Funktionserweiterungen, behobene Funktionseinschränkungen und Funktionseinschränkungen, L- force Engineer V2.14

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1 Funktionserweiterungen, behobene Funktionseinschränkungen und Funktionseinschränkungen, L- force Engineer V2.14 Inhaltsverzeichnis 1 Funktionserweiterungen Produktidentifikation Engineer lauffähig unter Windows 2003 Server Anpassung des Lizenzmechanismus für Cam Designer Unterstützung neuer Produkte und Versionen Neue Technologieapplikationen für 9400 HighLine Aktuelle Motordaten für Lenze-Motoren FB-Editor: Neue Möglichkeiten zum Bearbeiten von Verbindungen FB-Editor: Teile der FB-Verschaltung drucken Passwort zum Ändern des sicheren Parametersatzes : Passwortschutz im Umrichter beim Zugriff auf Parameter : Neue Parametrier- und Diagnosedialoge : Wahl der Version bei Online erkanntes Gerät einfügen Kommunikationssoftware CAN, Diagnose und Ethernet Kommunikationssoftware ADS EtherCAT Behobene Funktionseinschränkungen Produktidentifikation Keine sichere Parametrierung höherwertiger Safety-Funktionen unter Windows 7 (Behebung) Servo PLC: Prüfung der Parameter beim Import erkennt bestimmte Sonderfälle nicht (Behebung) FB-Editor 8400: Verbindungen nicht einzeln löschbar (Behebung) Bekannte Funktionseinschränkungen Produktidentifikation Cam Manager: Falsche Anzeige der Beschleunigungsauslegung Servo PLC: Nach PLC-Import muss die LC1-Datei neu erzeugt werden 13 4 Kompatibilität zu früheren Versionen Seite 1/14

2 1 Funktionserweiterungen Die hier aufgeführten Funktionserweiterungen beziehen sich auf die in der unten stehenden Tabelle beschriebenen Auslieferungsstände. 1.1 Produktidentifikation Bestell- Bezeichnung (Typ) Zeichnungsnumme r (intern) Kurzerläuterung ESPEVEHXA0EC1 Version 2.14 L-force Engineer HighLevel zum kostenlosen Download im Version 2.14 L-force Engineer Internet StateLevel Engineer lauffähig unter Windows 2003 Server Der Engineer V2.14 läuft unter Microsoft Windows 2003 Server. Installation des Engineers Anpassung des Lizenzmechanismus für Cam Designer Engineer HighLevel Cam Designer Bei der Installation des Cam Designers als Standalone Tool braucht keine Installationsreihenfolge von Cam Designer und Engineer HighLevel mehr beachtet zu werden. Für das Freischalten des im Engineer HighLevel integrierten Cam Designers ist kein Softkey von Lenze mehr erforderlich, wenn die mitgelieferte Lizenznummer des Cam Designers bei der Installation eingegeben wurde. Installation von Cam Designer und Engineer. Seite 2/14

3 1.1.3 Unterstützung neuer Produkte und Versionen Folgende Hardware-Produkte können mit Engineer Version 2.14 bedient werden: Produktlinie neu im Engineer V2.14 Bemerkung 8400 Frequenzumrichter 8400 BaseLine C V BaseLine D V motec V motec Frequenzumrichter Profinet Option V2.0 erstmalig vorhanden Gerätemodule Profinet Option Safety STO V2.0 erstmalig vorhanden EtherCAT Option V1.0 erstmalig vorhanden EtherCAT Option Safety STO V1.0 erstmalig vorhanden 8400 Protec EMS V1.0 erstmalig vorhanden 8400 Frequenzumrichter 9400 HighLine V9 protec 9400 Servoumrichter 9400 Servo PLC V3, in denen die oben genannten Produkte eingesetzt werden Neue Technologieapplikationen für 9400 HighLine Folgende neue Technologieapplikationen für 9400 werden mit dem Engineer V2.14 ausgeliefert: neu im Engineer V2.14 Bemerkung Seite 3/14

4 Elektronisches Getriebe V5.0.0 Elektronisches Getriebe MotionBus V5.0.0 Gleichlauf mit Markensynchronisierung V5.0.0 Gleichlauf mit Markensynchronisierung MotionBus V5.0.0 Positionier-Ablaufsteuerung V5.0.0 Stellantrieb Drehmoment V4.00 Stellantrieb Drehzahl V4.00 Tabellenpositionierung V5.0.0 Die Auswahl der TA-Version beeinflusst das Verhalten des Engineers beim PDO- Mapping beim Aktualisieren des Projekts. Bei Verwendung der oben genannten, neuen TA-Versionen mappt der Engineer die erste Applikationsvariable auf den Subindex 1, und der Subindex 0 enthält die Anzahl der folgenden Applikationsvariablen. Diese Art des PDO-Mappings ist CANopen-konform nach CiA 301. Bei bestehenden Applikationen und älteren TA-Versionen mappt der Engineer die Ports wie bisher. Dieses Verhalten sorgt dafür, dass das PDO-Mapping kompatibel zu evtl. vorhandenen Steuerungsprogrammen bleibt. Nicht CANopen-konforme Applikationen lassen sich explizit auf CANopen-konforme Indizierung umstellen. Dazu kann auf der Reiterkarte Ports die Schaltfläche CANopen-konforme Applikationsvariablen benutzt werden. Diese Schaltfläche wird angezeigt, wenn eine oder mehrere Applikationsvariablen auf den Subindex 0 gemappt sind. mit den oben genannten Technologieapplikationen für 9400 HighLine Aktuelle Motordaten für Lenze-Motoren Mit dem Engineer V2.14 werden neue Motordaten für Lenze-Motoren ausgeliefert. Außerdem wurden zwei neue Motortypen in den Motorenkatalog aufgenommen: MDSKS MCS19J20 MHFMA MHFMA MHEMA Seite 4/14

5 Parametrierung eines Umrichters zum Betrieb eines Lenze-Motors FB-Editor: Neue Möglichkeiten zum Bearbeiten von Verbindungen Engineer HighLevel Der FB-Editor bietet neue Möglichkeiten zum effizienten Editieren von Verbindungen: Eine vorhandene Verbindung zu anderem Ein-/Ausgang verlegen: Mit Klick auf den Verbindungspunkt eines belegten Baustein-Eingangs löst sich die vorhandene Linie und kann zu einem anderen Eingang geführt werden. Das gleiche funktioniert auch bei Fähnchen-Verbindungen. Mit Klick auf den Verbindungspunkt eines belegten Baustein-Ausgangs löst sich die vorhandene Linie und kann zu einem anderen Ausgang geführt werden. Hierfür muss die betreffende Linie zuvor markiert werden, andernfalls wird eine neue gezeichnet. Fähnchen-Verbindungen müssen zuvor in eine Linie umgewandelt werden. Mehrere Eingänge mit demselben Signal belegen: Mit Klick auf den Verbindungspunkt eines belegten Baustein-Eingangs bei gleichzeitig gedrückter <Strg>-Taste entsteht eine weitere Linie mit demselben Startpunkt wie die vorhandene Linie. Das gleiche funktioniert auch für Fähnchen-Verbindungen. Editieren der FB-Verschaltung für 8400 und FB-Editor: Teile der FB-Verschaltung drucken Engineer HighLevel Mit dem FB-Editor kann ein Teil der FB-Verschaltung gedruckt werden. Dazu müssen die zu druckenden Bausteine durch Aufziehen eines Rahmens markiert werden, und anschließend muss im Dialog Drucken die Option Markierung gewählt werden. Die markierten Bausteine mitsamt ihren Verbindungen untereinander werden gedruckt. Seite 5/14

