9400 mit SM301 Sicher abgeschaltetes Moment und sichere Bewegungsrichtung bei elektrisch betätigter Tür (Architektur nach PL d/e der EN ISO )

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1 9400 mit SM301 Sicher abgeschaltetes Moment und sichere Bewegungsrichtung bei elektrisch betätigter Tür (Architektur nach PL d/e der EN ISO ) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): DI E94AHE X5 GI SM301 E94AYAE X82.1 X JogPos RFR DI1 + JogNeg DI2 GO DI3 DI4 DI5 DI6 O1B O1A GO 24O AIE CLA Error reset DI7 CLB DI8 GI2 I2B GI4 I4B Not-Halt/ Emergency stop Sensor (z.b. Schaltleiste / e.g. safety edge Haake HSC 35) I2A GI1 I1B I1A I4A GI3 I3B I3A SDI reset AIS AIS X82.3 X82.4 (Re-)start acknowledge Der Motor wird bei Anforderung des Not-Halts nach Stopp-Kategorie 0 der EN abgeschaltet. Zum Schließen der Tür wird der Motor in positiver Richtung, zum Öffnen in negativer Richtung verfahren. Nach Loslassen der jeweiligen Tipptaste fällt bei Erreichen des Stillstands die Bremse ein. Die Bewegung wird über die Digitaleingänge 1 und 2 des 9400 gesteuert. Datum Seite 1 von 7 SM301_STO_SDI_bei_elektrischer_Tür_PL_d_de.pdf

2 Not-Halt M Gefahrenbereich Tür positive negative Richtung Maschinengehäuse SDI Reset Wird die Schaltleiste (gelb gezeichnet) betätigt, wird die sichere negative Bewegungsrichtung (SDIneg) aktiviert (positive Bewegungsrichtung ist gesperrt). Dabei wird JogPositive im LS_ManualJog automatisch deaktiviert und JogNegative aktiviert. So wird die Schaltleiste wieder freigefahren. Der Motor kann jetzt mit beiden Tipptasten nur in negativer Richtung verfahren werden, bis die sichere positive Bewegungsrichtung durch Betätigen des SDI Reset -Endschalters bei vollständig geöffneter Tür wieder freigegeben wird. Dies ist erforderlich, um eine eingeklemmte Person befreien zu können. Wird die sichere Bewegungsrichtung nicht eingehalten oder der Not-Halt betätigt, bleibt die Bremse gelüftet, damit die Tür gegebenenfalls manuell bewegt werden kann. Der SDI Reset -Endschalter unterbindet außerdem die Aktivierung von JogNegative. Durch Betätigung der Schaltleiste wird der sichere Ausgang abgeschaltet, der über SD-In2 SDIneg aktiviert. Somit bleibt SDIneg auch weiterhin aktiviert, wenn die Schaltleiste nicht mehr betätigt ist. Bei vollständig geöffneter Tür wird durch Betätigung des SDI reset - Endschalters SD-Out1 wieder eingeschaltet. Dadurch wird SDIneg wieder aufgehoben. Die Leitungen zur Schaltleiste müssen fehlersicher verlegt werden (z.b. räumlich getrennt und durch Kabelkanal geschützt), so dass ein Fehler in der Verdrahtung ausgeschlossen werden kann. Der Kontakt des Sensors muss zwangsöffnend ausgeführt sein. Der Strom durch den Sensor wird durch den sicheren Eingang auf ma. 30mA begrenzt. Deshalb ist keine Absicherung des Sensors erforderlich. Der einkanalige Sensor wird zwischen den Klemmen von SD-In1 und SD-In2 angeschlossen, damit ein unerkanntes Versagen des Sensors durch einen Kurzschluss zwischen zwei benachbarten Klemmen desselben Eingangs (GI1 und von SD-In1) ausgeschlossen werden kann. Datum Seite 2 von 7 SM301_STO_SDI_bei_elektrischer_Tür_PL_d_de.pdf

3 Funktionsblockverschaltung (Ausschnitt): Datum Seite 3 von 7 SM301_STO_SDI_bei_elektrischer_Tür_PL_d_de.pdf

4 Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler: Codestelle einzustellender Wert Kommentar C oder 21 Bremse direkt Schalten C2620 applikationsabhängig Handfahren: Geschwindigkeit 1 C2622 applikationsabhängig Handfahren: Beschleunigung C2623 applikationsabhängig Handfahren: Verzögerung C2624 applikationsabhängig Handfahren: Verschliffzeit Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Motorgebersystem Sin-Cos-Encoder Strichzahl Sin-Cos-Encoder Polpaarzahl Resolver Lagegebersystem Laggegeber Getriebefaktor % Lagegeber Anbaurichtung SD-In1 SD-In1 Sensortyp Passiver Sensor SD-In1 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In1 Freie Zuordnung SDIneg SD-In1 Diskrepanzzeit ms SD-In1 Eingangsverzögerung ms SD-In2 SD-In2 Sensortyp Aktiver Sensor SD-In2 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In2 Freie Zuordnung SDIneg SD-In2 Diskrepanzzeit 10 ms SD-In2 Eingangsverzögerung 0 ms SD-In3 SD-In3 Sensortyp Passiver Sensor SD-In3 Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In3 Freie Zuordnung keine Funktion SD-In3 Diskrepanzzeit ms SD-In3 Eingangsverzögerung ms SD-In4 SD-In4 Sensortyp Passiver Sensor SD-In4 Sensorfunktion Not-Halt SD-In4 Freie Zuordnung - SD-In4 Diskrepanzzeit ms SD-In4 Eingangsverzögerung ms SD-Out1 SD-Out1 Schaltbedingung: STO aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SS1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SS2 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS2 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS3 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SLS4 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SDIpos aktiv Datum Seite 4 von 7 SM301_STO_SDI_bei_elektrischer_Tür_PL_d_de.pdf

5 SD-Out1 Schaltbedingung: SDIneg aktiv Negative Logik SD-Out1 Schaltbedingung: ES aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: OMS SD-Out1 Schaltbedingung: SOS überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS1 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS2 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS3 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SLS4 überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SDIpos überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SDIneg überwacht SD-Out1 Schaltbedingung: SSE aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In1 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In2 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In3 aktiv Negative Logik SD-Out1 Schaltbedingung: SD-In4 aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: OMS aktiv SD-Out1 Schaltbedingung: Fehler aktiv SD-Out1 Logikfunktion ODER Sicherer Stopp SSE: Not-Halt-Funktion STO Wiederanlauf - STO, SS1 Quittierter Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS - SS1, SS2: Stoppzeit - ms SS1-Modus - SS1: Verzögerung STO nach n=0 - ms SS2-Modus - Toleranzfenster (n=0) - min-1 SOS: Toleranzfenster (Delta p=0) - Inkr. Sichere Geschwindigkeit Betriebsartenwahl Kaskadierung Sichere Bewegungsrichtung SDI: Überwachung Normalbetrieb Beide Richtungen freigegeben SDI: Verzögerungszeit - ms SDI: Toleranzschwelle - Inkr. SDI: Fehlerreaktion STO Sicherheitsbus allgemein Parameter, die für dieses Applikationsbeispiel nicht relevant sind, sind mit - gekennzeichnet. Parameter, die applikationsabhängig eingestellt werden müssen, sind mit gekennzeichnet. Die Parametrierung des sicheren Ausgangs mit negativer Logik bedeutet, dass der Ausgang eingeschaltet wird, wenn die Bedingungen (SDIneg nicht aktiv) ODER (SD-In3 nicht aktiv) wahr sind. SDIneg aktiv SD-In3 aktiv > = 1 SD-Out Datum Seite 5 von 7 SM301_STO_SDI_bei_elektrischer_Tür_PL_d_de.pdf

6 Die oben dargestellte Ansicht der sicheren Parametrierung zeigt die Version des ersten unterstützten Software-Standes. Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: STO: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO : Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Zwangsführung)) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO : 9, / Stunde Da der DC des SM301 hoch ist, wird der PFH d -Wert von Kat. 4 benutzt. (siehe EN ISO :2006 Kap ANMERKUNG 2) SM301: PFH d -Wert: 8, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 1, / Stunde. Es wird PL e erreicht. SDI: Schaltleiste: B10 d -Wert der Schaltleiste HSC 35: Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung der Schaltleiste 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 2186 Jahre (wird auf 100 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Zwangsführung)) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 3-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO : 4, / Stunde: SM301: PFH d -Wert: 8, / Stunde Drehzahlgeber: IG V-V: 2, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 4, / Stunde. Es wird nur PL d erreicht, da die Schaltleiste nicht für PL e geeignet ist. Selbsthaltung SDI: SM301 Ausgang: PFH d -Wert: 8, / Stunde SDI-Reset-Taster: B10 d -Wert des Positionsschalters, unabhängig von der Last nach Tabelle C.1 der EN ISO : Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des SDI-Reset-Tasters 200 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Zwangsführung)) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 der EN ISO : 9, / Stunde Da der DC des SM301 hoch ist, wird der PFH d -Wert von Kat. 4 benutzt. (siehe EN ISO :2006 Kap ANMERKUNG 2) SM301 Eingang: PFH d -Wert: 8, / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert der Selbsthaltung beträgt 2, / Stunde. Es wird PL e erreicht. Datum Seite 6 von 7 SM301_STO_SDI_bei_elektrischer_Tür_PL_d_de.pdf

7 Die Selbsthaltung ist wie die Reihenschaltung zwei einzelner SM301 zu bewerten. Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Sicherheitsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand SM301 E94AYAE VC 1.30 Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AHE VA 1.49 Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2012 Lenze Automation GmbH Datum Seite 7 von 7 SM301_STO_SDI_bei_elektrischer_Tür_PL_d_de.pdf