Die Einführung von mehreren "Start Bausteinen", um das Programm zu starten, realisiert leicht die parallele Programmverarbeitung (Parallele Tasks).

Transkript

1 Programmierung Allgemein Anfänger und Fortgeschrittene können die Programmierfunktion in der LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software gut nutzen, weil sie vor allem grafisch ist. Mit Blick auf das Programmieren von Blöcken, kann man die Einstellung von Parametern in den Programmierungsblöcken übersichtlicher anzeigen. So hilft es einem, die gesamte Struktur des Programms im Überblick zu halten. Die Einführung von mehreren "Start Bausteinen", um das Programm zu starten, realisiert leicht die parallele Programmverarbeitung (Parallele Tasks). Ist das Programm erstellt und man startet es, wird optisch durch Hervorhebung der Blöcke sichtbar, wo sich das Programm gerade befindet. Man kann in einem Programmblock, durch die Kombination mehrerer Anweisungen von Blöcken, zu einem neuen Block machen. ( Mein Block) Programme erstellen 1. Datei wählen Neues Projekt Programm 2. Content Editor schließen 3. Programm mit Drag -and-drop Symbolen aus der Palette am unteren Rand des Bildschirms erstellen.

2 Ein Programm für den NXT erstellen Man kann ein Programm für den LEGO MINDSTORMS Education NXT mit LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software erstellen. Aber nicht alle Funktionen werden unterstützt und es gibt Einschränkungen wie die folgenden Tabellen zeigen. Mit der NXT Software können keine Programme für den EV3 erstellt werden. Werkzeuge Kategorie Nr. Funktion der EV3 Software Trifft zu oder nicht - beim NXT Grundfunktionen 1 Eigene Blöcke erstellen - 2 die Funktion zum Einstellen von Anfangswert, x Maximum, Minimum 3 Firmware aufspielen - 4 Wi-Fi - 5 die Funktion HiTechnic Sensoren und neue Sensor x Blöcke zu importieren 6 Speichererweiterungen nutzen - 7 Daten Log -File -Manager - 8 Graphen bei der Datenprotokollierung anzeigen - 9 Werte aus dem Datensatz löschen x 10 Datenlogging Programm x Programm Symbole/Blöcke Kategorie Nr. Funktion der EV3 Software Trifft zu oder nicht - beim NXT Bewegung 1 Medium Motor x 2 Großer Motor x 3 Lenkung nicht verfügbar 4 Display x 5 Sound x 6 Button Light nicht verfügbar Flusskontrolle 7 Start x 8 Stand-by x 9 Schleifen x 10 Umschaltung x 11 Abschaltung/unterbrechen x Sensoren 12 Brick Button x 13 Farbsensor nicht verfügbar 14 Gyrosensor nicht verfügbar 15 Infrarot Such Sensor nicht verfügbar 16 Rotationssensor nicht verfügbar 17 Temperatursensor x 18 Timer x 19 Tastsensor x 20 Ultraschallsensor nicht verfügbar 21 Energie-Messer x

3 Daten Operatoren 22 Soundsensor x 23 Variablen x 24 Konstanten x 25 Logische Operatoren x 26 Mathematik x 27 runden x 28 vergleichen x 29 Bereiche x 30 Text x 31 Zufallszahlen x Weiteres 32 Dateizugriff nicht verfügbar nicht verfügbar 33 Data Logging nicht verfügbar 34 Benachrichtigungen nicht verfügbar 35 Bluetooth Verbindung nicht verfügbar 36 Raw Sensor Wert nicht verfügbar 37 Motor umkehren x 38 Stopp-Block x Eigene Blöcke 39 Eigene Blöcke x Datenlogging Kategorie Nr. Funktion der EV3 Software Trifft zu oder nicht - beim NXT Experiment 1 Experimentelle Konfiguration (Einstellung der x Funktionen Sampling-Nummer oder welche Sensoren man nutzt) 2 Datensatz-Tabelle (eine Tabelle, um temporäre Daten x zu speichern) 3 Datensatz Berechnung x 4 Graphen programmieren x Vorhersage 5 Prediktion (Vorhersage eines Graphen des x Experiments) Analyse 6 Punkt-Analyse (eine Funktion, um die Werte einiger x Werkzeug Punkte zu untersuchen) 7 Bereichs-Analyse (eine Funktion, um Werte eines gewissen Bereiches zu untersuchen) x

4 Rechnen Block In der EV3 Software ist der Numerische Block erheblich verstärkt worden. Eingabe Berechnungsergebnis Addition A, B A + B Subtraktion A, B A B Division A, B A / B Multiplikation A, B A * B absoluter Wert A wenn a 0 und darüber A ist, und, wenn A kleiner als 0 ist-a. Die Ergebnisse sind immer 0 und vieles mehr. Quadratwurzel A A Exponent A, N A^N ADV A, B, C, D Eigene Formeln erstellen mit A, B, C, D. Berechnungen können individuell bezeichnet werden. Alle Formeln sind mit 4 Variablen möglich. Verschiedene Berechnungsformeln können erstellt werden.

5 Programmieren mit Blöcken Im gestarteten Programm werden die Blöcke hervorgehoben die gerade durchlaufen werden. Praxis: nur ein Teil des Programms Um nur einen bestimmten Teil des Programms auszuführen, wird dieser mit der Maus am PC markiert. Klickt man nun auf Start, wird der markierte Programmteil ausgeführt. Inhalts-Editor (Content Editor) Der Inhalts-Editor wird verwendet um ein Projekt zu dokumentieren. Es können eigene Seiten erstellet werden die Beschreibungen, Fotos, Videos und sogar Bauanleitung enthalten. Jede Seite kann mit verschiedenen Layouts angepasst und mit einer Reihe von Maßnahmen, wie beispielsweise das Öffnen spezifischer Programme oder die Hervorhebung eines bestimmten Programmierblocks ausgestattet werden.

6 Verschiedene Seitenlayouts Sound Editor Der LEGO MINDSTORMS Education EV3 klingen kann jede Note. Es kann eine Sounddatei mit dem Sound Editor erstellt werden.

7 Bildeditor ES können Bilder in hoher Auflösung auf dem Display des EV3 angezeigt werden. Eigene Bilddateien können mit dem Bild-Editor erstellt werden.

8 Eine Möglichkeit den EV3 Gyro Sensor durch das Programm zu initialisieren Wenn man den Gyro Sensor initialisieren möchte, wählt man den "Gyro-Sensor" in Programmieren- Block-und "Reset-Modus" aus. Der Gyro Sensor wird initialisiert, wenn der Gyro-Sensor-Block im Reset Mode ausgeführt wird. Beispiel für die Art der Initialisierung Gyro Sensor Mit dem Drücken des Tast-Sensors ist der Gyro Sensor initialisiert. Nach dem Initialisieren wird 0 im Display des EV3 angezeigt.