6 Drucken der FB-Verschaltung für 8400 und Passwort zum Ändern des sicheren Parametersatzes Der Engineer V2.14 unterstützt einen Passwortschutz, mit dem die Parametrierung der höherwertigen Safety-Funktionen für 8400 und 9400 gegen versehentliche Änderungen im Projekt geschützt werden kann. Das Passwort kann auf der Reiterkarte Schutz eingestellt werden, wenn das Wurzel-Element im Projektbaum selektiert ist. Wenn ein Passwort im Projekt hinterlegt ist, dann können bei Verwendung dieses Projekts die sicheren Parameter nur geändert werden, wenn das Passwort zuvor wieder auf dem Reiter Schutz eingegeben wurde. Das Passwort wird im Projekt gespeichert; es wird nicht in die Umrichter oder Sicherheitsmodule übertragen. Schutz der Parametrierung der höherwertigen Safety-Funktionen für Umrichter 8400 und : Passwortschutz im Umrichter beim Zugriff auf Parameter Bestimmte Gerätetypen der Produktlinie 8400 unterstützen ab der neuesten Firmware- Version einen Passwortschutz beim Zugriff auf Parameter. Mit dem Engineer V2.14 kann online das Passwort im Gerät 8400 gesetzt werden. Der Dialog ist zugänglich über den Hauptmenüpunkt Online -> Passwort setzen/prüfen/löschen sowie mit Rechtsklick auf das Gerät 8400 im Projektbaum. Für ein passwort-geschütztes Gerät 8400 werden im Engineer V2.14 diverse Funktionen und Oberflächenelemente ausgeblendet oder deaktiviert. In der Statuszeile des Arbeitsbereiches wird der Zustand des Passwortschutzes angezeigt. Schutz der Parameter in Geräten der Produktlinie Seite 6/14

7 : Neue Parametrier- und Diagnosedialoge Zur Parametrierung und Diagnose von Umrichtern der Produktlinie 8400 stehen im Engineer diverse neue Dialoge zur Verfügung. Die folgenden Punkte betreffen jeweils nur bestimmte Gerätetypen der Produktlinie 8400 ab einer bestimmten Firmware-Version. Zur Einstellung der Regelungsart Sensorlose PSM stehen im Engineer spezifische Parametrierdialoge zur Verfügung. Zur Einstellung des Bremsenenergiemanagements steht im Engineer ein Parametrierdialog zur Verfügung. Für diverse neue Funktionsbausteine des 8400 stehen im Engineer entsprechende Parametrierdialoge zur Verfügung. Die Oberflächen zur Einstellung des Signalflusses für die Applikation Stellantrieb Drehzahl wurden verbessert, um das Parametrieren zu vereinfachen. Codestellen, die für die gewählte Reglungsart irrelevant sind, werden jetzt ausgeblendet. Parametrierung und Diagnose von Umrichtern der Produktlinie : Wahl der Version bei Online erkanntes Gerät einfügen Bei Ausführung der Funktion Online erkanntes Gerät einfügen ermittelt der Engineer die Konfiguration des Geräts (Firmware-Version des Grundgeräts, Bestückung und Versionen der Gerätemodule). Unter bestimmten Umständen, z.b. nach einem Gerätetausch, einem Firmware-Update oder einem Modultausch, kann es vorkommen, dass die im Gerät laufende Applikation oder der gespeicherte sichere Parametersatz ursprünglich für eine andere als die aktuelle Konfiguration erstellt wurden. Der Engineer V2.14 vergleicht die aktuelle Konfiguration mit der ursprünglich projektierten. Wenn er eine Abweichung erkennt, fordert er den Anwender auf zu Seite 7/14

8 entscheiden, ob das aktuell vorliegende oder das ursprünglich projektierte Gerät in das Projekt eingefügt werden soll. Zur Feststellung der ursprünglich projektierten Konfiguration ist es erforderlich, dass die Applikation mit Engineer V2.14 in das Gerät übertragen wurde. Bei vorhandenen Geräten, deren Applikation zuletzt mit einer älteren Engineer-Version übertragen wurde, erkennt der Engineer grundsätzlich keine Abweichung und fügt wie bisher immer das Abbild der aktuellen Konfiguration in das Projekt ein. Diagnose und Pflege der Applikation im 9400, wenn das Original-Projekt nicht vorhanden ist Kommunikationssoftware CAN, Diagnose und Ethernet Bei der Installation von Engineer V2.14 werden folgende en der Lenze Kommunikationssoftware installiert: Lenze Kommunikationssoftware CAN V Lenze Kommunikationssoftware Diagnoseschnittstelle V Lenze Kommunikationssoftware Ethernet V Diverse Fehlerbehebungen, Optimierungen und Stabilisierung bei Kommunikationsstörungen. Einheitliches Symbol in der Taskleiste für alle Busserver. Online gehen über CAN, Diagnose und Ethernetschnittstelle Kommunikationssoftware ADS EtherCAT Bei der Installation von Engineer V2.14 wird erstmals die Kommunikationssoftware ADS EtherCAT V installiert. Mit Hilfe des ADS EtherCAT Busservers kann der Engineer über eine Beckhoff-Steuerung als Gateway online gehen mit Lenze Umrichtern, die als EtherCAT Slaves unter der Steuerung laufen. Die Verbindung vom Seite 8/14

9 Engineering-PC bis zur Beckhoff-Steuerung erfolgt über ein TCP/IP Netzwerk. Die Verbindung von der Beckhoff-Steuerung zu den Umrichtern erfolgt über EtherCAT. Zum Online gehen muss der Anwender die IP-Adresse und ggf. Authentifizierungsdaten der Steuerung sowie die NetID der EtherCAT-Schnittstelle eingeben. Der Busserver unsterstützt die Suche nach Lenze-EtherCAT-Slaves, die über die angegebene EtherCAT-Schnittstelle erreichbar sind. Der EtherCAT Feldbus muss mindestens im Zustand preoperational sein, um online gehen zu können. Beckhoff, TwinCAT und EtherCAT sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Online gehen mit Lenze-Umrichtern über eine Beckhoff-Steuerung als Gateway. Seite 9/14

10 2 Behobene Funktionseinschränkungen Die hier aufgeführten behobenen Funktionseinschränkungen beziehen sich auf die in der unten stehenden Tabelle beschriebenen Auslieferungsstände. 2.1 Produktidentifikation Identifikation des aktuellen Produktes: Bestell- Bezeichnung (Typ) Zeichnungsnumme r (intern) Kurzerläuterung ESPEVEHXA0EC1 Version 2.14 L-force Engineer HighLevel zum kostenlosen Download im Version 2.14 L-force Engineer Internet StateLevel Für alle in diesem Kapitel beschriebenen Fehlerbehebungen gilt: Keine sichere Parametrierung höherwertiger Safety-Funktionen unter Windows 7 (Behebung) Problem: Mit Engineer V2.13 waren unter Windows 7 die höherwertigen Safety-Funktionen der Umrichter 8400 und 9400 nicht konfigurierbar. Behebung: Ab V2.14 lassen sich sämtliche Features des Engineers unter Windows 7 (32 Bit) nutzen Servo PLC: Prüfung der Parameter beim Import erkennt bestimmte Sonderfälle nicht (Behebung) Problem: Wenn der Anwender die Deklaration eines Parameters im PLC Designer ändert und danach erneut die Parameter in das Engineer-Projekt importiert, werden bestimmte Sonderfälle nicht abgefangen, nämlich die nachträgliche Änderung eines Parameters mit Subcode 0 in einen Parameter vom Typ ARRAY[1..n] oder umgekehrt. Auch wird beim Import nicht abgefangen, wenn beides gleichzeitig deklariert ist. In diesen Fällen Seite 10/14

11 kann es nach dem Import zu einer inkonsistenten Darstellung des betreffenden Parameters im Engineer kommen. Behebung: Das Problem wurde beseitigt. Nachträgliche Änderungen eines Parameters im PLC Designer werden beim erneuten Import in den Engineer korrekt behandelt. Der Engineer prüft beim Import, dass keine Mehrfachdeklaration vorliegt und gibt ggf. eine entsprechende Fehlermeldung aus FB-Editor 8400: Verbindungen nicht einzeln löschbar (Behebung) Problem: Ein Ausgang kann mit mehreren Eingängen über Linien verbunden werden. Wenn die so erstellten Verbindungen aus Platzgründen als Konnektoren (kleine gelbe Pfeile) erscheinen, und dann eine dieser Verbindungen an einem Eingang gelöscht wird, dann werden gleichzeitig alle weiteren Verbindungen gelöscht, die an demselben Ausgang beginnen. Behebung: Das Problem wurde behoben. Die Verbindungen können einzeln gelöscht werden. Seite 11/14

