Application Note. CMAX mit PROFIBUS. Beispiel Konfiguration CPX-CMAX-C1-1 mit CPX-FB13 (PROFIBUS DP) CPX-CMAX-C1-1, CPX-FB13

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1 Application Note CMAX mit PROFIBUS Beispiel Konfiguration CPX-CMAX-C1-1 mit CPX-FB13 (PROFIBUS DP) CPX-CMAX-C1-1, CPX-FB

2 Titel... CMAX mit PROFIBUS Version Dokumentennummer Original... de Autor... Festo Letztes Speicherdatum Urheberrechtshinweis Diese Unterlagen sind geistiges Eigentum der Festo AG & Co. KG, der auch das ausschließliche Urheberrecht daran zusteht. Eine inhaltliche Änderung, die Vervielfältigung oder der Nachdruck dieser Unterlagen sowie deren Weitergabe an Dritte ist nur mit der ausdrücklichen Erlaubnis der Festo AG & Co. KG gestattet. Festo AG & Co. KG behält sich das Recht vor, dieses Dokument vollständig oder teilweise zu ändern. Alle Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Rechtliche Hinweise Hardware, Software, Betriebssysteme und Treiber dürfen nur für die beschriebenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit den von Festo AG & Co. KG empfohlenen Komponenten verwendet werden. Festo AG & Co. KG lehnt jede Haftung für Schäden ab, die durch die Anwendung von allenfalls falschen bzw. unzureichenden Informationen oder aufgrund fehlender Informationen in diesen Unterlagen entstehen. Defekte, die durch unsachgemäße Behandlung von Geräten und Baugruppen entstehen, sind von der Gewährleistung ausgeschlossen. Sicherheitsrelevante Funktionen, im Sinne von Personen- und Maschinenschutz, dürfen mit Angaben und Informationen aus diesem Dokument nicht realisiert werden. Für Folgeschäden, die durch einen Ausfall oder eine Funktionsstörung entstehen, wird dann jede Haftung abgelehnt. Im Übrigen gelten die Regelugen bzgl. Haftung aus den Liefer-, Zahlungs- und Softwarenutzungsbedingungen der Festo AG & Co. KG, welche Sie unter ww.festo.com finden, welche wir Ihnen aber auch auf Anforderung gerne zukommen lassen. Alle in diesem Dokument angegebenen Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften, insbesondere nicht für Funktionalität, Zustand oder Qualität im rechtlichen Sinn. Die Informationen dieses Dokuments gelten nur als einfache Hinweise für die Umsetzung einer ganz bestimmten, hypothetischen Anwendung, keinesfalls als Ersatz für die Bedienungsanleitung der jeweiligen Hersteller sowie der Konstruktion und Prüfung jeweils eigenen Anwendung durch den Benutzer. Die jeweiligen Bedienungsanleitungen der Festo Produkte sind unter ww.festo.com zu finden. Der Benutzer dieses Dokuments (Funktion und Anwendung) muss selbst sicherstellen, dass jede Funktion die hier beschrieben ist, auch in seiner Applikation ordnungsgemäß funktioniert. Der Benutzer bleibt auch durch das Studium dieses Dokuments sowie der Nutzung der darin genannten Angaben weiterhin allein verantwortlich für die eigene Anwendung. (Festo AG & CO. KG, D Esslingen, 2015) Internet:

3 Inhaltsverzeichnis 1 Verwendete Bauteile/Software Anwendungsbeschreibung Allgemeine Informationen zur Konfiguration Kennung Gerätestammdatei (GSD-Datei) und Symbol-Dateien Bezugsquellen GSD-Datei Konfiguration mit SIMATIC STEP CPX-Terminal einfügen CPX-Terminal parametrieren Steckplätze belegen CPX-CMAX-Moduladresse einstellen Fail-Safe-Zustand parametrieren Beispiel Adressbelegung Beispiel Beispiel Adressbelegung (Satzbetrieb)... 13

