Erstellen der Datenbausteine für die Modbus/TCP- Kommunikation. SIMATIC Modbus/TCP Wizard. Anwendungsbeispiel 06/2016

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1 Anwendungsbeispiel 06/2016 Erstellen der Datenbausteine für die Modbus/TCP- Kommunikation

2 Siemens AG 2016 All rights reserved Gewährleistung und Haftung Gewährleistung und Haftung Hinweis Die Anwendungsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Die Anwendungsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Diese Anwendungsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Anwendungsbeispiele erkennen Sie an, dass wir über die beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden können. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Anwendungsbeispiele jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Anwendungsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Applikationsbeispiel beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z. B. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Anwendungsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von der Siemens AG zugestanden. Securityhinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern. Systeme, Maschinen und Komponenten sollten nur mit dem Unternehmensnetzwerk oder dem Internet verbunden werden, wenn und soweit dies notwendig ist und entsprechende Schutzmaßnahmen (z.b. Nutzung von Firewalls und Netzwerksegmentierung) ergriffen wurden. Zusätzlich sollten die Empfehlungen von Siemens zu entsprechenden Schutzmaßnahmen beachtet werden. Weiterführende Informationen über Industrial Security finden Sie unter Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Aktualisierungen durchzuführen, sobald die entsprechenden Updates zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-Bedrohungen erhöhen. Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, abonnieren Sie den Siemens Industrial Security RSS Feed unter Beitrags-ID: , V1.0, 06/2016 2

3 Siemens AG 2016 All rights reserved Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Gewährleistung und Haftung Aufgabe Lösung Übersicht Gesamtlösung Verwendete Hard- und Software-Komponenten Funktionsmechanismen dieser Applikation Installation Funktionen des s im Überblick SIMATIC Modbus/TCP CP SIMATIC Modbus/TCP CP Red SIMATIC Modbus/TCP PN SIMATIC Modbus/TCP PN Red Schritt für Schritt- Anleitung: Neue Verbindung erstellen Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung ändern Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung kopieren Literaturhinweise Historie Beitrags-ID: , V1.0, 06/2016 3

4 Copyright Siemens AG 2016 All rights reserved 1 Aufgabe 1 Aufgabe Einführung/Einleitung Die Projektierung der Modbus/TCP-Kommunikation ist mit Hilfe der Modbus/TCP- Funktionsbausteine möglich. Die Verbindungs- und Modbusparameter müssen für jede Verbindung angegeben werden. Beitrags-ID: , V1.0, 06/2016 4

5 Copyright Siemens AG 2016 All rights reserved 2 Lösung 2.1 Übersicht Gesamtlösung 2 Lösung 2.1 Übersicht Gesamtlösung Lösung Vorteile Mit Hilfe des Tools können Sie die Verbindungsund Modbusparameter einfach und übersichtlich angeben. Das Tool exportiert anschließend einen DB mit allen Parametern in Ihr STEP 7-Projekt. Der bietet Ihnen folgende Vorteile: erleichtert die Parametrierung der Modbus/TCP-Verbindung verringert die Fehleranfälligkeit bietet nur die benötigten Parameter an bestehende Verbindungen werden zurückgelesen und dargestellt eine bestehende Verbindung kann als Vorlage für eine neue Verbindung verwendet werden (Kopieren) eine bestehende Verbindung kann geändert werden (Ändern) 2.2 Verwendete Hard- und Software-Komponenten Die Applikation wurde mit den nachfolgenden Komponenten erstellt: Standard Software-Komponenten Tabelle 2-1 Komponente Anz. Artikelnummer Hinweis SIMATIC STEP 7 V ES7810-4CC08-0YA5 Oder höher Zusätzliche Softwarekomponenten Zum Betrieb des Wizards ist die Installation des.net Frameworks auf Ihrem PG/PC notwendig. Nach Installation von STEP 7 befindet sich dieses.net Framework bereits auf Ihrem Rechner. Eine separate manuelle Installation von.net Framework ist daher nicht erforderlich. Beispieldateien und Projekte Die folgende Liste enthält alle Dateien und Projekte, die in diesem Beispiel verwendet werden. Tabelle 2-2 Komponente _Modbus_TCP_Wizard_PROJ_V10.zip _Modbus_TCP_Wizard_DOC_de.pdf Hinweis Installationsprogramm für das Tool SIMATIC Modbus/TCP Wizard Dieses Dokument Beitrags-ID: , V1.0, 06/2016 5

6 3 Funktionsmechanismen dieser Applikation 3 Funktionsmechanismen dieser Applikation Gesamtübersicht Abbildung 3-1 Produkt auswählen Verbindungen aus STEP 7- Projekt laden Neue Verbindung erstellen Verbindungen ändern Verbindung als Vorlage verwenden Parameter eingeben bzw. ändern Baustein im STEP 7-Projekt generieren Beitrags-ID: , V1.0, 06/2016 6

7 4 Installation 4 Installation Softwarevoraussetzungen Der läuft unter den folgenden Betriebssystemen: Installation des Wizards MS Windows XP Professional SP2 oder SP3 MS Windows Server 2003 R2 SP2 Standard Edition als Arbeitsplatzrechner MS Windows 7 32 Bit Ultimate, Professional und Enterprise (Standard- Installation), mit bzw. ohne SP1. Der Windows XP-Modus unter Windows 7 ist jedoch nicht freigegeben. MS Windows 7 64 Bit Ultimate, Professional und Enterprise mit bzw. ohne SP1 MS Windows Server 2008 R2 (64 Bit), mit bzw. ohne SP1 Entpacken Sie die Datei _Modbus_TCP_Wizard_CODE.zip und führen Sie das Setup aus. Das Tool steht nach der Installation unter Start > SIMATIC bzw. Start > Siemens Automation > SIMATIC zur Verfügung. Hinweis Der arbeitet mit STEP 7-Projekten. Aus diesem Grund wird vorausgesetzt, dass auf dem PC STEP 7 installiert ist. Ohne installiertes STEP 7 wird die Installation des s abgebrochen. Beitrags-ID: , V1.0, 06/2016 7

8 5.1 Funktionen des s im Überblick 5.1 Funktionen des s im Überblick Hier werden alle Funktionen des s beschrieben. Im Verlauf dieses Dokuments finden Sie Schritt für Schritt -Anleitungen. Erstellen einer neuen Modbus/TCP-Verbindung Die Modbus/TCP-Verbindungsdaten werden direkt in Ihrem Projekt in einem Datenbaustein abgelegt. Rücklesen der Verbindungen aus einem STEP 7-Projekt Mit dem können die bestehenden Modbus/TCP- Verbindungen aus dem STEP 7-Projekt ausgelesen werden. Der SIMATIC Modbus/TCP Wizard sucht im STEP 7-Projekt die Bausteine (DB) einer Station nach Strukturen durch, die Verbindungsdaten enthalten. Die geladenen Daten können für die weitere Bearbeitung verwendet werden. Eine bestehende Verbindung ändern Mit dem Tool können zurückgelesene Modbus/TCP-Verbindungen geändert werden. Anschließend werden die Daten an der gleichen Stelle im STEP 7-Projekt abgelegt. Eine neue Verbindung erstellen durch die Kopierfunktion Neue Verbindungen können durch Kopieren und Ändern einer zurückgelesenen Modbus/TCP-Verbindung erstellt werden. Dies erleichtert die Dateneingabe bei vielen identischen Parametern. Beitrags-ID: , V1.0, 06/2016 8

9 Nachfolgend werden Dialoge des s aus allgemeiner Sicht beschrieben. Die Beschreibung dient als Ergänzung der Schritt für Schritt- Anleitungen, die Sie im weiteren Verlauf des Dokuments finden SIMATIC Modbus/TCP CP Dialogmaske: Willkommen Abbildung 5-1 Mit diesem Dialog startet der. Weitere Informationen zur Modbus/TCP-Kommunikation finden Sie im Internet. Beitrags-ID: , V1.0, 06/2016 9

10 Dialogmaske: Produktauswahl Abbildung 5-2 In diesem Dialog können Sie auswählen, für welches der vier verschiedenen Modbus-Produkte Sie einen Parameterbaustein erstellen wollen. Dialogmaske: STEP7-Projekt Abbildung 5-3 Beitrags-ID: , V1.0, 06/

