FAQ zur Antriebstechnik

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1 FAQ zur Antriebstechnik Hand- / Automatikbetriebumschaltung mittels BOP am

2 Gewährleistung, Haftung und Support Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Beispiel beschriebenen Anwendungen, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z.b. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Copyright 2008 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Beispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden. Bei Anregungen zu diesem Beitrag wenden Sie sich bitte über folgende E- Mail-Adresse an uns: Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Übersicht Parametrierung des Umrichters Hand/Auto mit der Taste Reversieren Hand/Auto mit der Taste JOG Hand/Auto mit den Tasten Reversieren und JOG Ausführung von Skripten in STARTER Anhang Internet-Link-Angaben Historie Dieser Beitrag stammt aus dem Internet der Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

4 1 Übersicht Ein Basic Operator Panel (BOP) für MICROMASTER 440 oder SINAMICS G120 kann so umparametriert werden, dass es Funktionen der Tasten Hand und Auto des BOP-2 für MICROMASTER 430 für die Hand-/Automatikbetriebumschaltung besitzt. Zu diesen Zwecken können die Tasten Reversieren und JOG des BOP verwendet werden. Es können sowohl eine der beiden Tasten als auch zwei Tasten gleichzeitig umparametriert werden. Basic Operator Panel (BOP) Basic Operator Panel (BOP-2) Die Standardfunktionen der Tasten Reversieren und JOG des BOP und Hand und Auto des BOP-2 finden Sie in der nachfolgenden Tabelle. Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

5 Tabelle 1-1 Standardfunktionen der Tasten Taste Funktion Wirkungen BOP BOP BOP-2 BOP-2 Motor Tippen Handbetrieb Richtungsumkehr Automatikbetrieb Durch Drücken dieser Taste wird die Drehrichtung des Motors umgekehrt. Die Gegenrichtung wird durch ein Minuszeichen (-) oder durch einen blinkenden Dezimalpunkt angezeigt. Durch Voreinstellung deaktiviert. Im Zustand Einschaltbereit" bewirkt das Drücken dieser Taste das Anlaufen und Drehen des Motors mit der voreingestellten Tipp-Frequenz. Beim Loslassen der Taste hält der Motor an. Das Drücken dieser Taste bei laufendem Motor ist wirkungslos. Durch Drücken der Taste wird der Handbetrieb angewählt. Der Umrichter wird dabei durch Quellen P0700[1] (Befehlsquelle) bzw. P1000[1] (Sollwertquelle) gesteuert. Für die Voreinstellung gilt: Handbetrieb deaktiviert (Befehlsdatensatz 2 deaktiviert) Befehlsdatensatz 2: P0700[1] = 1 (BOP-2) P1000[1] = 1 (MOP) Durch Drücken der Taste wird der Automatikbetrieb angewählt. Der Umrichter wird dabei durch Quellen P0700[0] (Befehlsquelle) bzw. P1000[0] (Sollwertquelle) gesteuert. Für die Voreinstellung gilt: Automatikbetrieb aktiviert (Befehlsdatensatz 1 aktiviert) Befehlsdatensatz 1: P0700[0] = 2 (Klemmen) P1000[0] = 2 (ADC) Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

6 2 Parametrierung des Umrichters Mit Hilfe der Tasten Auto und Hand am BOP-2 wird es zwischen Automatik- und Handbetrieb im Umrichter MM430 umgeschaltet. Dabei wird der Parameter P0718 CO/BO: Hand/Auto von 0 auf 1 geändert, und es wird zwischen zwei Befehlsdatensätzen umgeschaltet (CDS1 und CDS2). Als Standardeinstellung für die Befehlsquelle für die Umschaltung zwischen Befehlsdatensätzen im MM430 wird im Parameter P0810 BI: CDS Bit0 (Hand/Auto) der Parameter P0718 ausgewählt. Die Standardeinstellungen für die Befehls- und Sollwertquellen sind wie folgt: Automatikbetrieb (CDS1): P0700[0] = 2 P1000[0] = 2 // Klemmen // Analogsollwert Handbetrieb (CDS2): P0700[1] = 1 P1000[1] = 1 // BOP // Motorpotentiometersollwert Die Möglichkeit der direkten Auswahl des Betriebs des MM440/G120 durch Drücken der Tasten am BOP gibt es nicht. Dafür ist eine Parametrierung des Umrichters erforderlich. Wie es schon erwähnt wurde, kann zu diesen Zwecken eine oder zwei Tasten gleichzeitig umparametriert werden. Die Hand-/Automatikbetriebumschaltung wird mit Hilfe entsprechend einer Taste oder zwei Tasten, wie am BOP-2, erfolgen. Nachfolgend werden mögliche Varianten der Umrichterparametrierung gegeben. Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

7 2.1 Hand/Auto mit der Taste Reversieren Automatikbetrieb = CDS1 = Taste Reversieren nicht gedrückt = 0 Handbetrieb = CDS2 = Taste Reversieren kurz gedrückt und losgelassen = 1 Tabelle 2-1 Parametrierung des Umrichters: Hand/Auto mit der Taste Reversieren Parameter Nr. Bezeichnung Parameterwert Hinweis / Bemerkungen Zugriffsstufe: P0003 Zugriffsstufe 3 3: Experte Befehlsquelle: P0700[0] Auswahl Befehlsquelle, CDS1 2 2: Klemmen P0700[1] Auswahl Befehlsquelle, CDS2 1 1: BOP Sollwertquelle: P1000[0] Auswahl Frequenz-Sollwertquelle, 2 2: Analogsollwert CDS1 P1000[1] Auswahl Frequenz-Sollwertquelle, CDS2 1 1: MOP-Sollwert CDS-Umschaltung: P0810 BI: CDS Bit0 (Hand/Auto) r19.b Reversieren Taste Digitaleingang: P0702[0] Funktion Digitaleingang 2, CDS : BICO Parametrierung freigeben P0702[1] Funktion Digitaleingang 2, CDS : BICO Parametrierung freigeben Reversieren mit dem BOP deaktivieren: P1113[0] * BI: Auswahl Reversieren, CDS1 0 nicht aktiv P1113[0] * BI: Auswahl Reversieren, CDS2 0 nicht aktiv * Bei dieser Einstellung ist das Reversieren mit der Reversieren Taste nicht mehr möglich. Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

8 Abbildung 2-1 Funktionsplan: Hand/Auto mit der Taste Reversieren Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

9 2.2 Hand/Auto mit der Taste JOG Hinweis: Das Signal 1 von der JOG Taste wird nur dann erzeugt, wenn die Taste gedrückt bleibt. Beim Loslassen der Taste wird das Signal auf 0 zurückgesetzt. Deshalb ist bei der Verwendung der JOG Taste für die Erzeugung eines dauernden Signals eine zusätzliche Parametrierung der freien Bausteine (FFB) des Umrichters erforderlich. Nach der Parametrierung der Logik gilt: Automatikbetrieb = CDS1 = Taste JOG nicht gedrückt = 0 Handbetrieb = CDS2 = Taste JOG kurz gedrückt und losgelassen = 1 Tabelle 2-2 Parametrierung des Umrichters: Hand/Auto mit der Taste JOG Parameter Nr. Bezeichnung Parameterwert Hinweis / Bemerkungen Zugriffsstufe: P0003 Zugriffsstufe 3 3: Experte Befehlsquelle: P0700[0] Auswahl Befehlsquelle, CDS1 2 2: Klemmen P0700[1] Auswahl Befehlsquelle, CDS2 1 1: BOP Sollwertquelle: P1000[0] Auswahl Frequenz-Sollwertquelle, 2 2: Analogsollwert CDS1 P1000[1] Auswahl Frequenz-Sollwertquelle, CDS2 1 1: MOP-Sollwert CDS-Umschaltung: P0810 BI: CDS Bit0 (Hand/Auto) r Ausgang des RS-FF1 JOG mit dem BOP deaktivieren: P1055[0] * BI: Auswahl JOG rechts, CDS1 0 nicht aktiv P1055[1] * BI: Auswahl JOG rechts, CDS2 0 nicht aktiv FFB parametrieren: P2800 Freigabe FFB 1 1: Freigegeben P2801[0] Aktivierung FFB 1 AND1 aktivieren P2801[14] Aktivierung FFB 1 RS-FF1 aktivieren * Bei dieser Einstellung ist die JOG Funktion mit der JOG Taste nicht mehr möglich. Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