4 Verwendete Bauteile/Software 1 Verwendete Bauteile/Software Typ/Name Version Software/Firmware Herstellungsdatum CPX-CMAX-C1-1 Ab Firmware Version 2.2 CPX-FB13 Ab Revision 23 (R23) Tabelle 1-1: Verwendete Bauteile/Software 2 Anwendungsbeschreibung Dieses Dokument beschreibt die Konfiguration des CPX-Terminal mit CMAX in einem PROFIBUS-Netzwerk. Sie richtet sich an Personen, die bereits mit dem Busprotokoll vertraut sind. Allgemeine Informationen zum CMAX finden Sie in der Beschreibung P.BE-CPX-CMAX-CONTROL- Allgemeine Informationen zum CPX-FB13 finden Sie in der Beschreibung P.BE-CPX-FB Allgemeine Informationen zur Konfiguration 3.1 Kennung Modul (Bestellcode) Modulkennzeichen Belegte Bytes Kennung Siemens / EN CPX-CMAX-C1-1 (T21) CMAX 8 Byte E, 8 Byte A 192 / C0h, 87h, 87h Tabelle 3-1: Kennung 3.2 Gerätestammdatei (GSD-Datei) und Symbol-Dateien Bezugsquellen Aktuelle GSD-Dateien und Symbol-Dateien finden Sie auf den Internetseiten von Festo Suchbegriff: CPX oder GSD GSD-Datei Für das CPX-Terminal mit dem CMAX benötigen Sie eine der folgenden GSD-Dateien: Cpx_059e.gsd (deutsche Version) Cpx_059e.gse (englische Version) Cpx_059e.gsf (französische Version) Abhängig vom verwendeten Konfigurationsprogramm installieren Sie die GSD-Dateien und die Symbol-Dateien mit Hilfe des entsprechenden Menübefehls oder kopieren die Dateien manuell in ein bestimmtes Verzeichnis Ihres PG/PCs. Die GSD-Dateien stehen in verschiedenen Sprachen zur Verfügung und sind nur separat erhältlich. Seite 4 von 13 Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10

5 4 Konfiguration mit SIMATIC STEP 7 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Software-Version 5.5. Voraussetzung: Eine Gerätestammdatei für CPX-CMAX ist installiert ( GSD-Datei). 1. Programm HW Config starten. 2. Steckplatz X1 der CPU (Simatic S7) als PROFIBUS DP Master konfigurieren. Bild 4-1: Programm HW Config mit PROFIBUS DP Master 4.1 CPX-Terminal einfügen 1. Im Fenster Hardware Katalog ( Hardware Catalog ) als Suchtext CPX eingeben. 2. Modul Festo CPX-Terminal auswählen. Bild 4-2: Hardware Catalog mit Auswahl Festo CPX-Terminal 3. Festo CPX-Terminal durch Doppelklick übernehmen. Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10 Seite 5 von 13

6 Bei der Übernahme öffnet sich automatisch ein Dialogfenster mit den Eigenschaften der PROFIBUS Schnittstelle Festo CPX-Terminal. Bild 4-3: Dialogfenster Eigenschaften - PROFIBUS Schnittstelle ( Properties: PROFIBUS Interface ) 4. Mit Hilfe der Auswahlliste eine Feldbus-Adresse für das CPX-Terminal einstellen. Standardeinstellung für CPX: Einstellung mit OK übernehmen. Nun ist das Festo CPX-Terminal über den Busknoten als PROFIBUS-Slave verbunden. Bild 4-4: Simatic STEP 7 mit Festo CPX-Terminal Seite 6 von 13 Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10