12 3 Bekannte Funktionseinschränkungen Die hier aufgeführten Funktionseinschränkungen beziehen sich auf die in der unten stehenden Tabelle beschriebenen aktuellen Auslieferungsstände. Produktidentifikation Identifikation des aktuellen Produktes: Bestell- Bezeichnung (Typ) Zeichnungsnumme r (intern) Kurzerläuterung ESPEVEHXA0EC1 Version 2.14 L-force Engineer HighLevel zum kostenlosen Download im Version 2.14 L-force Engineer Internet StateLevel Cam Manager: Falsche Anzeige der Beschleunigungsauslegung Engineer HighLevel und Engineer StateLevel Wie sieht die Reaktion aus? Im Dialog Beschleunigungsauslegung des Cam Managers werden falsche Werte angezeigt. Der Dialog übernimmt nicht die Werte aus den Codestellen C00273/001 und C00273/002 in die Felder Motor und Abtrieb. Die daraus berechneten Werte in den übrigen Dialogfeldern sind infolgedessen ebenfalls unzutreffend. Wann tritt das Problem auf? Wenn die Codestelle C00273/001 oder C00273/002 einen Wert kleiner als 0,1 kg cm 2 oder größer als ,0 kg cm 2 enthält, dann kann der Dialog Beschleunigungsauslegung des Cam Managers diesen Wert nicht übernehmen. Diagnosemöglichkeiten? Die im Dialog Beschleunigungsauslegung angezeigten Werte der Massenträgheitsmomente von Motor und Abtrieb stimmen nicht mit den in der Parameterliste angezeigten Werten der Codestellen C00273/001 und C00273/002 überein. Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Keine. Seite 12/14

13 Bewertung: Es handelt sich um ein Anzeigeproblem. Die im Dialog Beschleunigungsauslegung angezeigten Werte haben keinen Einfluss auf die Berechnung der Kurvendaten für das Gerät Servo PLC: Nach PLC-Import muss die LC1-Datei neu erzeugt werden Engineer HighLevel und Engineer StateLevel Wie sieht die Reaktion aus? Nach dem Download der Applikation in den Umrichter 9400 Servo PLC meldet dieser einen Systemfehler (Division durch 0) oder korrupte Cam Daten. Das Ausführen des Gerätebefehls C00002=503, Cam-Daten berechnen, führt zu dem Fehler Cam-Daten sind korrupt. Wann tritt das Problem auf? Beim Import des PLC-Projekts in den Engineer geht die im Engineer-Projekt vorhandene LC1-Datei verloren. Infolgedessen fehlt sie nach dem Download auch im Umrichter. Diagnosemöglichkeiten? siehe oben. Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Aktualisieren Sie nach dem Import der PLC Applikation das Projekt und aktivieren dabei die Option Alles neu erstellen. Dadurch wird die LC1-Datei neu erstellt. Bewertung: Das Problem betrifft nur PLC-Applikationen mit Kurventechnik für 9400 Servo PLC. Es gehen keine vom Anwender erstellten Kurven verloren, sondern nur die daraus übersetzte LC1-Datei. Diese kann durch erneutes Übersetzen wiederhergestellt werden. Das Problem soll in einer zukünftigen Engineer-Version behoben werden. Bis dahin steht der oben beschriebene Workaround zur Verfügung. Seite 13/14

14 4 Kompatibilität zu früheren Versionen Engineer: Der Engineer 2.14 ist funktionsmäßig abwärtskompatibel. Das bedeutet, höhere Softwareversionen unterstützen die Funktionen der vorherigen freigegebenen Softwarestände ab Version 1.2. Seite 14/14