Vergleich zwischen Open Roberta / NEPO und LEGO MINDSTORMS EV3 / EV3-G. - Übersicht/Fact-Sheet - Programmblöcke - Beispielprogramme
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- Erika Bergmann
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1 Vergleich zwischen Open Roberta / NEPO und LEGO MINDSTORMS EV3 / EV3-G - Übersicht/Fact-Sheet - Programmblöcke - Beispielprogramme Roberta-Zentrale Fraunhofer IAIS Version
2 Übersicht Open Roberta NEPO EV3 Basiert auf: - blockly (Google) - LabVIEW (National Instruments) Programmieransatz: - Prozedural - scratch-ähnlich - Visuelle Programmblöcke - Datenflussbasiert - Visuelle Programmblöcke Systemvoraussetzung: - Internet-Browser (Chrome, Firefox, Safari, IE ) - Windows, Mac, Linux - PC, Tablet, Smartphone Windows: - Windows Vista (32/64 bit) mit den neuesten Service-Packs oder spätere Versionen von Windows - Doppelkernprozessor: 2,0 GHz oder schneller - RAM: 2 GB oder mehr - Freier Festplattenspeicher: 2 GB - XGA-Display: 1024 x freie USB-Buchse Mac: - Mac OS 10.6 mit den neuesten Service- Packs oder spätere Versionen von Mac OS - Doppelkernprozessor: 2,0 GHz oder schneller - RAM: 2 GB oder mehr - Freier Festplattenspeicher: 2 GB - XGA-Display: 1024 x freie USB-Buchse Open Source - Ja - Nein Cloud-basiert - Ja - Nein (Download ca. 700 MB) Source code anzeigen: - Ja - Nein Kosten - Nein - Nein (Education Edition) - Ja (Home Edition) Geeignet für weitere Roboter-Systeme: Programmierlevel: - EV3 - NXT (ab September 2016) - weitere ab Oktober Einsteiger und Fortgeschrittene - EV3 - NXT - Keine Unterscheidung Simulationsumgebung: - Ja. OR-Sim: 2D-Simulation Nein Lerneinheiten/- - Ja (ab November 2016) - Ja umgebung für Lehrkräfte: Datenerfassung: - Nein - Ja Auto-ID: - Nein - Ja Roboterkonfiguration - Ja - Nein Betriebssystem: - Open Roberta lejos Firmware - EV3-Standard-Firmware 2016) - Weitere in Planung Wiki und Hilfeseiten Ja. Lokal auf dem Rechner
3 Open Roberta Lab LEGO MINDSTORMS EV3 Lehrer Edition NEPO -Blockkategorien EV3-Blockpalette/-Kategorien Motoren Ablauf Sensoren Daten Erweitert Alle NEPO -Blöcke im Modus NEPO-Blöcke Experte Eigene Blöcke
4 Aufbau NEPO -Block Aufbau EV3-Block 1-3) Sequenzverbindungen - Mit diesen Verbindungen können NEPO-Blöcke miteinander verbunden werden. - Die Farbe gibt zudem den Blocktyp an. - NEPO-Blöcke können unterschiedlich viele Sequenzverbindungen haben a) Output-Parameter - Block übergibt Werte b, c) Input-Parameter - Block bekommt Werte übermittelt 1. Block-Typ: Das Symbol zeigt den Block-Typ an. 2. Ziehpunkt des Blocks Klicke auf diesen Ziehpunkt, um den Block auszuwählen oder zu ziehen. 3. Anschlussauswahl 4. Modus-Auswahl Klicke hier, um die Modus- Auswahlliste zu öffnen und den Modus auszuwählen. 5. Eingabeparameter-Werte: Hier können Eingaben ausgewählt oder eingetragen werden. 6. Eingang des Reihensteckers 7. Ausgang des Reihensteckers Open Roberta SIM Alle NEPO -Programme können in der integrierten Open Roberta SIM Simulationsumgebung getestet werden. Mit einem Klick auf den zweiten run-button wird OR-Sim gestartet: Das Programm wird anschließend unmittelbar in der zweidimensionalen Simulationsumgebung ausgeführt. Es stehen mehrere Umgebungen zur Auswahl. Der simulierte Roboter hat folgende Sensoren: - Ultraschallsensor - Berührungssensor - Farbsensor - Der simulierte Roboter hat folgende Sensoren: - Ultraschallsensor - Berührungssensor - Farbsensor
5 Programmbeispiele für einen zweirädrigen Roboter (Motor-Ports B+C) Alle hier aufgeführten NEPO -Programme können im Open Roberta Lab importiert werden. Dazu einfach auf gehen, im Menü auf importiere Programm klicken und das gewünscht Programm auswählen z.b. Vorwärts_fahren.xml Das Programm wird automatisch im Open Roberta Lab angezeigt und kann mit dem integrierten Simulator getestet werden. NEPO EV3 Programmstart NEPO zeigt zudem die Sensordaten auf dem EV3 Display an Vorwärts fahren Tempo = Standard: 30% der Maximalgeschwindigkeit Kurve fahren NEPO-Blöck Motor Port an sind im Experten-Modus zu finden Quadrat fahren Das Open Roberta Lab ist bereits auf einen zweirädrigen Roboter als Standardkonfiguration eingestellt. Hier muss die Korrekte Gradzahl bzw. Umdrehung für eine 90 -Kurve eingestellt werden. Quadrat mit Schleife Siehe Quadrat fahren
6 NEPO EV3 Vorwärts fahren bis Berührungssensor gedrückt Warte bis EV3- Taste gedrückt Wenn-Dann Abfrage Halte bei Schwarz Variablen verwenden Fahre Quadrat mit Funktionsblock / Eigenen Block und Variable für Geschwindigkeit
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