11 Das in diesem Dialog ausgewählte STEP 7-Projekt und der Bausteinordner sind als Quell-Station zu verstehen. Aus dieser Station werden Verbindungsdaten zurückgelesen. Diese Station wird gleichzeitig als Ziel-Station verwendet. Das Tool ermittelt IP-Adressen der ausgewählten Station. Diese IP-Adressen sind als lokale IP-Adressen zu verstehen. Die Modbus/TCP-Kommunikation verwendet generell nur TCP/IP als Verbindungsart. Aus diesem Grund kommt nur die IP- Adresse des gesteckten CPs als lokale IP-Adresse in Frage. Wenn Sie auf die Schaltfläche Weiter klicken, dann werden die projektierten Verbindungen aus dem Projekt automatisch zurückgelesen. Dialogmaske: Rücklesen von Verbindungen Abbildung 5-4 In diesem Dialog werden zurückgelesene Verbindungen in der Übersicht dargestellt. Das Rücklesen wird automatisch durchgeführt. Danach haben Sie eine Übersicht über die Verbindungen der ausgewählten Station. Die Funktionen Ändern und Kopieren setzen die Auswahl einer zurückgelesenen Verbindung in der Übersicht voraus. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

12 Dialogmaske: Generelle Parameter Abbildung 5-5 Hier können Sie generelle Parameter für die Modbus/TCP-Kommunikation eingeben. Wählen Sie den CP aus, über den Sie kommunizieren möchten. Die ID muss der Verbindungs-ID in NetPro entsprechen. Die Option Werte einzeln schreiben ist nur in der Funktionsart Client verfügbar. Dialogmaske: Modbus TCP Adressen Abbildung Abbildung 5-6 In diesem Dialog geben Sie die Modbus/TCP-Adressreferenzen an. Der erste Datenbereich wird immer verwendet. Die lückenlose Aufeinanderfolge wird nicht vorausgesetzt. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

13 Die verwendeten Datenbereiche dürfen nicht überlappen. Die Werte in den ausgegraut dargestellten Feldern werden bei dieser Überprüfung nicht berücksichtigt. Es werden die Datenbausteine festgelegt, in dem die definierten Modbus-Werte abgebildet werden. Mit den optionalen Datenkollektor-Bausteinen können Werte direkt - ohne Verwendung von Globaldatenbausteinen - in CFC verschaltet werden. In diesem Fall erfolgt keine Eingabe der Datenbaustein-Nummer. Dialogmaske: Wählen des Parameter-Datenbausteins Abbildung 5-7 Vergeben Sie eine Datenbausteinnummer oder einen symbolischen Namen. Bei Verwendung eines symbolischen Namens stellen Sie sicher, dass der symbolische Name in Ihrem S7-Programm definiert ist. Der Wizard prüft, ob der angegebene Baustein in Ihrem S7-Programm bereits vorhanden ist. Wenn der Baustein in Ihrem S7-Programm noch nicht vorhanden ist, wird dieser erstellt. Ein existierender Datenbaustein wird vom Wizard nach Rückfrage überschrieben. Wird eine Verbindung geändert (Funktion Ändern ), können Angaben in diesem Dialog nicht geändert werden. Die Verbindungsdaten werden in demselben Datenbaustein abgelegt. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

14 Dialogmaske: Übersicht Abbildung 5-8 Zur Kontrolle der durchzuführenden Änderungen werden Ihnen in diesem Dialog die Verbindungen erneut als Übersicht dargestellt. Dialogmaske: Kompilierungsbericht Abbildung 5-9 In diesem Dialog werden Ergebnisse der Kompilierung angezeigt. Falls im Report keine Fehler angezeigt werden, wurden die Änderungen im STEP 7-Projekt erfolgreich vorgenommen. Im Fehlerfall werden keine Änderungen vorgenommen. Falls in dem Bericht eine Fehlermeldung angezeigt wird, prüfen Sie, ob der verwendete Datenbaustein nicht anderweitig geöffnet ist. Hinweis Die im Kompilierungsbericht angezeigte AWL-Datei wird temporär angelegt, übersetzt und anschließend gelöscht. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

15 5.2.2 SIMATIC Modbus/TCP CP Red Dialogmaske: Willkommen Abbildung 5-10 Mit diesem Dialog startet der. Weitere Informationen zur Modbus/TCP-Kommunikation finden Sie im Internet. Dialogmaske: Produktauswahl Abbildung 5-11 In diesem Dialog können Sie auswählen, für welches der vier verschiedenen Modbus-Produkte Sie einen Parameterbaustein erstellen wollen. Wählen Sie hier SIMATIC Modbus/TCP CP Red. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

16 Dialogmaske: STEP7-Projekt Abbildung 5-12 Das in diesem Dialog ausgewählte STEP 7-Projekt und der Bausteinordner sind als Quell-Station zu verstehen. Aus dieser Station werden Verbindungsdaten zurückgelesen. Diese Station wird gleichzeitig als Ziel-Station verwendet. Das Tool ermittelt IP-Adressen der ausgewählten Station. Diese IP-Adressen sind als lokale IP-Adressen zu verstehen. Die Modbus/TCP-Kommunikation verwendet generell nur TCP/IP als Verbindungsart. Aus diesem Grund kommt nur die IP- Adresse des gesteckten CPs als lokale IP-Adresse in Frage. Wenn Sie auf die Schaltfläche Weiter klicken, dann werden die projektierten Verbindungen aus dem Projekt automatisch zurückgelesen. Dialogmaske: Rücklesen von Verbindungen Abbildung 5-13 Beitrags-ID: , V1.0, 06/

17 In diesem Dialog werden zurückgelesene Verbindungen in der Übersicht dargestellt. Das Rücklesen wird automatisch durchgeführt. Danach haben Sie eine Übersicht über die Verbindungen der ausgewählten Station. Die Funktionen Ändern und Kopieren setzen die Auswahl einer zurückgelesenen Verbindung in der Übersicht voraus. Dialogmaske: Generelle Parameter Abbildung 5-14 Hier können Sie generelle Parameter für die Modbus/TCP-Kommunikation eingeben. Die Option Werte einzeln schreiben ist nur in der Funktionsart Client verfügbar. Änderung der Option Client bzw. Server bewirkt eine Änderung der Werte im weiteren Verlauf der Parametrierung (z.b. Portnummernvergabe etc.). Beitrags-ID: , V1.0, 06/

18 Dialogmaske: Kommunikationspartner Abbildung 5-15 Hier geben Sie die Verbindungsparameter ein. Achten Sie darauf, dass Sie die richtigen CPs auswählen. Jede redundante Verbindung besteht aus 2 Verbindungen (einseitige Redundanz) oder 4 Verbindungen (beidseitige Redundanz). Für jede Verbindung muss eine ID ausgewählt werden. Die ID muss der Verbindungs-ID in NetPro entsprechen. Dialogmaske: Modbus TCP Adressen Abbildung Abbildung 5-16 In diesem Dialog geben Sie die Modbus/TCP-Adressreferenzen an. Der erste Datenbereich wird immer verwendet. Die lückenlose Aufeinanderfolge wird nicht vorausgesetzt. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

19 Die verwendeten Datenbereiche dürfen nicht überlappen. Die Werte in den ausgegraut dargestellten Feldern werden bei dieser Überprüfung nicht berücksichtigt. Es werden die Datenbausteine festgelegt, in dem die definierten Modbus-Werte abgebildet werden. Mit den optionalen Datenkollektor-Bausteinen können Werte direkt - ohne Verwendung von Globaldatenbausteinen - in CFC verschaltet werden. In diesem Fall erfolgt keine Eingabe der Datenbaustein-Nummer. Dialogmaske: Wählen des Parameter-Datenbausteins Abbildung 5-17 Vergeben Sie eine Datenbausteinnummer oder einen symbolischen Namen. Bei Verwendung eines symbolischen Namens stellen Sie sicher, dass der symbolische Name in Ihrem S7-Programm definiert ist. Der Wizard prüft, ob der angegebene Baustein in Ihrem S7-Programm bereits vorhanden ist. Wenn der Baustein in Ihrem S7-Programm noch nicht vorhanden ist, wird dieser erstellt. Ein existierender Datenbaustein wird vom Wizard nach Rückfrage überschrieben. Wird eine Verbindung geändert (Funktion Ändern ), können Angaben in diesem Dialog nicht geändert werden. Die Verbindungsdaten werden in demselben Datenbaustein abgelegt. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

20 Dialogmaske: Übersicht Abbildung 5-18 Zur Kontrolle der durchzuführenden Änderungen werden Ihnen in diesem Dialog die Verbindungen erneut als Übersicht dargestellt. Dialogmaske: Kompilierungsbericht Abbildung 5-19 In diesem Dialog werden Ergebnisse der Kompilierung angezeigt. Falls im Report keine Fehler angezeigt werden, wurden die Änderungen im STEP 7-Projekt erfolgreich vorgenommen. Im Fehlerfall werden keine Änderungen vorgenommen. Falls in dem Bericht eine Fehlermeldung angezeigt wird, prüfen Sie, ob der verwendete Datenbaustein nicht anderweitig geöffnet ist. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

21 Hinweis Die im Kompilierungsbericht angezeigte AWL-Datei wird temporär angelegt, übersetzt und anschließend gelöscht SIMATIC Modbus/TCP PN Dialogmaske: Willkommen Abbildung 5-20 Mit diesem Dialog startet der. Weitere Informationen zur Modbus/TCP-Kommunikation finden Sie im Internet. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

22 Dialogmaske: Produktauswahl Abbildung 5-21 In diesem Dialog können Sie auswählen, für welches der vier verschiedenen Modbus-Produkte Sie einen Parameterbaustein erstellen wollen. Wählen Sie hier SIMATIC Modbus/TCP PN CPU. Dialogmaske: STEP7-Projekt Abbildung 5-22 Beitrags-ID: , V1.0, 06/

23 Das in diesem Dialog ausgewählte STEP 7-Projekt und der Bausteinordner sind als Quell-Station zu verstehen. Aus dieser Station werden Verbindungsdaten zurückgelesen. Diese Station wird gleichzeitig als Ziel-Station verwendet. Das Tool ermittelt IP-Adressen der ausgewählten Station. Diese IP-Adressen sind als lokale IP-Adressen zu verstehen. Die Modbus/TCP-Kommunikation verwendet generell nur TCP/IP als Verbindungsart. Aus diesem Grund kommt nur die IP- Adresse der verwendeten CPU als lokale IP-Adresse in Frage. Wenn Sie auf die Schaltfläche Weiter klicken, dann werden die projektierten Verbindungen aus dem Projekt automatisch zurückgelesen. Dialogmaske: Rücklesen von Verbindungen Abbildung 5-23 In diesem Dialog werden zurückgelesene Verbindungen in der Übersicht dargestellt. Das Rücklesen wird automatisch durchgeführt. Danach haben Sie eine Übersicht über die Verbindungen der ausgewählten Station. Die Funktionen Ändern und Kopieren setzen die Auswahl einer zurückgelesenen Verbindung in der Übersicht voraus. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

24 Dialogmaske: Generelle Parameter Abbildung 5-24 Hier können Sie generelle Parameter für die Modbus/TCP-Kommunikation eingeben. Für die Verbindung muss eine ID und ein Verbindungsname angegeben werden. Der Verbindungsname wird im Kommentar des Datenbausteins gespeichert. In diesem Dialog geben Sie bei einer Client-Projektierung die IP-Adressen und Portnummern für die Verbindungen ein. Die Modbus-Kommunikation läuft üblicherweise über den Server-Port 502. Bei einer Server-Projektierung werden die lokalen Portnummern eingetragen. Bitte beachten Sie, dass nicht alle CPU-Typen den lokalen Port 502 nutzen können. Dialogmaske: Modbus TCP Adressen Abbildung Abbildung 5-25 Beitrags-ID: , V1.0, 06/

25 In diesem Dialog geben Sie die Modbus/TCP-Adressreferenzen an. Der erste Datenbereich wird immer verwendet. Die lückenlose Aufeinanderfolge wird nicht vorausgesetzt. Die verwendeten Datenbereiche dürfen nicht überlappen. Die Werte in den ausgegraut dargestellten Feldern werden bei dieser Überprüfung nicht berücksichtigt. Es werden die Datenbausteine festgelegt, in dem die definierten Modbus-Werte abgebildet werden. Mit den optionalen Datenkollektor-Bausteinen können Werte direkt - ohne Verwendung von Globaldatenbausteinen - in CFC verschaltet werden. In diesem Fall erfolgt keine Eingabe der Datenbaustein-Nummer. Dialogmaske: Wählen des Parameter-Datenbausteins Abbildung 5-26 Vergeben Sie eine Datenbausteinnummer oder einen symbolischen Namen. Bei Verwendung eines symbolischen Namens stellen Sie sicher, dass der symbolische Name in Ihrem S7-Programm definiert ist. Der Wizard prüft, ob der angegebene Baustein in Ihrem S7-Programm bereits vorhanden ist. Wenn der Baustein in Ihrem S7-Programm noch nicht vorhanden ist, wird dieser erstellt. Ein existierender Datenbaustein wird vom Wizard nach Rückfrage überschrieben. Wird eine Verbindung geändert (Funktion Ändern ), können Angaben in diesem Dialog nicht geändert werden. Die Verbindungsdaten werden in demselben Datenbaustein abgelegt. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

26 Dialogmaske: Übersicht Abbildung 5-27 Zur Kontrolle der durchzuführenden Änderungen werden Ihnen in diesem Dialog die Verbindungen erneut als Übersicht dargestellt. Dialogmaske: Kompilierungsbericht Abbildung 5-28 In diesem Dialog werden Ergebnisse der Kompilierung angezeigt. Falls im Report keine Fehler angezeigt werden, wurden die Änderungen im STEP 7-Projekt erfolgreich vorgenommen. Im Fehlerfall werden keine Änderungen vorgenommen. Falls in dem Bericht eine Fehlermeldung angezeigt wird, prüfen Sie, ob der verwendete Datenbaustein nicht anderweitig geöffnet ist. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

27 Hinweis Die im Kompilierungsbericht angezeigte AWL-Datei wird temporär angelegt, übersetzt und anschließend gelöscht SIMATIC Modbus/TCP PN Red Dialogmaske: Willkommen Abbildung 5-29 Mit diesem Dialog startet der. Weitere Informationen zur Modbus/TCP-Kommunikation finden Sie im Internet. Dialogmaske: Produktauswahl Abbildung 5-30 Beitrags-ID: , V1.0, 06/

28 In diesem Dialog können Sie auswählen, für welches der vier verschiedenen Modbus-Produkte Sie einen Parameterbaustein erstellen wollen. Wählen Sie hier SIMATIC Modbus/TCP PN Red. Dialogmaske: STEP7-Projekt Abbildung 5-31 Das in diesem Dialog ausgewählte STEP 7-Projekt und der Bausteinordner sind als Quell-Station zu verstehen. Aus dieser Station werden Verbindungsdaten zurückgelesen. Diese Station wird gleichzeitig als Ziel-Station verwendet. Das Tool ermittelt IP-Adressen der ausgewählten Station. Diese IP-Adressen sind als lokale IP-Adressen zu verstehen. Die Modbus/TCP-Kommunikation verwendet generell nur TCP/IP als Verbindungsart. Aus diesem Grund kommen nur die IP- Adresse der verwendeten CPUs als lokale IP-Adressen in Frage. Wenn Sie auf die Schaltfläche Weiter klicken, dann werden die projektierten Verbindungen aus dem Projekt automatisch zurückgelesen. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

29 Dialogmaske: Rücklesen von Verbindungen Abbildung 5-32 In diesem Dialog werden zurückgelesene Verbindungen in der Übersicht dargestellt. Das Rücklesen wird automatisch durchgeführt. Danach haben Sie eine Übersicht über die Verbindungen der ausgewählten Station. Die Funktionen Ändern und Kopieren setzen die Auswahl einer zurückgelesenen Verbindung in der Übersicht voraus. Dialogmaske: Generelle Parameter Abbildung 5-33 Beitrags-ID: , V1.0, 06/

30 Hier können Sie generelle Parameter für die Modbus/TCP-Kommunikation eingeben. Für die Verbindung muss eine ID und ein Verbindungsname angegeben werden. Der Verbindungsname wird im Kommentar des Datenbausteins gespeichert. In diesem Dialog geben Sie bei einer Client-Projektierung die IP-Adressen und Portnummern für die Verbindungen ein. Die Modbus-Kommunikation läuft üblicherweise über den Server-Port 502. Bei einer Server-Projektierung werden die lokalen Portnummern eingetragen. Bitte beachten Sie, dass nicht alle CPU-Typen den lokalen Port 502 nutzen können. Dialogmaske: Kommunikationspartner Abbildung 5-34 Hier geben Sie die Verbindungsparameter ein. Achten Sie darauf, dass Sie die richtige Schnittstelle auswählen. Jede redundante Verbindung besteht aus 2 Verbindungen (einseitige Redundanz) oder 4 Verbindungen (beidseitige Redundanz). Für jede Verbindung muss eine ID und ein Verbindungsname angegeben werden. Der Verbindungsname wird im Kommentar des Datenbausteins gespeichert. In diesem Dialog geben Sie bei einer Client-Projektierung die IP-Adressen und Portnummern für die Verbindungen ein. Die Modbus-Kommunikation läuft üblicherweise über den Server-Port 502. Bei einer Server-Projektierung werden die lokalen Portnummern eingetragen. Bitte beachten Sie, dass nicht alle CPU-Typen den lokalen Port 502 nutzen können. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

31 Dialogmaske: Modbus TCP Adressen Abbildung Abbildung 5-35 In diesem Dialog geben Sie die Modbus/TCP-Adressreferenzen an. Der erste Datenbereich wird immer verwendet. Die lückenlose Aufeinanderfolge wird nicht vorausgesetzt. Die verwendeten Datenbereiche dürfen nicht überlappen. Die Werte in den ausgegraut dargestellten Feldern werden bei dieser Überprüfung nicht berücksichtigt. Es werden die Datenbausteine festgelegt, in dem die definierten Modbus-Werte abgebildet werden. Mit den optionalen Datenkollektor-Bausteinen können Werte direkt - ohne Verwendung von Globaldatenbausteinen - in CFC verschaltet werden. In diesem Fall erfolgt keine Eingabe der Datenbaustein-Nummer. Dialogmaske: Wählen des Parameter-Datenbausteins Abbildung 5-36 Beitrags-ID: , V1.0, 06/

32 Vergeben Sie eine Datenbausteinnummer oder einen symbolischen Namen. Bei Verwendung eines symbolischen Namens stellen Sie sicher, dass der symbolische Name in Ihrem S7-Programm definiert ist. Der Wizard prüft, ob der angegebene Baustein in Ihrem S7-Programm bereits vorhanden ist. Wenn der Baustein in Ihrem S7-Programm noch nicht vorhanden ist, wird dieser erstellt. Ein existierender Datenbaustein wird vom Wizard nach Rückfrage überschrieben. Wird eine Verbindung geändert (Funktion Ändern ), können Angaben in diesem Dialog nicht geändert werden. Die Verbindungsdaten werden in demselben Datenbaustein abgelegt. Dialogmaske: Übersicht Abbildung 5-37 Zur Kontrolle der durchzuführenden Änderungen werden Ihnen in diesem Dialog die Verbindungen erneut als Übersicht dargestellt. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

33 Dialogmaske: Kompilierungsbericht Abbildung 5-38 In diesem Dialog werden Ergebnisse der Kompilierung angezeigt. Falls im Report keine Fehler angezeigt werden, wurden die Änderungen im STEP 7-Projekt erfolgreich vorgenommen. Im Fehlerfall werden keine Änderungen vorgenommen. Falls in dem Bericht eine Fehlermeldung angezeigt wird, prüfen Sie, ob der verwendete Datenbaustein nicht anderweitig geöffnet ist. Hinweis Die im Kompilierungsbericht angezeigte AWL-Datei wird temporär angelegt, übersetzt und anschließend gelöscht. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

34 5.3 Schritt für Schritt- Anleitung: Neue Verbindung erstellen 5.3 Schritt für Schritt- Anleitung: Neue Verbindung erstellen In diesem Kapitel zeigen wir Ihnen Schritt für Schritt die Vorgehensweise für die Erstellung einer neuen Modbus/TCP-Verbindung. Hinweis Wenn bereits projektierte Modbus/TCP-Verbindungen in Ihrem Projekt vorhanden sind, können Sie neue Verbindungen auch über die Option Kopieren erstellen. Siehe: (Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung kopieren bzw. als Vorlage verwenden). Tabelle 5-1 Nr. Beschreibung Wizard 1. Klicken Sie in diesem Dialog auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Willkommen Maske. 2. Wählen Sie in diesem Dialog das Produkt SIMATIC Modbus/TCP CP aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Produktauswahl oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

35 5.3 Schritt für Schritt- Anleitung: Neue Verbindung erstellen Nr. Beschreibung Wizard 3. Wählen Sie in diesem Dialog ein STEP 7-Projekt und einen Bausteinordner. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: STEP 7 Projekt oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 4. In diesem Dialog ist die Option Neu standardmäßig ausgewählt. Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter, um zum nächsten Dialog zu gelangen. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Rücklesen von Verbindungen oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 5. In diesen Dialogen geben Sie Parameter für die Modbus/TCP-Kommunikation an. Weitere Informationen zu diesen Dialogen finden Sie in den Kapiteln: Dialogmaske: Generelle Parameter Dialogmaske: Modbus TCP Adressen Abbildung oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

36 5.3 Schritt für Schritt- Anleitung: Neue Verbindung erstellen Nr. Beschreibung Wizard 6. Geben Sie in diesem Dialog eine Datenbausteinnummer oder einen Namen ein. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Wählen des Parameter-Datenbausteins oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 7. Überprüfen Sie in diesem Dialog Ihre Angaben und klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Übersicht oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 8. Eine neue Verbindung wurde parametriert. Klicken Sie auf die Schaltfläche Beenden. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Kompilierungsbericht oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

37 5.4 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung ändern 5.4 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung ändern Tabelle 5-2 In diesem Kapitel zeigen wir Ihnen Schritt für Schritt die Vorgehensweise für die Änderung einer bestehenden Modbus/TCP-Verbindung. Nr. Beschreibung Wizard 1. Klicken Sie in diesem Dialog auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Willkommen Maske. 2. Wählen Sie in diesem Dialog das Produkt SIMATIC Modbus/TCP CP aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Produktauswahl oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 3. Wählen Sie in diesem Dialog ein STEP 7-Projekt und einen Bausteinordner. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: STEP 7 Projekt oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

38 5.4 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung ändern Nr. Beschreibung Wizard 4. Wählen Sie in diesem Dialog eine zurückgelesene Verbindung in der Übersicht aus. Aktivieren Sie die Option Ändern und klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Rücklesen von Verbindungen oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

39 5.4 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung ändern Nr. Beschreibung Wizard 5. In diesen Dialogen können Sie Parameter für die Modbus/TCP-Kommunikation ändern. Weitere Informationen zu diesen Dialogen finden Sie in den Kapiteln: Dialogmaske: Generelle Parameter Dialogmaske: Modbus TCP Adressreferenzen oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 6. Klicken Sie in diesem Dialog auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Wählen des Parameter-Datenbausteins oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 7. Überprüfen Sie in diesem Dialog Ihre Angaben und klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Übersicht oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

40 5.4 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung ändern Nr. Beschreibung Wizard 8. Die ausgewählte Verbindung wurde geändert. Klicken Sie auf die Schaltfläche Beenden. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Kompilierungsbericht oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

41 5.5 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung kopieren 5.5 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung kopieren In diesem Kapitel zeigen wir Ihnen Schritt für Schritt die Vorgehensweise für das Kopieren bzw. die Verwendung einer bestehenden Modbus/TCP-Verbindung als Vorlage für die Erstellung einer neuen Verbindung. Tabelle 5-3 Beschreibung Wizard 1. Klicken Sie in diesem Dialog auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Willkommen Maske. 2. Wählen Sie in diesem Dialog das Produkt SIMATIC Modbus/TCP CP aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Produktauswahl oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 3. Wählen Sie in diesem Dialog ein STEP 7-Projekt und einen Bausteinordner. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: STEP 7 Projekt oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

42 5.5 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung kopieren Beschreibung 4. Wählen Sie in diesem Dialog eine zurückgelesene Verbindung in der Übersicht aus. Aktivieren Sie die Option Kopieren und klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Rücklesen von Verbindungen oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Wizard 5. In diesen Dialogen können Sie Parameter für Modbus/TCP-Kommunikation ändern. Weitere Informationen zu diesen Dialogen finden Sie in den Kapiteln: Dialogmaske: Generelle Parameter Dialogmaske: Kommunikationspartner Dialogmaske: Modbus TCP Adressreferenzen oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

43 5.5 Schritt für Schritt- Anleitung: Verbindung kopieren Beschreibung Wizard 6. Geben Sie in diesem Dialog eine Datenbausteinnummer oder einen Namen ein. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Wählen des Parameter-Datenbausteins oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 7. Überprüfen Sie in diesem Dialog Ihre Angaben und klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Übersicht oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. 8. Eine neue Verbindung wurde von der Vorlage parametriert. Klicken Sie auf die Schaltfläche Fertig stellen. Weitere Informationen zu diesem Dialog finden Sie im Kapitel Dialogmaske: Kompilierungsbericht oder durch Aufruf der Online-Hilfe mit der Schaltfläche Hilfe. Beitrags-ID: , V1.0, 06/

44 6 Literaturhinweise 6 Literaturhinweise Diese Liste ist keinesfalls vollständig und spiegelt nur eine Auswahl an geeigneten Informationen wieder. Tabelle 6-1 Themengebiet \1\ Customized Automation - Software Portfolio \2\ Downloadseite des Beitrags \3\ Siemens Industry Online Support 7 Historie Tabelle Titel Version Datum Änderung V Erste Ausgabe Beitrags-ID: , V1.0, 06/