10 Parameter Nr. Bezeichnung Parameterwert Hinweis / Bemerkungen P2802[0] Aktivierung FFB 1 Timer 1 aktivieren P2810[0] BI: AND 1 r Eingang des AND1 = JOG Taste P2810[1] BI: AND 1 r Eingang des AND1 = Ausgang des RS- FF1 P2840[0] BI: RS-FF 1 r19.8 Set-Eingang des RS- FF1 = JOG Taste P2840[1] BI: RS-FF 1 r Reset-Eingang des RS-FF1 = Ausgang des Timers 1 P2849 BI: Timer 1 r Eingang des Timers 1 = Ausgang des AND1 P2850 Verzögerung des Timers Verzögerung des Timers 1 = 0.1s P2851 Mode des Timers 1 3 Mode des Timers 1 = Pulsgenerator 3 (Sek.) Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

11 Abbildung 2-2 Funktionsplan: Hand/Auto mit der Taste JOG Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

12 2.3 Hand/Auto mit den Tasten Reversieren und JOG Hinweis: In diesem Beispiel ist auch eine zusätzliche Parametrierung der freien Bausteine (FFB) des Umrichters erforderlich. Jede neue Aktivierung des Handbetriebes wird abwechselnd durch die Signale 0 und 1 von der Taste Reversieren erfolgen. Die JOG Taste wird für das Zurücksetzen auf Automatikbetrieb verwendet. Nach der Parametrierung der Logik gilt: Automatikbetrieb = CDS1 = Taste JOG (kurz gedrückt und losgelassen) Handbetrieb = CDS2 = Taste Reversieren (kurz gedrückt und losgelassen) Tabelle 2-3 Parametrierung des Umrichters: Hand/Auto mit den Tasten Reversieren und JOG Parameter Nr. Bezeichnung Parameterwert Hinweis / Bemerkungen Zugriffsstufe: P0003 Zugriffsstufe 3 3: Experte Befehlsquelle: P0700[0] Auswahl Befehlsquelle, CDS1 2 2: Klemmen P0700[1] Auswahl Befehlsquelle, CDS2 1 1: BOP Sollwertquelle: P1000[0] Auswahl Frequenz-Sollwertquelle, 2 2: Analogsollwert CDS1 P1000[1] Auswahl Frequenz-Sollwertquelle, CDS2 1 1: MOP-Sollwert CDS-Umschaltung: P0810 BI: CDS Bit0 (Hand/Auto) r Ausgang des OR1 JOG mit dem BOP deaktivieren: P1055[0] * BI: Auswahl JOG rechts, CDS1 0 nicht aktiv P1055[1] * BI: Auswahl JOG rechts, CDS2 0 nicht aktiv Reversieren mit dem BOP deaktivieren: P1113[0] ** BI: Auswahl Reversieren, CDS1 0 nicht aktiv P1113[1] ** BI: Auswahl Reversieren, CDS2 0 nicht aktiv * Bei dieser Einstellung ist die JOG Funktion mit der JOG Taste nicht mehr möglich. ** Bei dieser Einstellung ist das Reversieren mit der Reversieren Taste nicht mehr möglich. Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

13 Parameter Nr. FFB parametrieren: Bezeichnung Parameterwert Hinweis / Bemerkungen P2800 Freigabe FFB 1 1: Freigegeben P2801[3] Aktivierung FFB 1 OR 1 aktivieren P2801[9] Aktivierung FFB 1 NOT1 aktivieren P2801[14] Aktivierung FFB 1 RS-FF1 aktivieren P2801[15] Aktivierung FFB 1 RS-FF2 aktivieren P2802[0] Aktivierung FFB 1 Timer 1 aktivieren P2802[1] Aktivierung FFB 1 Timer 2 aktivieren P2816[0] BI: OR 1 r Eingang des OR1 = Ausgang des RS- FF1 P2816[1] BI: OR 1 r Eingang des OR1 = Ausgang des RS- FF2 P2828 BI: NOT 1 r19.11 Eingang des NOT1 = Reversieren Taste P2840[0] BI: RS-FF 1 r Set-Eingang des RS- FF1 = Ausgang des Timers 1 P2840[1] BI: RS-FF 1 r19.8 Reset-Eingang des RS-FF1 = JOG Taste P2843[0] BI: RS-FF 2 r Set-Eingang des RS- FF2 = Ausgang des Timers 2 P2843[1] BI: RS-FF 2 r19.8 Reset-Eingang des RS-FF2 = JOG Taste P2849 BI: Timer 1 r19.11 Eingang des Timers 1 = Reversieren Taste P2850 Verzögerung des Timers Verzögerung des Timers 1 = 0.1s P2851 Mode des Timers 1 3 Mode des Timers 1 = Pulsgenerator 3 (Sek.) Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

14 Parameter Nr. Bezeichnung Parameterwert Hinweis / Bemerkungen P2854 BI: Timer 2 r Eingang des Timers 2 = Ausgang des NOT1 P2855 Verzögerung des Timers Verzögerung des Timers 2 = 0.1s P2856 Mode des Timers 2 3 Mode des Timers 2 = Pulsgenerator 3 (Sek.) Abbildung 2-3 Funktionsplan: Hand/Auto mit den Tasten Reversieren und JOG Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

15 3 Ausführung von Skripten in STARTER Für schnelle Parameteränderung können Sie die anhängenden STARTER Skript-Dateien verwenden. Hinweis: Bevor Sie ein Skript am Umrichter abspielen, setzen Sie Ihren Umrichter auf Werkseinstellungen (P0010 = 30, P0970 = 1) und führen die komplette Schnellinbetriebnahme des Umrichters durch (P0010 = 1). Die Vorgehensweise im Einzelnen: 1. Speichern Sie die anhängende Skript Datei in einem Ordner auf der Festplatte Ihres Rechners. 2. Legen Sie einen Skript-Ordner für den Antrieb in Ihrem STARTER- Projekt an, indem Sie mit der rechten Maus-Taste auf den Antrieb klicken; danach auf Experte (linke Maus-Taste) und auf Skript Ordner einfügen klicken. Es erscheint am unteren Ende des Baumes ein neuer Ordner SKRIPTE. 3. Importieren Sie das Skript aus Ihrem Ordner in den STARTER wie im folgenden dargestellt: klicken Sie mit der rechten Maus-Taste auf die Lasche SKRIPTE ; klicken Sie auf ASCII Import... und öffnen Sie die gewünschte Skript Datei; Bezeichnen Sie die geöffnete Datei mit einem Namen und bestätigen Sie mit OK. 4. Gehen Sie mit dem Umrichter Online. 5. Führen Sie das Script aus, indem Sie mit der rechten Maus-Taste auf das Skript klicken; danach auf Übernehmen und Ausführen klicken; oder das Skript durch Doppelklick öffnen und auf den Button Übernehmen und Ausführen drücken. Lesen Sie auch die Applikation Beitrags-ID: STARTER: Erstellen von Applikationsmakros, (Kapitel 1.5 Expertenliste und Anwenderdefinierte Listen als Skript abspeichern, Abschnitt Serieninbetriebnahme von Antrieben mit Skripten ). Version V1.1 Ausgabe Oktober /16

16 4 Anhang 4.1 Internet-Link-Angaben Diese Liste ist keinesfalls vollständig und spiegelt nur eine Auswahl an geeigneter Literatur wieder. Tabelle Historie Themengebiet Titel \1\ Dokumentation SINAMICS G120 \2\ Dokumentation MICROMASTER 4 \3\ Applikation Hand-/Automatik-Betrieb mit Rampen-Umschaltung mit einem Datensatz \4\ Applikation Nachführung des MOP-Sollwertes auf eine andere Sollwertquelle mit stoßfreier Sollwertumschaltung für MM4 und G120 \5\ Applikation STARTER: Erstellen von Applikationsmakros Tabelle 4-2 Historie Version Datum Änderung V1.0 Oktober 2008 Erste Ausgabe V1.1 Oktober 2008 Funktionspläne und Tabellen eingefügt, text überarbeitet, Skripte erstellt Version V1.1 Ausgabe Oktober /16