7 4.2 CPX-Terminal parametrieren 1. Mit rechter Maustaste auf das Symbol Festo CPX-Terminal klicken. 2. Im Kontextmenü den Befehl Objekteigenschaften ( Object properties ) auswählen. Bild 4-5: Dialogfenster Eigenschaften - DP-Slave ( Properties - DP slave ) des Festo CPX-Terminals 3. Im Register Allgemein ( General ) bei Bedarf folgende Parameter ändern: Bezeichnung ( Designation ) Teilnehmer/Mastersystem ( Node/Master System ) Bei der Kommunikation zwischen PROFIBUS Master und PROFIBUS Slave ist die Reihenfolge der übertragenen Daten abhängig von der verwendeten Steuerung. 4. Register Parametrieren ( Parameter Assignment ) auswählen. Bild 4-6: Dialogfenster Eigenschaften - DP-Slave ( Properties - DP slave ), Register Parametrieren ( Parameter Assignment ) 5. Parametergruppe Gerätesepzifische Parameter ( Device-specific parameters ) öffnen. 6. Parameter Analoge Prozesswert-Darstellung ( Byte order of analogue values ) einstellen: SPS mit INTEL-Prozessor: INTEL (LSB-MSB) SPS mit MOTOROLA-Prozessor: MOTOROLA (MSB-LSB) Siemens-SPS: MOTOROLA (MSB-LSB) 7. Neue Einstellungen mit OK übernehmen. Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10 Seite 7 von 13

8 4.3 Steckplätze belegen Zur Fortsetzung der Konfiguration werden die Steckplätze des Festo CPX-Terminals mit den verwendeten Modulen belegt. Stellen Sie sicher, dass die Reihenfolge der Belegung exakt mit dem Aufbau des CPX-Terminals von links nach rechts übereinstimmt. Zur Belegung der Steckplätze: 1. Steckplatz ( Slot ) zur Belegung auswählen. 2. Im Fenster Hardware Catalog ein passendes Modul suchen. 3. Mit Doppelklick auf das Modul den ausgewählten Steckplatz belegen. 4. Anweisung 1 bis 3 wiederholen, bis das gesamte CPX-Terminal abgebildet ist. Bild 4-7: Steckplätze 1 bis 4 mit CPX-Modulen Bei der Belegung der Steckplätze vergibt das Programm HW Config für jedes CPX-Modul eine sinnvolle Eingangs- bzw. Ausgangsadresse. Zur Gewährleistung der Datenkonsistenz erhält das CPX-CMAX-Modul eine Adresse im Analogdatenbereich (hier: Startadresse = 256). Seite 8 von 13 Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10

9 4.4 CPX-CMAX-Moduladresse einstellen 1. Mit rechter Maustaste auf den Steckplatz mit dem CPX-CMAX-Modul klicken. 2. Im Kontextmenü den Befehl Objekteigenschaften ( Object properties ) auswählen. Bild 4-8: Dialogfenster Eigenschaften - DP-Slave ( Properties - DP slave ) des CPX-CMAX-Moduls, Register Adress/ID 3. Bei Bedarf Input- und Output-Adresse für das CPX-CMAX-Modul ändern. Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10 Seite 9 von 13

10 4.5 Fail-Safe-Zustand parametrieren Nur bei Verwendung eines Moduls CPX-CMAX-C1-1 mit 8 Byte E/A Fail Safe. Prüfen Sie bei Ihrer Anwendung, ob eine Parametrierung von Fail Safe erforderlich ist. Zur Einstellung: 1. Mit rechter Maustaste auf den Steckplatz mit dem CPX-CMAX-Modul klicken. 2. Im Kontextmenü den Befehl Objekteigenschaften ( Object properties ) auswählen. 3. Register Parameter Assignment auswählen. Bild 4-9: Dialogfenster Eigenschaften - DP-Slave ( Properties - DP slave ) des CPX-CMAX-Moduls, Register Parametrieren ( Parameter Assignment ) 4. Für jeden erforderlichen Kanal die Funktion auswählen: Letzten Zustand halten ( Hold last state ) Fehlermodus ( Fault-Mode ) Einstellung CPX-System verwenden ( Use Properties CPX-System ) Die Einstellungen werden nur wirksam, wenn der gerätespezifische Parameter Fail Safe auf Ausgänge Fault Mode ( Outputs Fault Mode ) eingestellt ist. Seite 10 von 13 Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10

