Sicherheitsauswerteeinheit

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1 Sicherheitsauswerteeinheit 471 M41 H31 für 4 bis 32 Sensoren; mit Sicherheits- und Kontrollausgängen + PLe nach EN ISO vier Sicherheitsausgänge (zwei getrennte Sicherheitskreise mit jeweils zwei Sicherheitsausgängen) + separate Kontrollausgänge zur Weiterverarbeitung, beispielsweise durch eine SPS + Not-Halt-Funktion mit Querschlusserkennung + für 2-Hand-Steuerung geeignet + Anschluss über codierbare, schraubenlose Klemmen + optional mit Doppelklemmen erhältlich + Status-LED-Anzeige + einstellbare Verzögerungszeit für Sicherheitsausgang 4 + für Sensoren mit 2-Schließer-System, Eingang 4 auch für Schließer/Öffner-System geeignet + Überwachung des Schütz extern Verwendung Die Auswerteeinheit dient der Signalauswertung von Maschinensicherheitssensoren. Durch den variablen Aufbau sind die Eingänge für diverse Funktionen nutzbar, z.b. als 2-Hand-Steuerung oder für den Anschluss einer Not-Halt-Taste. Varianten Die 471 M41 H31 ermöglicht den Anschluss eines Sensors in 3- als auch in 4-Draht Technik. Die 4-Draht Technik erlaubt zudem eine Querschlusserkennung. Am Sensoreingang 4 lässt sich außerdem sowohl ein Sensor mit 2-Schließer-, als auch mit Schließer/Öffner-System anschließen. Weitere Parameter wie die Verzögerungszeit sind per DIP-Schalter konfigurierbar. Die Anschlussklemmen sind optional auch als Doppelklemmen (1,5 mm²) verfügbar. Seite 1 von 8

2 Mechanischer Aufbau Einbaumaße Gehäuse 120 x 100 x 45 mm (ohne Klemmen) 120 x 130 x 45 mm (mit Klemmen) Montage auf Hut-Schiene TH35 nach DIN EN Mechanische Kennwerte Technologie Auswerteeinheit für 4-32 externe Sicherheitssensoren* Material PA (Polyamid), PC (Polycarbonat) Gewicht bis ca. 370 g (je nach Ausführung) Arbeitstemperaturbereich 0 C bis +55 C Lagertemperaturbereich -25 C bis +85 C Schutzart IP30 DIN EN Farbe schwarz * 4 Sensoren direkt anschließbar, bis zu 32 über zusätzliche Schnittstelle Sensoren 2-Hand-Steuerung Karenzzeit 3 s 0,5 s Seite 2 von 8

3 Zulassungen und sicherheitstechnische Kenndaten sicherheitstechn. Kenndaten SIL CL 3 (EN IEC 62061) PLe (EN ISO ) Kategorie 4 (EN / EN ISO ) PFH d 1,70e -8 1/h (EN IEC 62061) Gebrauchsdauer 20 Jahre Zulassungen ETL CAN/ESA C22.2#14, ANSI/UL 508 Elektrische Kennwerte Betriebsspannung 24 V DC ±15% Stromaufnahme Status-Anzeige 850 ma 10x LED Sicherheitsausgänge Kontrollausgänge Schaltspannung 30 V AC/DC 24 V DC Schaltstrom 3 A AC/DC 100 ma Schaltleistung 90 VA/W 2,4 VA/W Beschaltung 24 V DC Input Logic Output Sensor 1 Sensor 2 &/ Safety Dargestellt in spannungslosem Zustand. Sensoren nicht betätigt. K1 K2 2 5 external contactor K3 K Sensor 3 Sensor 4 Start-Push- Button/ external contactor & Control Sensor 1 +U B Control Sensor 2 Safety Control Sensor 3 +U B Control Sensor 4 Ready Power UB PLC PLC K4 K3 K2 K1 Seite 3 von 8

4 Anschlussart Anschlussklemme Doppelklemme (optional) 0,2-2,5 mm² 0,2-1,5 mm² Die steckbaren schraubenlosen Klemmen sind durch Codierstifte codierbar, so dass im Falle eines Geräteaustauschs die Steckanschlüsse beim Installieren nicht verwechselt werden können. Optional stehen auch Doppelklemmen (siehe nebenstehende Abbildung) zur Verfügung. Die 471 M41 H31 setzt sich aus zwei unabhängigen Einheiten zusammen: Darstelung mit Doppelklemme Einheit 1 Sensoreingang 1 für Sensoren mit 2-Schließer-System Sensoreingang 2 für Sensoren mit 2-Schließer-System auch als 2-Hand-Steuerung verwendbar Sicherheitsausgang 1 parallel angesteuert von Sensoreingang Sicherheitsausgang 2 parallel angesteuert von Sensoreingang Schütz extern zur Überwachung der externen Schütze Kontrollausgang 1 Ausgabe Sensor 1 Schaltzustand Kontrollausgang 2 Ausgabe Sensor 2 Schaltzustand Einheit 2 Sensoreingang 3 für Sensoren mit 2-Schließer-System Sensoreingang 4 für Sensoren mit 2-Schließer-System für Sensoren mit Schließer/Öffner-System für 3- oder 4-Draht-Technik für den Betrieb einer Not-Halt-Taste Sicherheitsausgang 3 parallel angesteuert von Sensoreingang Sicherheitsausgang 4 parallel angesteuert von Sensoreingang Verzögerungszeit gegenüber Sicherheitsausgang 3 variabel einstellbar (0-15 s) Schütz extern zur Überwachung der externen Schütze bei S4 Not-Aus: Einbindung einer Start-Taste sinnvoll Kontrollausgang 3 Ausgabe Sensor 3 Schaltzustand Kontrollausgang 4 Ausgabe Sensor 4 Schaltzustand Bemerkungen falls Not-Aus in 4-Draht-Technik: Querschlusserkennung 2-Hand-Steuerung, Not-Halt und Sensor(en) gleichzeitig möglich separater Ausgang für Betriebsbereitschaft vorhanden Seite 4 von 8

5 Die genannten Option lassen sich per DIP-Schalter einstellen. Diese befinden sich unter der oberen Abdeckung. Auch lässt sich der Ein-/Ausgangsstatus anhand nachfolgender LEDs ablesen. LED 1 Betriebsspannung LED 6 Sensor 4 LED 2 Betriebsbereitschaft LED 7 Sicherheitsausgang 1 LED 3 Sensor 1 LED 8 Sicherheitsausgang 2 LED 4 Sensor 2 LED 9 Sicherheitsausgang 3 LED 5 Sensor 3 LED 10 Sicherheitsausgang 4 Schalter 1 Schalter 2 Schalter 3 Schalter 4 Schalter 5 Schalter 6 Schalter 7 Schalter 8 Verzögerung 8 s Verzögerung 4 s Verzögerung 2 s Verzögerung 1 s Sicherheitssensor 4: Öffner / Schließer 2-Hand-Steuerung Sicherheitssensor 4: 3- oder 4-Draht keine Funktion Es können vier Sicherheitssensoren direkt mit der Auswerteeinheit verbunden werden. Mit Hilfe von folgenden elobau Schnittstellen kann die Überwachung auf bis zu 32 Sicherheitssensoren erweitert werden: 363 V Seite 5 von 8

6 Nachfolgend zwei Anschlussbeispiele mit entsprechender Schalterstellung zur Betriebsvariante: 2-Hand-Steuerung, Sensor und Not-Halt mit Querschlusserkennung: Seite 6 von 8

7 Verbindung mit Schnittstelle : Darstellung in spannungslosem Zustand. Sensor/en nicht betätigt. Seite 7 von 8

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