Unterschiede bei der Umrichtersteuerung via CAN Bus zwischen 8200vector und 8400 Inverter Drives

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1 Unterschiede bei der Umrichtersteuerung via CAN Bus zwischen 8200vector und 8400 Inverter Drives Aufgrund der Verbesserung der Usability und durch die Berücksichtigung div. Normen haben sich einige Unterschiede bei der Gerätereihe 8400 Inverter Drives zu 8200vector ergeben. Die Unterschiede beziehen sich auf das Steuer- und Statuswort sowie die Parametrierung der Geräte. In diesem Dokument sind die wichtigsten Unterschiede bei der Ansteuerung eines 8400 Inverter Drives gegenüber des 8200vectors hinsichtlich der CAN-Kommunikation zusammengefasst. Gegenüberstellung der bislang verwendeten und neuen Komponenten: 8200vector mit CAN Bus Anbindung über E82ZAFCC 8400 StateLine C / HighLine C mit CAN on board Die Gerätereihe 8200vector wird durch die neue Gerätereihe 8400 ersetzt Differenzbeschreibung_CAN_8200vec_8400_V10.doc / Seite 1 von 7 Version 1.0

2 Details zu der neuen Projektierung von Anlangen mit 8400 Inverter Drives gegenüber dem Betrieb mit 8200vector finden Sie im Weiteren verlauf dieses Dokuments. Grundsätzlich sind die folgenden 5 Punkte zu beachten: Konfiguration der Steuerquelle zur Anbindung an das CAN Bussystem. Die Belegung der Steuer- und Statuswörter hat sich zum Teil geändert. Der Bezug und die Normierung der Sollwerte haben sich geändert. Die Übertragung der Parameterdaten hat sich durch Änderungen der Normierung und teilweise Verschiebung in der Codeliste grundsätzlich geändert. An einem bestehenden Programm, das den Antrieb parametriert, kann nicht festgehalten werden. Für die Einbindung in eine übergeordnete Steuerung stehen im Engineer bzw. auf der Homepage die notwendigen EDS Dateien zur Verfügung. Konfiguration der Steuerquelle: Um die Signalkonfiguration im Umrichter einfach und übersichtlich zu gestalten, wurden die Parameter Applikation (L-C00005) und Steuerquelle (L-C00007) eingeführt. Mit dem Parameter Applikation wird die Kernfunktionalität gewählt (z.b. Stellantrieb Drehzahl). Der Parameter Steuerquelle beinhaltet eine Auswahl von Signalquellen, mit denen die gewählte Applikation gesteuert wird (z.b. über Klemmen oder über einen Feldbus). Für die Inbetriebnahme der CAN Busanschaltung ist die Auswahl der Steuerquelle mit L-C00007 = 30 CAN auszuwählen. Sollwertvorgabe: Bei der Gerätereihe 8400 ist zu beachten, dass der Sollwert in U/min vorgegeben wird. Dem Anwender wird so die direkte Drehzahl angezeigt, ohne eine umständliche Umrechung von der Ausgangsfrequenz unter Berücksichtigung der Polpaarzahl vornehmen zu müssen. Bezugsgröße für den Sollwert ist weiterhin die Codestelle L-C Die vom 8200vector schon bekannte prozentuale Normierung (L-C00127=1) ist als Grundlage für die 8400 Inverter Drives verwendet worden. Dabei entspricht = 100% und ist ebenfalls identisch zu den 93xx Antrieben. Diese Form der prozentualen Verarbeitung bietet eine höhere Auflösung der Ausgangsfrequenz. Dadurch ergeben sich entscheidende Vorteile hinsichtlich der Antriebs-Performance. Differenzbeschreibung_CAN_8200vec_8400_V10.doc / Seite 2 von 7 Version 1.0

3 Die Parameter: Allgemeine Befehle, die zeitlich begrenzt wirken, so genannte Kommandos, sind im Umrichter 8400 zentral in einem Parameter zusammengefasst. Diese Kommandos befinden sich in dem Parameter L-C Sie sind in Subcodes unterteilt und beinhalten z.b. Werkseinstellungen laden, alle Parameter auf dem Memorymodul abspeichern oder auch den Start des Motoridentifikationslaufes. Bei der Übertragung von Parameterdaten hat sich die Normierung der Parameter geändert. War der bisherige Normierungsfaktor bei 8200vector häufig , werden nun die Parameter in ihrem notwendigen Zahlbereich übertragen. %-Werte mit zwei Nachkommastellen werden mit 100 multipliziert, Auswahlwerte (z.b. Betriebsart) und Bit-Auswahlwerte werden mit 1 multipliziert, Zeiten werden mit der Zehnerpotenz entsprechend der Anzahl ihrer Nachkommastellen multipliziert. Die jeweiligen Normierungsfaktoren können der Parameterliste entnommen werden. Die Gerätesteuerung: Sie ist bei den 8400 Inverter Drives an die Spezifikation DSP-402 angelehnt. Daraus ergibt sich eine andere Belegung der Bits im Steuer- und Statuswort (s. u.). Bei der Steuerung des Antriebs über ein Feldbussystem ist es notwendig, dass die Bits 0 (switch on) und 3 (enable operation) gesetzt sind. Um die Freigabe des Antriebs zu erwirken, muss das Datum des Steuerwortes als 0009 vorgegeben werden. Damit erfolgt die Freigabe aktiv aus dem Feldbus. Bei einem 8200vector erfolgte die Freigabe bislang bei dem Steuerwort mit dem Datum Differenzbeschreibung_CAN_8200vec_8400_V10.doc / Seite 3 von 7 Version 1.0

4 Aufbau Steuer- und Statuswort 8200vec Steuerwort (W0) Name Lenze-Funktion Bit 0 NSET1-Jog1/3 Festfrequenz Bit 1 NSET1-Jog2/3 Festfrequenz Bit 2 DCTRL1-CW/CCW aktuelle Drehrichtung umschalten Bit 3 FIF-CTRL1-QSP Schnellhalt aktivieren (Quickstop) Bit 4 NSET1-RFG1-Stop Hochlaufgeber stoppen Bit 5 NSET1-RFG1-0 Hochlaufgeber zurücksetzen Bit 6 MPOT1-Up UP-Funktion Motorpotentiometer Bit 7 MPOT1-DOWN DOWN-Funktion Motorpotentiometer Bit 8 reserviert Bit 9 FIF-CTRL1-CINH Reglersperre setzen Bit 10 FIF-CTRL1-Trip-Set externe Störung setzen Bit 11 FIF-CTRL1-Trip-Reset Störung zurücksetzen Bit 12 DCTRL1-Par 2/4 Parametersatzumschaltung Bit 13 DCTRL1-Par 3/4 Parametersatzumschaltung Bit 14 MCTRL1-DCB Gleichstrombremse aktivieren Bit 15 reserviert Statuswort (W0) Name Lenze-Funktion Bit 0 DCTRL1-PAR-B0 Aktueller aktiver Parametersatz Bit 1 DCTRL1-IMP Impulssperre aktiv Bit 2 MCTRL1-IMAX Imax Grenze erreicht Bit 3 DCTRL1-RFG1=NOUT Ausgangsfrequenz = Frequenz-Sollwert Bit 4 DCTRL1-RFG1-I=0 Hochlaufgebereingang1 = Hochlaufgeberausgang1 Bit 5 PCTRL1-QMIN Frequenzschwelle (C0017) überschritten Bit 6 DCTRL1-NOUT=0 Ausgangsfrequenz = 0 Bit 7 DCTRL1-CINH Reglersperre aktiv Bit 8 DCTRL1-STAT*1 - Gerätezustand Bit1 (s.u.) Bit 9 DCTRL1-STAT*1 - Gerätezustand Bit2 (s.u.) Bit 10 DCTRL1-STAT*1 - Gerätezustand Bit3 (s.u.) Bit 11 DCTRL1-STAT*1 - Gerätezustand Bit4 (s.u.) Bit 12 DCTRL1-OH-WARN Übertemperatur Warnung (ϑ max -10 C) Bit 13 DCTRL-OU Zwischenkreis-Überspannung Bit 14 DCTRL-CCW Drehrichtung Bit 15 DCTRL-RDY Betriebsbereit Eingangswörter Name Normierung w 1 Sollwert 1 C0127 = 0: Hz (C0127 = 1: 2 14 C0011) w 2-12 Vorbelegung nur bei FIF - Modul Ausgangswörter Name Normierung w 1 Nout + Slip w 2-12 Vorbelegung nur bei FIF Modul Differenzbeschreibung_CAN_8200vec_8400_V10.doc / Seite 4 von 7 Version 1.0

