PA-CONTROL CAN-IO-Module Fehlerlisten Ab Version Technische Dokumentation. Ausgabe: 09/2008 Art.-Nr.:
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- Christin Schäfer
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1 Technische Dokumentation PA-CONTROL CAN-IO-Module Fehlerlisten Ab Version 5.15 Ausgabe: 09/2008 Art.-Nr.: IEF Werner GmbH Wendelhofstr Furtwangen Telefon: 07723/925-0 Fax: 07723/ MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc Fehlerlisten Seite 1 von 11
2 Änderungshistorie: Dokumentencode Datum Änderung..._R1a.doc September 2008 Ausgabe Warenzeichen und Warennamen sind ohne Gewährleistung der freien Verwendbarkeit benutzt. Bei der Erstellung der Texte und Beispiele wurde mit großer Sorgfalt vorgegangen. Trotzdem können Fehler nicht ausgeschlossen werden. Bei der Erstellung der Beispiele sind spezielle Anwendungsfälle nicht berücksichtigt. Die Anwendung der abgedruckten Beispiele setzt eine genaue Überprüfung z.b. des Verfahrweges oder eines Beschleunigungswertes voraus. Die Firma IEF WERNER GmbH kann für fehlende oder fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen. Die Firma IEF Werner behält sich das Recht vor, ohne Ankündigung die Software oder Hardware oder Teile davon sowie die mitgelieferten Druckschriften oder Teile davon zu verändern oder zu verbessern. Alle Rechte der Vervielfältigung, der fotomechanischen Wiedergabe, auch auszugsweise sind ausdrücklich der Firma IEF WERNER GmbH vorbehalten. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler sind wir jederzeit dankbar IEF Werner GmbH PA-CONTROL CAN-IO-Module 09/2008 Seite 2 von 11 Fehlerlisten MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc
3 Inhalt 1 Allgemein Emergency Error Code Error Register Manufacturer specific Error Field 4 2 IO-Module Beckhoff (BK5120,BK5150,IL ) 5 3 IO-Module Festo CPX-FB IO-Module MURR Elektronik MBM-C (MBM55900) 10 5 Beispiel 11 MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc Fehlerlisten Seite 3 von 11
4 1 Allgemein Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder CAN-Busfehler mitteilen zu können, verfügen CANopen-Geräte über das Emergency-Objekt. Es ist mit einer hohen Priorität versehen und liefert wertvolle Informationen über den Zustand des Gerätes und des Netzes. Das Emergency-Objekt ist stets 8 Byte lang; es enthält zunächst den 2-Byte Error Code, dann das 1-Byte Error Register und schließlich das 5 Byte große Manufacturer specific Error Field. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Emergency Error Code Error Register Manufacturer specific Error Field 1.1 Emergency Error Code In der Beschreibung DS301 und der Beschreibung der Profile DS401, DS402,... wurde von der CiA die Error Codes für die Emergency-Nachrichten festgelegt. Auszug aus der Tabelle : Emergency Error code (hex) Byte 1 Byte Generic Current Current on device input side Beschreibung Eine Auflistung dieser (aller) Emergency Error Codes finden Sie im Dokument MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen.pdf 1.2 Error Register 1.3 Manufacturer specific Error Field Je nach Hersteller werden die Datenfelder des Manufacturer specific Error Field unterschiedlich benutzt. In den folgenden Kapiteln sind für die einige Hersteller die Verwendung beschrieben. PA-CONTROL CAN-IO-Module 09/2008 Seite 4 von 11 Fehlerlisten MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc
5 2 IO-Module Beckhoff (BK5120,BK5150,IL ) Das Emergency-Objekt ist stets 8 Byte lang; es enthält zunächst den 2-Byte Error Code, dann das 1-Byte Error Register und schließlich den 5 Byte großen Additional Code. Dieser teilt sich in ein 2-Byte Bitfeld und ein 3-Byte Parameterfeld auf: Legende : MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc Fehlerlisten Seite 5 von 11
6 PA-CONTROL CAN-IO-Module 09/2008 Seite 6 von 11 Fehlerlisten MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc
7 3 IO-Module Festo 3.1 CPX-FB14 Das CPX-Terminal sendet im Fehlerfall eine Emergency Message, die sich wie folgt zusammensetzt. MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc Fehlerlisten Seite 7 von 11
8 Manufacturer Status Register PA-CONTROL CAN-IO-Module 09/2008 Seite 8 von 11 Fehlerlisten MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc
9 Tabelle : CPX-Fehlernummer MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc Fehlerlisten Seite 9 von 11
10 4 IO-Module MURR Elektronik 4.1 MBM-C (MBM55900) Die Fehlermeldungen der Erweiterungsmodule werden jeweils beim Auftreten eines Fehlers in einem Kanal durch ein Emergency-Telegramm versendet. Wurde für einen Kanal ein Fehler (z.b. ERROR0) gemeldet und tritt in einem anderen Kanal derselbe Fehler auf, wird kein zweites Emergency-Telegramm übertragen. Es werden alle Fehler erkannt, jedoch nur beim ersten Auftreten eines Fehlertyps wird dieser eingetragen und versendet als Emergency- Telegramm. Das Emergency-Telegramm besteht aus 8 Byte Daten, Das Manufacturer specific Error Field wird nicht verwendet. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Emergency Error Code Error Register Manufacturer specific Error Field Tabelle : Emergency Error Code Tabelle : Error Register PA-CONTROL CAN-IO-Module 09/2008 Seite 10 von 11 Fehlerlisten MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc
11 5 Beispiel Beispiel einer Emergency Error Meldung mit BK5120 als CANopen Busknoten. Meldung : E323 ID17 : Emergency-Error F0402 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Emergency Error Code Error Register Manufacturer specific Error Field Bitffeld0 Bitfeld1 EMCY Info 0 Info 1 Comm DevErr Trigger F Interpretation : Fehler-(Byte) Code Beschreibung Emergency Error Code 5000 Gerätefehler Error Register 81 Gerätefehler Bitfeld 0, Communication Error Bitfeld 1, Device Error 02 K-Bus Fehler EMCY-Trigger 0F K-Bus Fehler Info 0 04 K-Bus Unterbrechung Info 1 02 Modul 2 MAN_DE_ _PAC_Fehlerlisten_CAN-IO-Module_R1a.doc Fehlerlisten Seite 11 von 11
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