SIMOTION IT DIAG Demokoffer SIMOTION IT. Applikationsbeispiel Mai Applikationen & Tools. Answers for industry.

Transkript

1 SIMOTION IT DIAG Demokoffer SIMOTION IT Applikationsbeispiel Mai 2011 Applikationen & Tools Answers for industry.

2 Industry Automation und Drives Technologies Service & Support Portal Dieser Beitrag stammt aus dem Internet Serviceportal der Siemens AG, Industry Automation und Drives Technologies. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Bei Fragen zu diesem Beitrag wenden Sie sich bitte über folgende - Adresse an uns: 2 V1.1, Beitrags-ID:

3 s Automatisierungsaufgabe 1 Automatisierungslösung 2 Inbetriebnahme der Applikation 3 SIMOTION IT DIAG Demokoffer Bedienung der Applikation 4 V1.1, Beitrags-ID:

4 Inhaltsverzeichnis 4 V1.1, Beitrags-ID:

5 Gewährleistung und Haftung Gewährleistung und Haftung Hinweis Die Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Die Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Diese Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Applikationsbeispiele erkennen Sie an, dass wir über die beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden können. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Applikationsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Applikationsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z.b. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Applikationsbeispiel_SIMOTION_IT_Demokoffer_V1_1_de.doc Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Applikationsbeispiel beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z.b. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Applikationsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens Industry Sector zugestanden. V1.1, Beitrags-ID:

6 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Gewährleistung und Haftung Automatisierungsaufgabe Übersicht Automatisierungslösung Übersicht Verwendete Hard- und Software-Komponenten Inbetriebnahme der Applikation Vorbereitung Inbetriebnahme Bedienung der Applikation Übersicht Steuerung D435 Plotter Anwenderseiten Standardseiten Steuerung D410 PN OPL_SWIVEL V1.1, Beitrags-ID:

7 1 Automatisierungsaufgabe 1 Automatisierungsaufgabe 1.1 Übersicht Einführung/Einleitung SIMOTION IT DIAG bietet die Möglichkeit ohne das Engineeringsystem SCOUT eine SIMOTION Projekt in Betrieb zu nehmen. Auf dem SIMOTION Gerät ist ein Webserver integriert. Mit Hilfe eines Standard- Webbrowser (z. B. Microsoft Internet Explorer ab Version 6.0) ist es möglich auf diesen Webserver zuzugreifen. Überblick über die Automatisierungsaufgabe Folgendes Bild gibt einen Überblick über die Automatisierungsaufgabe. Abbildung 1-1 PC mit Webbrowser (z. B. Internet Explorer) Arbeitsplatz webfähiges Gerät mit Webbrowser (z. B. Opera Mobile) Verbindung HTTP Request HTTP Response Maschine SIMOTION Steuerung mit Webserver Beschreibung der Automatisierungsaufgabe Via Standard-Webbrowser soll ein SIMOTION Projekt in Betrieb genommen werden. V1.1, Beitrags-ID:

8 2 Automatisierungslösung 2 Automatisierungslösung 2.1 Übersicht Schema Die folgende Abbildung zeigt schematisch die wichtigsten Komponenten der Lösung: Abbildung 2-1 PC D410 PN DMM = Double Motor Module (Leistungsteil) D435 + DMM Abgrenzung Diese Applikation enthält keine Beschreibung über HTML SIMOTION IT OPC XML-DA SIMOTION IT DIAG Grundlegende Kenntnisse über diese Themen werden zum Teil voraus gesetzt. Vorausgesetzte Kenntnisse Grundlegende Kenntnisse über SIMOTION IT Ethernet basierende HMIund Diagnose-Funktionen werden voraus gesetzt. 8 V1.1, Beitrags-ID:

9 2 Automatisierungslösung 2.2 Verwendete Hard- und Software-Komponenten Die Applikation wurde mit den nachfolgenden Komponenten erstellt: Hardware-Komponenten Tabelle 2-1 Komponente SIMOTION Trainingskoffer Anz. MLFB/Bestellnumm er SIMOTION D410 PN 1 6AU1410-0AB00-0AA0 Hinweis 1 6ZB2470-0AE00 SIMOTION D435 + DMM 2x PN-Ports Standard Software-Komponenten Tabelle 2-2 Komponente SIMOTION SCOUT V4.2.1 Anz. MLFB/Bestellnumm er STEP7 V5.5 HF4 1 6ES7810-4CC10-0YA5 Microsoft Internet Explorer Beispieldateien und Projekte Hinweis 1 6AU Nicht für die Inbetriebnahme der Beispielapplikation notwendig! Nicht für die Inbetriebnahme der Beispielapplikation notwendig! V6.0 Die folgende Liste enthält alle Dateien und Projekte, die in diesem Beispiel verwendet werden. Tabelle 2-3 Komponente SIMOTION_IT_Democase_V1_1.zip Applikationsbeispiel_SIMOTION_IT_Demokoffer_V1_1_d e.pdf Application_Example_SIMOTION_IT_Democase_V1_1_ en.pdf Hinweis V1.1, Beitrags-ID:

10 3 Inbetriebnahme der Applikation 3 Inbetriebnahme der Applikation 3.1 Vorbereitung Tabelle 3-1: Vorbereitungen für die SIMOTION IT DIAG Demo Nr. Aktion Anmerkung 1 Alle Geräte müssen, ausgehend von einer leeren CF- Karte, mit der SIMOTION Firmware V versorgt werden. 2 Die SIMOTION D410 PN kann mit 24V aus dem SIMOTION Trainingskoffer versorgt werden. 3 Verbinden Sie den PC sowie die SIMOTION Geräte D410 PN (X200 / X201) und D435 (X120) via Ethernet-Kabel. 4 Schalten Sie den Trainingskoffer EIN. 5 Es wird ein Firmware-Update der SIMOTION und SINAMICS Geräte durchgeführt. 6 Nach erfolgreichem Firmware-Update (RDY-LED am DMM blinkt rot mit 2 Hz) muss die Spannungsversorgung AUS und wieder EIN geschalten werden. 3.2 Inbetriebnahme Default-User und Passwort ist simotion. Diese Firmware befindet sich auf der SIMOTION DVD. Die Topologie kann Abbildung 2-1 entnommen werden. Bitte schalten Sie die Spannungs-versorgung nicht AUS, solange die Firmware hochgerüstet wird. Hierfür muss das DRIVE-CLiQ Kabel zwischen D435 (X100) und DMM (X200) gesteckt sein. Tabelle 3-2: Inbetriebnahme der Plotter-Beispielapplikation für den SIMOTION Trainingskoffer Nr. Aktion Anmerkung 1 Öffnen Sie einen Standard-Webbrowser. 2 Geben Sie die Adresse ein, um auf die SIMOTION D435 (X120) des Trainingskoffers zuzugreifen. 3 Mit Hilfe der Standardseite Settings kann die Steuerung nach STOP geschaltet werden. 4 Über die Standardseite Manage Config ist die mit dem Geräte Update Tool erstellte Datei IT- Democase_V1_1\Device_Update_Tool_Data\Plotter.Z IP in das Gerät einzuspielen. 5 Mit Hilfe der Standardseite Settings kann die Steuerung wieder nach RUN geschaltet werden. Dies ist die Default-IP-Adresse der X120 Ethernet-Schnittstelle einer D4x5. Nach dem Update ist diese SIMOTION Steuerung weiterhin über die IP-Adresse erreichbar. 10 V1.1, Beitrags-ID:

11 3 Inbetriebnahme der Applikation Tabelle 3-3: Inbetriebnahme der AchsFB-Beispielapplikation für die SIMOTION D410 PN Nr. Aktion Anmerkung 1 Weisen Sie der PROFINET-Schnittstelle (X200 / X201) der D410 PN die IP-Adresse via HW-Config oder Primary Setup Tool zu. Die Subnetmask ist Öffnen Sie einen Standard-Webbrowser 3 Geben Sie die Adresse ein, um auf die SIMOTION D410 PN (X200 oder X201) zuzugreifen. 4 Mit Hilfe der Standardseite Settings kann die Steuerung nach STOP geschaltet werden. 5 Über die Standardseite Manage Config ist die mit dem Geräte Update Tool erstellte Datei IT- Democase_V1_1\Device_Update_Tool_Data\OPL_S WIVEL.ZIP in das Gerät einzuspielen. 6 Mit Hilfe der Standardseite Settings kann die Steuerung wieder nach RUN geschaltet werden. Hinweis Die Default-IP-Adresse der PROFINET-Schnittstelle (X200 / X201) ist Siehe auch folgenden Hinweis zum Primary Setup Tool. Nach dem Update ist diese SIMOTION Steuerung weiterhin über die IP-Adresse erreichbar. Das Primary Setup Tool kann unter folgenden Link heruntergeladen werden. V1.1, Beitrags-ID:

12 4 Bedienung der Applikation 4 Bedienung der Applikation Nach der Inbetriebnahme der Applikation Kapitel 3 können durch Eingabe folgender Adressen im Standard-Webbrowser die Webserver der vorhandenen SIMOTION Steuerungen erreicht werden. Tabelle 4-1: IP-Adressen der SIMOTION Steuerungen SIMOTION Steuerung IP-Adresse D435 (Trainingskoffer) D410 PN Übersicht PLANT Eine Anleitung für die Bedienung der Standardseiten kann der Systemdokumentation SIMOTION_IT_DIAG.pdf entnommen werden. Die Anwenderseiten auf der Seite User s Area werden im Folgenden beschrieben. Abbildung 4-1: Anwenderseite PLANT Diese Anwenderseite ist auf beiden Steuerungen vorhanden und kann über beide IP-Adressen (siehe Tabelle 4-1) aufgerufen werden. Es wird eine Übersicht beider SIMOTION Steuerungen angezeigt. 12 V1.1, Beitrags-ID:

13 4 Bedienung der Applikation Für den Plotter werden neben CPU-Status und Anzahl anstehenden Alarme auch der Programmstatus und die Motortemperaturen angezeigt. Über die Links Home, Alarms und Diagnostics buffer können die Standardseiten der jeweiligen SIMOTION Steuerung erreicht werden. 4.2 Steuerung D435 Plotter Anwenderseiten CONTROL Abbildung 4-2: Anwenderseite CONTROL Auf der Anwenderseite CONTROL werden Verfahrlängen und Geschwindigkeit vorgegeben. Der Zusammenhang der Verfahrlängen kann dem eingefügten Bild Profil_01.PNG entnommen werden. Über den START und STOP Button werden die Achsen gestartet bzw. gestoppt. Auf der Anwenderseite STATE können die aktuellen Positionen der Achsen beobachtet werden. Über den Button Simulate drive error kann ein externer Antriebsfehler erzeugt werden. Dadurch stoppen die Achsen, und auf der Standardseite Messages&Logs kann der Antriebsfehler analysiert und quittiert werden. V1.1, Beitrags-ID:

14 4 Bedienung der Applikation STATE Abbildung 4-3: Anwenderseite STATE Mit Hilfe der Anwenderseite STATE werden aktuelle Zustände der Plotter- Achsen via OPC XML-DA Subscription aktualisiert. Detaillierte Informationen über diese Funktionalität können folgenden Dokumenten entnehmen. Quellcode SIMOTION_IT_DIAG.pdf Kapitel V1.1, Beitrags-ID:

15 4 Bedienung der Applikation Standardseiten Diagnostics Watch Eine detaillierte Bedienungsanleitung dieser Standardseiten kann der Systemdokumentation SIMOTION_IT_DIAG.pdf entnommen werden. Abbildung 4-4: Standardseite Diagnostics - Watch Die Datei IT-Democase_V1_1\Watch_Trace_Config\Plotter_watch.xml kann mit Hilfe dieser Standardseite in die SIMOTION Steuerung D435 (Trainingskoffer) Plotter geladen werden. Hierfür muss More Options aktiviert sein und über Send selected file die ausgewählte XML-Datei heruntergeladen werden. Diagnostics Trace Ähnlich wie auf der Seite Diagnostics Watch kann die Trace- Konfiguration IT-Democase_V1_1\Watch_Trace_Config\Plotter_wtrace.xml in die Steuerung Plotter geladen werden. Der WebTrace zeigt mit den vorkonfigurierten Einstellungen den Positons- und Geschwindigkeitsverlauf der X- und Z-Achse. V1.1, Beitrags-ID:

16 4 Bedienung der Applikation 4.3 Steuerung D410 PN OPL_SWIVEL AxisFB Abbildung 4-5: Anwenderseite AxisFB Diese Anwenderseite ist der SIMOTION Bibliothek LMCBasic entnommen. Hiermit ist eine einfache Inbetriebnahme von Achsen möglich (z. B. Tippen, etc.). Die virtuellen Achsen CrossSeal und FoilFeed können mit dieser Bedienoberfläche verfahren werden. Eine genaue Beschreibung dieser Standard-Applikation kann der Applikationsbeschreibung Anwenderhandbuch IT-Diag HMTL AXIS FB.pdf entnommen werden. 16 V1.1, Beitrags-ID:

17 4 Bedienung der Applikation Hinweis Das Passwort zum Bedienen dieser Beispielapplikation ist simotion. V1.1, Beitrags-ID: