 Mechanische Anschlüsse Der AS-i Kompaktstarter hat an allen Anschlüssen HAN Q8 Steckverbinder. V 1.0, Beitrags-ID:

12 Abbildung 3: AS-i Kompaktstarter - Anschlusstechnik Hauptstromkreis Das Weiterleiten der Energie erfolgt direkt im Gerät. Im Gegensatz dazu erfolgt die Energieverteilung beim M200D außerhalb des Gerätes über T- Verteiler. Die Energie T Verteiler sind bei SIEMENS im IC10 Katalog oder im Solution Partnerkatalog Harting und Weidmüller aufgeführt. Folgendes Bild zeigt die Anschlüsse des M200D. Die Energieeinspeisung erfolgt über HANQ4/2. Bei einem Umstieg vom AS-i Kompaktstarter auf M200D müssen also Einspeisesteckern geändert werden. 12 V 1.0, Beitrags-ID:

13 HAN Q4/2 HAN Q8 Abbildung 4: M200D Anschlusstechnik Hauptstromkreis Energie T Verteiler Abbildung 5: M200D Komplettverdrahtung mit Energie T Verteiler V 1.0, Beitrags-ID:

14 3.8 Digitaleingänge Der AS-i Kompaktstarter hat die Möglichkeit Sensoren an einer M12 Schnittstelle anzuschließen. Über einen Y-Kupplungsstecker können damit 2 Digital Eingänge zu genutzt werden. Abbildung 6: AS-i Kompaktstarter - Pinbelegung Digital Eingang Der M200D hat nur Einfach belegte Digital Eingänge. Der Anschluss von Y Kupplungssteckern entfällt. 14 V 1.0, Beitrags-ID:

15 4 Ansprechpartner/Unterstützung 4 Ansprechpartner/Unterstützung Siemens AG Technical Assistance Tel.: +49 (911) Fax : +49 (911) technical-assistance@siemens.com Internet: V 1.0, Beitrags-ID: