9400 mit SM301 Sicher begrenzte Geschwindigkeit in Kategorie 4 mit SMX10 (Architektur nach PL e der EN ISO )

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1 9400 mit SM0 Sicher begrenzte Geschwindigkeit in Kategorie 4 mit SMX0 (Architektur nach PL e der EN ISO 849-) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): SM0 E94AYAE X8. X8. 4VDC - + Reset X X X X OB OA 4O AIE 4VDC CLA Tür-Schalter/ Door switch 4 X4 X4 BBH SMX 0 X X 4 GI IB IA CLB GI4 I4B I4A DO E94AHE X4 X X GI IB GI IB 4O DO DO IA IA DO AIS AIS DO X4 X X8. X8.4 In diesem Beispiel wird mit einer Sicherheits-SPS, ein weiterer Diagnose- und Abschaltpfad realisiert. Dies ist in Applikationen erforderlich, in denen nicht nur Performance Level e, sondern auch eine Kategorie-4-Struktur gefordert wird. Bei Öffnen des Tür-Schalters wird im SM0 SLS über SD-In aktiviert. Gleichzeitig wird in der SMX0 die Zeitüberwachung gestartet. Sobald der Motor die im 9400 parametrierte SLS-Schwelle unterschritten hat, wird dies der SMX0 über High-Pegel von DO4 gemeldet. Wird die SLS-Schwelle nicht unterschritten, wird im SM0 der Fehlerzustand und die Fehlerreaktion STO aktiviert. Zusätzlich wird die zu hohe Geschwindigkeit über Low-Pegel von DO4 an die SMX0 gemeldet, die über einen sicheren Ausgang die Versorgung des SM0 abschaltet. Dok.-ID 0064 Version.0 Datum Seite von 5 SM0_SLS_SMX0_Kat_4_PL_e_de.pdf

2 Wird die SLS-Schwelle auf Grund eines unerkannten Fehlers im SM0 nicht unterschritten, erfolgt seitens des SM0 keine Fehlerreaktion. Die zu hohe Geschwindigkeit wird über Low-Pegel von DO4 an die SMX0 gemeldet, die über einen Ausgang die Versorgung des SM0 abschaltet. Tritt im SM0 ein Fehler auf (z.b. SLS überschritten), schaltet SD-Out des Sicherheitsmoduls ab. Funktionsblockverschaltung im Antriebsregler (Ausschnitt) L_TbCompare_n: In < In Funktionsblockverschaltung in der Sicherheits-SPS (Ausschnitt): Bei Einschalten der Versorgung oder nach einem Fehler muss über den Reset-Taster (ID: 7), den Impuls-Timer (ID: 7) und das Flip-Flop (ID: 7) die Versorgung des SM0 (ID: 6) eingeschaltet werden. Ggf. muss über einen weiteren Tastendruck ein Fehler im SM0 (ID: 55) zurückgesetzt werden. Wenn der Tür-Schalter (ID: ) nicht betätigt ist, ist SLS im Sicherheitsmodul deaktiviert (ID: 67). Dok.-ID 0064 Version.0 Datum Seite von 5 SM0_SLS_SMX0_Kat_4_PL_e_de.pdf

3 Wird der Tür-Schalter (ID: ) betätigt, wird SLS im Sicherheitsmodul aktiviert (ID: 67). Gleichzeitig wird über den NICHT-FB (ID: 95) der anzug-verzögerte Timer (ID: 9) gestartet. Wird während der Verzögerungszeit des Timers SLS unterschritten, wird dies über den Eingang (ID: 47) erfasst. Ist die aktuelle Geschwindigkeit nach Ablauf des Timers (ID: 9) oberhalb der SLS-Grenze, wird über den NICHT-FB (ID: 06), den UND-FB (ID: 00), den ODER-FB (ID: 78) und das Flip-Flop (ID: 7) die Versorgung des SM0 (ID: 6) abgeschaltet. Ist im SM0 ein Fehler aufgetreten, wird dies über den Eingang (ID: 4) erfasst. In diesem Fall wird über den NICHT-FB (ID: ), den Impuls-Timer (ID:5), den ODER-FB (ID: 78) und das Flip- Flop (ID: 7) ebenfalls die Versorgung des SM0 (ID: 6) abgeschaltet. Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler: Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Gebersystem Strichzahl Sin-Cos-Encoder SD-In SD-In Sensortyp Aktiver Sensor SD-In Sensorfunktion Freie Zuordnung SD-In Freie Zuordnung SLS SD-In Diskrepanzzeit ms SD-In Eingangsverzögerung ms SD-In SD-In SD-In4 SD-Out SD-Out Schaltbedingung: STO aktiv SD-Out Schaltbedingung: SS aktiv SD-Out Schaltbedingung: SS aktiv SD-Out Schaltbedingung: SLS aktiv SD-Out Schaltbedingung: ES aktiv SD-Out Schaltbedingung: OMS SD-Out Schaltbedingung: SOS überwacht SD-Out Schaltbedingung: SLS überwacht SD-Out Schaltbedingung: SSE aktiv SD-Out Schaltbedingung: SD-In aktiv SD-Out Schaltbedingung: SD-In aktiv SD-Out Schaltbedingung: SD-In aktiv SD-Out Schaltbedingung: SD-In4 aktiv SD-Out Schaltbedingung: Fehler aktiv Negative Logik Dok.-ID 0064 Version.0 Datum Seite von 5 SM0_SLS_SMX0_Kat_4_PL_e_de.pdf

4 SD-Out Logikfunktion - Sicherer Stopp SSE: Not-Stopp-Funktion - Wiederanlauf - STO, SS Automatischer Wiederanlauf Wiederanlauf - SS, SOS - SS, SS: Stoppzeit - ms SOS: Toleranzfenster (n=0) - min- Sichere Geschwindigkeit SMS: Ma. Geschwindigkeit Nma - min- SMS: Reaktion (n>nma) - SLS: Begrenzte Geschw. Nlim min- SLS: Bremszeit Nlim ms SLS: Reaktion (n>nlim) STO SLS, SMS: Ma. Reaktionszeit - ms Betriebsartenwahl Sicherheitsbus Allgemein Parameter, die für dieses Applikationsbeispiel nicht relevant sind, sind mit - gekennzeichnet. Parameter, die applikationsabhängig eingestellt werden müssen, sind mit gekennzeichnet. Wird ein Sicherheitsbus verwendet, muss das Bit für den sicheren Ausgang ausgeblendet werden. Die oben dargestellte Ansicht der sicheren Parametrierung zeigt die Version des ersten unterstützten Software-Standes. Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: Tür-Schalter: B0 d -Wert des Positions-Schalters nach Tabelle C. der EN ISO 849-: Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 50 Tage / Jahr, 6 Stunden / Tag, Betätigung des Tür-Schalters 0 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 6000 Jahre (wird auf 500 Jahre begrenzt) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K. (erweitert) der EN ISO 849-: 9,060-0 / Stunde SMX 0: PFH d -Wert:,000-9 / Stunde SM0: PFH d -Wert: 8,500-0 / Stunde Drehzahlgeber: IG 04-5V-V:,40-9 / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises des SM0 beträgt 7,7 0-9 / Stunde. Dok.-ID 0064 Version.0 Datum Seite 4 von 5 SM0_SLS_SMX0_Kat_4_PL_e_de.pdf

5 Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Sicherheitsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand SM0 E94AYAE VA.0 Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AHE VA.49 Es wurde das Installationshandbuch HB F-DE der SMX 0 verwendet. Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 0 Lenze Automation GmbH Dok.-ID 0064 Version.0 Datum Seite 5 von 5 SM0_SLS_SMX0_Kat_4_PL_e_de.pdf