5 Aufbau Steuer- und Statuswort 8400 Inverter Drives Stellantrieb Drehzahl Steuerwort (W1) Name Lenze-Funktion Bit 0 SwitchON UND-Verknüpfung von wcandrivecontrol_bit0 mit wmcidrivecontrol_bit0 Bit 1 Disable Voltage TRUE: IMP Impulssperre Bit 2 SetQuickStop TRUE:QSP Schnellhalt Bit 3 Enable Operation TRUE: Reglerfreigabe Bit 4 ModeSpecific_1 reserviert, aktuell nicht belegt Bit 5 ModeSpecific_2 reserviert, aktuell nicht belegt Bit 6 ModeSpecific_3 reserviert, aktuell nicht belegt Bit 7 Reset Fault TRUE: TRIP Reset Bit 8 SetHalt TRUE: Stopfunktion aktivieren, RFG0 Hochlaufgeber zurücksetzen Bit 9 reserved_1 - Bit 10 reserved_2 - Bit 11 LenzeSpecific_1 abhängig von der ausgewählten Applikation (bei StellantriebDrehzahl: bsetdcbreak) Bit 12 LenzeSpecific_2 abhängig von der ausgewählten Applikation (bei StellantriebDrehzahl: bjogspeed1) Bit 13 LenzeSpecific_3 abhängig von der ausgewählten Applikation (bei StellantriebDrehzahl: bjogspeed2) Bit 14 SetFail TRUE: Fehler setzen (Trip Set) Bit 15 LenzeSpecific_4 abhängig von der ausgewählten Applikation (bei StellantriebDrehzahl: bsetspeedccw) Statuswort (W1) Name Lenze-Funktion Bit 0 FreeStatusBit0 nicht belegt, frei verwendbar Bit 1 PowerDisabled_IMP Wechselrichteransteuerung ist gesperrt (IMP) Bit 2 FreeStatusBit2 nicht belegt, frei verwendbar Bit 3 FreeStatusBit3 nicht belegt, frei verwendbar Bit 4 FreeStatusBit4 nicht belegt, frei verwendbar Bit 5 FreeStatusBit5 nicht belegt, frei verwendbar Bit 6 ActSpeedIsZero Aktuelle Drehzahl < Schwellwert C00024 Bit 7 ControllerInhibit Reglersperre aktiv Bit 8 StatusCodeBit0 Geräte Zustand: siehe Bild unten Bit 9 StatusCodeBit1 Bit 10 StatusCodeBit2 Bit 11 StatusCodeBit3 Bit 12 Warning Antrieb meldet den Zustand Warning Bit 13 Trouble Antrieb meldet den Zustand Trouble z.b. bei Überspannung Bit 14 FreeStatusBit14 nicht belegt, frei verwendbar Bit 15 FreeStatusBit15 nicht belegt, frei verwendbar Eingangswörter Name Normierung W 2 MainSetValue (2 14 ) 100% (bez. auf L-C00011) Ausgangswörter Name Normierung W 2 MotorSpeedAct (2 14 ) 100% (bez. auf L-C00011) Differenzbeschreibung_CAN_8200vec_8400_V10.doc / Seite 5 von 7 Version 1.0

6 Steuer- und Statuswörter direkt im Vergleich Steuerwort vector Bit 0 SwitchON NSET1-Jog1/3 Bit 1 Disable Voltage NSET1-Jog2/3 Bit 2 SetQuickStop DCTRL1-CW/CCW Bit 3 Enable Operation FIF-CTRL1-QSP Bit 4 ModeSpicific_1 NSET1-RFG1-Stop Bit 5 ModeSpicific_2 NSET1-RFG1-0 Bit 6 ModeSpicific_3 MPOT1-Up Bit 7 Reset Fault MPOT1-DOWN Bit 8 SetHalt reserviert Bit 9 reserved_1 FIF-CTRL1-CINH Bit 10 reserved_2 FIF-CTRL1-Trip-Set Bit 11 LenzeSpecific_1 FIF-CTRL1-Trip-Reset Bit 12 LenzeSpecific_2 DCTRL1-Par 2/4 Bit 13 LenzeSpecific_3 DCTRL1-Par 3/4 Bit 14 SetFail MCTRL1-DCB Bit 15 LenzeSpecific_4 reserviert Statuswort vector Bit 0 FreeStatusBit0 DCTRL1-PAR-B0 Bit 1 PowerDisabled_IMP DCTRL1-IMP Bit 2 FreeStatusBit2 MCTRL1-IMAX Bit 3 FreeStatusBit3 DCTRL1-RFG1=NOUT Bit 4 FreeStatusBit4 DCTRL1-RFG1-I=0 Bit 5 FreeStatusBit5 PCTRL1-QMIN Bit 6 ActSpeedIsZero DCTRL1-NOUT=0 Bit 7 ControllerInhibit DCTRL1-CINH Bit 8 StatusCodeBit0 DCTRL1-STAT*1 - Bit 9 StatusCodeBit1 DCTRL1-STAT*1 - Bit 10 StatusCodeBit2 DCTRL1-STAT*1 - Bit 11 StatusCodeBit3 DCTRL1-STAT*1 - Bit 12 Warning DCTRL1-OH-WARN Bit 13 Trouble DCTRL-OU Bit 14 FreeStatusBit14 DCTRL-CCW Bit 15 FreeStatusBit15 DCTRL-RDY Differenzbeschreibung_CAN_8200vec_8400_V10.doc / Seite 6 von 7 Version 1.0

7 Gerätezustände entsprechend den Zustandsbits Gerätezustand (DCTRL1-Stat*1...-Stat*8) Geräte-Initialisierung Einschaltsperre Betrieb gesperrt Fangschaltung aktiv Gleichstrombremse aktiv Betrieb freigegeben Meldung aktiv Störung aktiv Keine Kommunikation mit dem Grundgerät möglich Gerätezustandsbits 8200vec Gerätestatusbits 8400 Differenzbeschreibung_CAN_8200vec_8400_V10.doc / Seite 7 von 7 Version 1.0