Bekannte Probleme und Funktionseinschränkungen Steuerungstechnik Rel. 3.1

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1 Bekannte Probleme und Funktionseinschränkungen Steuerungstechnik Rel. 3.1 Bekannte Probleme und Einschränkungen werden in diesem Dokument festgehalten und -soweit möglich- Workarounds angeboten. Inhaltsverzeichnis 1 Versionsstand Funktionseinschränkungen CPC Funktionseinschränkungen Funktionseinschränkungen Bibliotheken Funktionseinschränkungen Beispielapplikationen Versionsstand Die offenen Punkte in diesem Dokument beziehen sich auf das Steuerungstechnik-Release x sowie dem Release x Seite 1 von 6

2 2 Funktionseinschränkungen CPC3200 I/O Module Die Scheibe 404 (Resistor) zeigt falsche Werte, IPC Anzeige ignorieren. Die Variablenwerte sind korrekt. wenn alle Kanäle auf 3000 Ohm Zweileiter parametriert sind und kein Widerstand angeschlossen ist USB-Geräte USB-Geräte werden manchmal nicht erkannt IPC Noch einmal anstecken oder CPC neu starten USB-Geräte Der CPC bootet nicht, wenn ein fabrikneuer USB- Stick gesteckt ist. IPC CPC bootet nicht. --- USB-Stick abziehen und neu booten. I/O Module Die folgenden Typen von I/O Modulen sind für den Einsatz am Rückwandbus freigegeben: EPM_S200; EPM_S201; EPM_S202; EPM_S203; EPM_S204; EPM_S205; EPM_S206; EPM_S207; EPM_S300; EPM_S301; EPM_S302; EPM_S303; EPM_S304; EPM_S305; EPM_S306; EPM_S307; EPM_S308; EPM_S309; EPM_S310; EPM_S400; EPM_S401; EPM_S402; EPM_S403; EPM_S404; EPM_S405; EPM_S500; EPM_S501; EPM_S502; EPM_S503; EPM_S600; EPM_S601; EPM_S602; EPM_S603; EPM_S604; EPM_S620; EPM_S701; EPM_S702; IPC Nur die freigegebenen Typen dürfen eingesetzt werden. 3 Funktionseinschränkungen Nach Reset Ursprung und Projekt laden werde alle geöffneten en im geschlossen. Bei den Motion-Bausteinen wird die ErrorID in den en nicht angezeigt Import-Export Exportdateien von Geräten / Canbus / CANopenManager können nicht wieder importiert werden. Gilt für die Funktion: Projekt --> Exportieren --> wieder öffnen Variable außerhalb der in Watchliste oder POU-Fenster monitoren. Fehlermeldung beim CANbus wird nach dem ---- Import: Import nicht eingefügt. Es ist nicht erlaubt, das Objekt 'CANbus' an der selektierten Position einzufügen. Dieses Objekt wurde beim Importieren übersprungen Seite 2 von 6

3 Systembibliotheken Die Bibliothek Sysfile.library : Append Mode fehlerhaft. Bei Verwendung des Modes AM_APPEND_PLUS wird die Datei immer neu angelegt --> erwartet: neue Daten werden an die Datei angehängt Datei wird neu angelegt PLCD berechnet verfügbaren Retain- Speicherplatz falsch Speicherplatz für Retain-Variablen CAN BusScan EtherCAT BusScan Der verfügbare Retain-Speicherplatz steht nur nach einem Alles bereinigen Befehl vollständig zur Verfügung. Beim Laden eines PLC Projektes mit Retain Variablen erscheint unter Umständen die folgende Fehlermeldung: "Download fehlgeschlagen. Zu wenig Speicher auf dem Gerät". Das Scannen des CAN Feldbusses wird nicht unterstützt. Der EtherCAT BusScan führt bei bestimmten Bedienfolgen zu einem Absturz: Fehler ebenso in der SysFile23.library vorhanden Nach einer Erweiterung der Retaindaten kommt beim Runterladen unter Umständen die Fehlermeldung Retain Speicher voll obwohl der Compiler keine Fehlermeldung erzeugt hat. Ein Einloggen auf dem CPC ist nicht mehr möglich, somit auch kein Reset Ursprung Die angeschlossenen CAN Geräte werden nicht gefunden. Fehlermeldung: Unhandled Exception Bedingung: Es werden in dem Projekt weniger als die maximal zur Verfügung stehenden 60kByte Retaindaten genutzt. Nach wiederholtem Download des PLC Projektes kommt die beschriebene Fehlermeldung. Alles bereinigen ausführen 1. Auf der Reiterkarte Device (Controller 3200) Applikationen die Aktion Alle Applikationen löschen ausführen. 2. Erstellen Alles bereinigen ausführen. Das Projekt kann wieder heruntergeladen werden. --- Geräte manuell in der Steuerungskonfiguration einfügen Vor dem Betätigen von Unterschiede zum Projekt anzeigen sicherstellen, dass keines der gefundenen Geräte selektiert ist. Bedienfolge A: 1. BusScan ausgeführt, Geräte wurden gefunden. 2. Ein gefundenes Gerät mit der Maus selektieren. 3. Unterschiede zum Projekt anzeigen betätigen Fehlermeldung Bedienfolge B: 1. BusScan ausgeführt, Geräte wurden gefunden. 2. Ein gefundenes Gerät mit der Maus selektieren. 3. Markierung entfernen (Strg+Gerät anklicken) Fehlermeldung Seite 3 von 6

4 EtherCAT optionale Geräte Auf der Reiterkarte eines EtherCAT Feldgerätes ist die Einstellung optionales Gerät vorhanden. Diese Einstellung wird nicht unterstützt. Auch wenn das Gerät als optional gekennzeichnet ist muss es immer vorhanden sein. EtherCAT BusScan Nach Reset(Ursprung) ist kein Busscan möglich Fehlermeldung nach dem Starten des Scanvorganges: DeviceScan ist nicht möglich. Task umbennen Eine Änderung des Tasknamens wird unter Umständen vom nicht korrekt übernommen. Ablauf: 1. Can Motion mit Taskzyklus = 3ms --> Can Bus operational, alles OK 2. Tasknamen der Can Motion Task umbenennen, alles bereinigen ausführen, PLC Projekt starten Fehlermeldung: SMC_ERROR.SMC_FB_WASNT_CALLED_DURIN G_MOTION Aber: Im CanOpenManager steht die richtige Buszyklus-Task (geänderter Name) Fehlermeldung: SMC_ERROR.SMC_F B_WASNT_CALLED_D URING_MOTION --- Einstellung optionales Gerät nicht nutzen. --- Vor dem Scannen die PLC Applikation laden. --- Im CanOpen Manager eine andere Task auswählen, Projekt übersetzen, danach wieder die Can Motion Task auswählen und Projekt übersetzen --> alles OK CAN: Verzögertes Einschalten der Slaves Werden die Slaves erst eingeschaltet nachdem der Master bereits vollständig hochgelaufen ist, so kann dies unter Umständen zu Fehlern führen. Fehlermeldungen, z.b. Invalid VendorID --- Bei allen Slaves die verzögert eingeschaltet werden muss die Einstellung optionales Gerät auf der Reiterkarte CANopen Remote Device gesetzt sein. Migration V3.0 V3.1 Bei einem Projektupdate mit von PLC Designer Version 3.0 auf 3.1 können Eigenschaften von sobjekten falsch übernommen werden. Der meldet "Beim Speichern wurden Daten ausgelassen", obwohl gar nicht gespeichert wurde. Der meldet "Beim Speichern wurden Daten ausgelassen", obwohl gar nicht gespeichert wurde. --- Workaround: Nach Update von Device und Projektumgebung das Projekt speichern Seite 4 von 6

5 Mehrere EtherCAT Projekte in einem Ordner Werden zwei oder mehr EtherCAT Projekte in einem Ordner abgespeichert, so wird unter Umständen beim Download die falsche EtherCAT Konfiguration geladen. Folgender Ablauf: 1. zwei PLC Projekte mit unterschiedlicher EtherCat Konfiguration sind in einem Verzeichnis abgespeichert 2. das erste PLC Projekt auf CPC laden - -> OK 3. Projekt schließen und das zweite PLC Projekt öffnen 4. auf CPC einloggen (Dialog bestätigen) Fehlermeldung "Keine EtherCat Master Datei für den Download vorhanden" PLCD ist nun eingeloggt auf CPC, es liegt aber die "alte" EtherCat Master Datei vor, d.h. die EtherCat Master Datei wurde nicht auf den CPC geladen --- Workaround 1: Projekte in unterschiedlichen Ordnern speichern. Workaround 2: Nach dem Öffnen des neuen Projektes Alles bereinigen ausführen. Beispielprojekte Erstes Starten des s unter Windows 7 Bei der Installation des s werden SoftMotion Beispielprojekte installiert ( \PlcDesigner\Projects\SoftMotion\Examples\Tutor ial). Diese Projekte lassen sich ohne Austausch des VisualisationManagers nicht nutzen. Das erste Starten des s unter Windows 7 wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen. Fehlermeldung beim Download des Projektes: 2 nicht aufgelöste Referenzen Fehlermeldung beim Starten des PLC Designers: Failed to instantiate a frame window --- Löschen Sie den VisualisationManagers aus dem Projekt und fügen Sie ihn neu ein. --- über Kontextmenue (rechte Maustaste) mit Administratorrechten Starten. 4 Funktionseinschränkungen Bibliotheken L_DCO_ReadDrivePar ameter Über die ist das lesen von negativen Werten nicht möglich (Anzeige im unsigned-format) Angezeigter Wert ist unplausibel Anzeige ignorieren. Die Variablenwerte sind korrekt Seite 5 von 6

6 L_DCO_WriteDrivePar ameter Über die ist das schreiben von negativen Werten nicht möglich (Vorgabe nur im unsigned-format) Eingabe nicht möglich Anzeige ignorieren. Die Variablenwerte sind korrekt. 5 Funktionseinschränkungen Beispielapplikationen CAN EtherCAT Usability Unzureichende Busdiagnose -> kein zurücksetzen von CAN-Fehlern möglich Unzureichende Busdiagnose -> kein zurücksetzen von EtherCAT-Fehlern möglich Unterschiedliche Schriftarten für FB- en und Applikationsvisualisierung Beispielapplikatio nen CAN Beispielapplikatio nen EtherCAT Beispielapplikatio nen Keine Übertragung von Prozessdaten Keine Übertragung von Prozessdaten Keine Reaktion im Antrieb, Kommunikationsstatus bleibt rot Keine Reaktion im Antrieb, Kommunikationsstatus bleibt rot Anlage neu starten (Hinweis in Dokumentation enthalten) Anlage neu starten (Hinweis in Dokumentation enthalten) Seite 6 von 6