11 4.5.1 Beispiel Ein Antrieb soll gestoppt und die Bremse aktiviert werden. Die Bremse ist High-aktiv und der Regler freigegeben. Zuordnung CMAX-Eingänge Modul-Ausgangsdaten Bit Wert CCON Wert CPOS Wert Controlbyte Wert 0 1 ENABLE = 1 1 (reserviert = 0) STOP = 0 0 START = 0 0 (hier keine Funktion, alle = 0) BRAKE = 1 1 HOM = RESET = 0 0 JOGP = (reserviert = 0) 0 JOGN = LOCK = 0 0 TEACH = OPM1 = 0 0 (reserviert = 0) OPM2 = 0 0 (reserviert = 0) 0 0 Fault Mode Maske Wert Kanal 0 5 Wert Kanal 1 0 Wert Kanal Tabelle 4-1: Beispiel für Fail-Safe-Parametrierung Damit die Werte wirksam werden, muss die Einstellung von Fail Safe für die betroffenen Kanäle auf Fault- Mode gesetzt werden. Die Byte-Werte entsprechend Tabelle 4-1 müssen für den entsprechenden Kanal in (die) Fault Mode Maske eingetragen werden. Das Beispiel entspricht der Konfiguration in Bild 4-9. Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10 Seite 11 von 13

12 Adressbelegung 5 Adressbelegung 5.1 Beispiel Beispiel mit Adressen ab Ein-/Ausgangswort 7. Bild 5-1: Beispiel Adressbelegung CPX-FB13 Nr. Modul DP-Kennung Siemens Adressen E-Adresse A-Adresse 0 CPX-FB13 (FB13: DPV1, EA-Diag.Interface) Digitales 8-fach Eingangsmodul (E: CPX-8DE) 8DE 9 2 Digitales 4-fach Ausgangsmodul (A: CPX-4DA 2x) 8DA 9 3 Achscontroller CMAX (CPX-CMAX-C1-1), Belegung ( Tabelle 5-2) Analoges E-Modul (A: CPX4AE-I) 2AE MPA-Pneumatik-Interface (passives Modul) 5 MPA1-Pneumatik-Module (VI: VMPA1-FB-EMS-8) 8DA DA 19 Tabelle 5-1: Eingangs- und Ausgangsadressen für Beispiel Bild 5-1 Seite 12 von 13 Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10

13 Adressbelegung 5.2 Beispiel Adressbelegung (Satzbetrieb) Modul-Ausgangsdaten Modul-Eingangsdaten AB Inhalt Adresse EB Inhalt Adresse AB256 CCON EB256 SCON Bit Name Bit Name 0 ENABLE A ENABLED E STOP A READY E BRAKE A WARN E RESET A FAULT E (reserviert) A VL E LOCK A FCT E OPM1 = 0 A OPM1 = 0 E OPM2 = 0 A OPM2 = 0 E256.7 AB257 CPOS EB257 SPOS Bit Name Bit Name 0 (reserviert) A (reserviert) E START A ACK E HOME A MC E JOGP A TEACH E JOGN A MOV E TEACH A DEV E (reserviert) A STILL E (reserviert) A REF E257.7 AB258 Satz-Nr. A EB258 Rückmeldung Satz-Nr. E AB259 Reserviert A EB259 RSB Bit Name 0 RC1 E RCC E COM1 E RCE E VLIM E XLIM E (reserviert) E (reserviert) E259.7 AB260 Reserviert A EB260 Hauptistwert (int32) E AB261 A EB261 E AB262 A EB262 E AB263 A EB263 E Tabelle 5-2: Adressen der Control- und Statusbytes des CMAX im Beispiel Bild 5-1. Zur korrekten Darstellung von Soll- und Istwerten: Stellen Sie sicher, dass die Byte-Anordnung dem CPX-Parameter Analoge Prozesswert-Darstellung entspricht 4.2. Application Note CMAX mit PROFIBUS 1.10 Seite 13 von 13