Applikation zur Antriebstechnik

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1 Applikation zur Antriebstechnik Applikationsbeschreibung Up- und Download der Antriebsparameter eines xx mit STARTER

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Gewährleistung, Haftung und Support Beschreibung Voraussetzungen Upload STARTER starten Ein neues Projekt erzeugen Antrieb einfügen Antrieb auswählen und konfigurieren Einstellen der Kommunikationsverbindung PG/PC Schnittstelle einstellen PG/PC-Schnittstelle einstellen Zugriffsweg ändern Parameter aus dem Antrieb laden (Upload) Parameterliste erzeugen Online-Verbindung erstellen Online-Verbindung wird erstellt Parameter Upload Parameter Upload starten Parameter Upload Parameter Upload beendet Parameter Upload Vom Zielsystem trennen Projekt schließen Applikation beenden Download Parameter Download Parameter Upload starten Parameter Download Parameter Download Parameter Download beendet A&D SD Seite 2/22

3 Gewährleistung, Haftung und Support 1 Gewährleistung, Haftung und Support Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Dokument beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z.b. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der grober Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Die Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Sie stellen keine kundenspezifische Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschrieben Produkte selbst verantwortlich. Diese Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieses Applikationsbeispiels erkennen Sie an, dass Siemens über die oben beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden kann. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesem Applikationsbeispiel jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Applikationsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z.b. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Copyright 2005 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Applikationsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden. Bei Fragen zu diesem Beitrag wenden Sie sich bitte über folgende - Adresse an uns: A&D SD Seite 3/22

4 Beschreibung 2 Beschreibung Sehr oft entsteht eine Notwendigkeit der Wiederherstellung von Antriebsparametern oder eine Notwendigkeit der schnellen Ladung von bestimmten Einstellungen des Antriebes. In diesem Beispiel wird aufgezeigt, wie man die Parameter eines Antriebes des Typs xx mit dem Inbetriebnahmetool STARTER in einen PC laden, dort in einem STARTER-Projekt gespeichert, und wieder in den Antrieb () geladen werden können. Abbildung 2.1 Schematischer Aufbau A&D SD Seite 4/22

5 Voraussetzungen 3 Voraussetzungen Die Anforderungen an Betriebssystem, die erforderliche Hard- und Software usw. entnehmen Sie der Liesmich-Datei C:\Program Files\Notes\Deutsch\STARTER Liesmich.wri. In diesem Beispiel ist vorausgesetzt, dass die erforderlichen Hardware- Komponenten der Abbildung 1.1 gemäß korrekt verdrahtet sind und die erforderliche Software installiert ist. A&D SD Seite 5/22

6 4 Upload 4.1 STARTER starten Abbildung 4.1.1: 1. In der Windows-Leiste Start klicken. 2. Im Start-Menü Programme => STARTER => STARTER anwählen. Abbildung 4.1 Ergebnis: Das leere STARTER-Hauptfenster öffnet sich (Abbildung 4.1.1). Abbildung A&D SD Seite 6/22

7 4.2 Ein neues Projekt erzeugen Abbildung 4.2.1: 1. Im STARTER Projekt => Neu wählen. 2. Selektieren Sie Projekt unter Typ. 3. Als Projektnamen Upload_Download eingeben (der Name ist beliebig). 4. Gegebenenfalls den Speicherort des Projektes anpassen, falls die Defaulteinstellung unerwünscht ist (z.b. D:\... statt C:\... ). 5. Mit OK bestätigen. Abbildung Ergebnis: Im STARTER wird das neue Projekt Upload_Download angelegt (Abbildung 4.2.2). A&D SD Seite 7/22

8 4.2.1 Antrieb einfügen Abbildung 4.2.2: 1. Wählen Sie Einzelantrieb einfügen und machen Sie einen Doppelklick. Abbildung Antrieb auswählen und konfigurieren Abbildung 4.2.3: 1. Wählen Sie den Antrieb (20). 2. Wählen Sie die Geräteversion des Antriebes (Firmware-Version r0018). 3. Wählen Sie die Busadresse (DP-Slave Adresse) des Antriebes (in diesem Fall 3). 4. Schließen Sie dieses Fenster mit OK. A&D SD Seite 8/22

9 Ergebnis: Abbildung Der 20 wird in das Projekt eingefügt. A&D SD Seite 9/22

10 4.3 Einstellen der Kommunikationsverbindung PG/PC Schnittstelle einstellen Abbildung 4.3.1: 1. Wählen Sie im Menü Extras von STARTER den Unterpunkt PG/PC- Schnittstelle einstellen.... Abbildung Ergebnis: Es öffnet sich ein neues Fenster PG/PC-Schnittstelle einstellen (Abbildung linkes Teilbild). A&D SD Seite 10/22

11 4.3.2 PG/PC-Schnittstelle einstellen Abbildung 4.3.2: 1. Wählen Sie die Schnittstelle aus (in unserem Fall CP5512(PROFIBUS) ). 2. Wählen Sie den Zugangspunkt S7ONLINE (STEP 7) CP5512(PROFIBUS). 3. Öffnen Sie mit der Schaltfläche Eigenschaften ein weiteres Fenster, 4. dort setzen Sie den Haken PG/PC ist einziger Master am Bus und 5. stellen Sie die Adresse = 1 ein; 6. das Timeout = 1 s; 7. die Übertragungsgeschwindigkeit = 1,5 Mbit/s; 8. die Höchste Teilnehmeradresse = 126 und 9. das Profil DP. 10. Schließen Sie das Fenster Eigenschaften mit OK. 11. Schließen Sie das Fenster PG/PC-Schnittstelle einstellen mit OK. A&D SD Seite 11/22

12 Abbildung Ergebnis: Es öffnet sich ein neues Fenster Warnung (Abbildung 3.3.3), Falls Sie Änderungen vornehmen mussten Zugriffsweg ändern Abbildung 4.3.3: 1. Diese Warnung quittieren Sie bitte mit OK. Abbildung A&D SD Seite 12/22

13 4.4 Parameter aus dem Antrieb laden (Upload) Parameterliste erzeugen Abbildung 4.4.1: 1. Selektieren Sie im Projekt Upload_Download über das -Zeichen MICROMASTER_420 => MICROMASTER_420 und machen Sie einen Klick mit der rechten Maustaste; dann wählen Sie in den sich öffnenden Fenstern Experte => Expertenliste. Ergebnis: Es öffnet sich die Parameterliste des Antriebes (Abbildung 4.4.2). Abbildung A&D SD Seite 13/22

14 4.4.2 Online-Verbindung erstellen Abbildung 4.4.2: 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche Mit Zielsystem verbinden, um Online zu gehen. Abbildung Online-Verbindung wird erstellt Abbildung 4.4.3: Es erscheint ein neues Fenster Mit Zielsystem verbinden. Abbildung A&D SD Seite 14/22

15 Ergebnis: Die erstellte Online-Verbindung wird unten rechts angezeigt (gelb hinterlegt, Online-Modus ) und die Parameterliste aktualisiert (Abbildung 4.4.4) Parameter Upload Abbildung 4.4.4: 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche Projekt ins PG laden, um die Parameter aus dem Antrieb zu laden (Upload). Abbildung Ergebnis: Es erscheint ein neues Fenster Laden ins PG (Abbildung 4.4.5). A&D SD Seite 15/22

16 4.4.5 Parameter Upload starten Abbildung 4.4.5: 1. Quittieren Sie diese Meldung mit Ja. Abbildung Parameter Upload Abbildung 4.4.6: Es erscheint ein neues Fenster Laden. Abbildung Parameter Upload beendet Abbildung 4.4.7: 1. Quittieren Sie diese Meldung mit OK. Abbildung A&D SD Seite 16/22

17 4.4.8 Parameter Upload Abbildung 4.4.8: 1. Wählen Sie Projekt => Speichern um das Projekt zu speichern. Abbildung Ergebnis: Die Parameterwerte vom Umrichter sind nun im Projekt Upload_Download gespeichert. Das Projekt kann zu jeder Zeit zum Download der Parameter genutzt werden, z.b. im Fall des Parameterverlustes. A&D SD Seite 17/22

18 4.4.9 Vom Zielsystem trennen Abbildung 4.4.9: 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche Vom Zielsystem trennen, um vom Zielsystem zu trennen. Abbildung A&D SD Seite 18/22

19 Projekt schließen Abbildung : 1. Wählen Sie Projekt => Schließen um das Projekt zu schließen Applikation beenden Abbildung : Abbildung Jetzt können Sie die Applikation STARTER beenden, über: Projekt => Beenden. Abbildung A&D SD Seite 19/22

20 Download 5 Download Um die Parameter in den Antrieb laden zu können, sind vorher die folgenden Aktionen notwendig: Starten Sie die Applikation STARTER (4.1) Öffnen Sie das Projekt Upload_Download über, Projekt => Öffnen => Upload_Download => OK Stellen Sie die Kommunikationsverbindung ein (4.3) Erstellen Sie die Online-Verbindung (4.4) Parameter Download Abbildung 5.1.1: 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche Projekt ins Zielsystem laden, um die Parameter in den Antrieb zu laden (Download). Abbildung Ergebnis: Es erscheint ein neues Fenster Laden ins Zielsystem. A&D SD Seite 20/22

21 Download Parameter Upload starten Abbildung 5.1.2: 1. Setzen Sie den Haken Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren. 2. Mit Ja bestätigen Parameter Download Abbildung : Es erscheint ein neues Fenster Laden. Abbildung Abbildung A&D SD Seite 21/22

22 Download Parameter Download Abbildung 5.1.4: Es erscheint ein neues Fenster RAM nach ROM kopieren. Abbildung Parameter Download beendet Abbildung 5.1.5: 1. Quittieren Sie diese Meldung mit OK. Abbildung Ergebnis: Die letzte Meldung lautet, dass die Daten erfolgreich ins Zielsystem (MICROMASTER) geladen wurden. Nun können Sie vom Zielsystem trennen, das Projekt Upload_Download schließen und die Applikation STARTER beenden. A&D SD Seite 22/22

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