NXC-Programmiersprache

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1 Seite 1 von 7 NXC-Programmiersprache Programmbefehle: Strg + N Strg + S Strg + F4 Alt + F4 Strg + P Strg + F Strg + R Strg + G F5 F6 Strg + Z Strg + (nach oben) + Z Strg + X Strg + C Strg + V Strg + Entf Neues Programm erstellen Programm speichern Programm schließen BricxCC schließen Programm drucken Suchfenster öffnen Dialogfenster öffnen Go to line number Programm kompilieren Programm übertragen Rückgängig Wiederherstellen Ausschneiden Kopieren Einfügen Löschen

2 Seite 2 von 7 Programmierbefehle: Befehl Parameter (Wert) Funktion #include NXCDefs.h Am Anfang eines Programmes task main() Markiert Hauptaufgabe des Roboters OnFwd(ausgänge,geschw); Ausgänge: OUT_A, OUT_B, OUT_C, OUT_AB, OUT_BC, OUT_ABC, Geschw.: Zahl zwischen Bringt Motoren am angegebenen Ausgang zum vorwärtsdrehen, mit angegebener Geschwindigkeit 0 und 100 OnRev(ausgänge, geschw); Siehe OnFwd Wie OnFwd nur drehen sich Motoren rückwärts Wait(zeit) Zeit: Zahl Programm wird fü Zeit/1000 Sekunden pausiert Off(ausgänge) Ausgänge: siehe OnFwd Hält Motoren an angegebenen Ausgängen an

3 Seite 3 von 7 Schleifen: Schleife Endlosschleife Schleifenkopf While-Schleife Repeat-Schleife Verzweigung Else-Fall Teil eines Programmes der mehrmals wiederholt wird Schleife die endlos läuft Bedingung der Schleife wird festgelegt Schleife die solang läuft bis Bedingung nicht mehr erfüllt ist Schleife die solange ausgeführt wird wie im Kopf angegeben ist Unterscheidung verschiedener Fällen innerhalb des Programms Fall der ausgeführt wird wenn keine anderen Fälle erfüllt werden Befehl Parameter Funktion repeat(wiederholung) Wiederholungen: Zahl while(bedingung) if(bedingung) Else Bedingung: Wahr oder falsch Bedingung: Wahr oder falsch Befehle innerhalb werden so oft ausgeführt wie als Parameter angegeben ist Solange bedingung wahr, wird der Code in ausgeführt Wenn Bedingung wahr werden Anweisungen in nach if ausgeführt. Wenn Bedingung falsch, werden Anweisungen in nach else ausgeführt. If-Verzweigung kann auch ohne else-fall stehen

4 Seite 4 von 7 Konstanten und Variablen: Konstante Gespeicherter Wert der sich im Laufe des Programmes nie verändert Variable Gespeicherter Wert der sich im Laufe des Programmes geändert werden kann Definition Festlegung einer Konstanten Deklaration Festlegung einer Variablen Befehl Parameter Funktion #define Name Text #define Name2 Zahl typ name; name = wert; ergebnis = zahl + zahl; ergebnis = zahl zahl; ergebnis = zahl * zahl; ergebnis = zahl / zahl; var1 == var2 var1!= var2 var1 < var2 var1 <= var2 var1 > var2 var1 >= var2 //Text Name, Name2: Name der Konstanten Text bzw Zahl: Wert der Konstanten Typ: int für Zahl string für Text bool für wahr/ falsch Name: der Variable Name: Name der Variablen Wert: vom selben Typ wie die Variablen Ergebnis, zahl: Integer var1, var2 : Variablem vom gleichem Typ In einer Konstanten kann ein Wert gespeichert werden und im Laufe eines Programmes über den Namen abgerufen werden Mit diesem Befehl können Variablen deklariert werden, je nach Typ mit verschiedenen Werten, Variablen können im Laufe eines Programmes über den Namen aufgerufen werden Der Variablen wird der angegebene Wert zugewiesen. Addition/Subtraktion/Multiplikation/ Division von zwei Zahlen und Zuweisung des Ergebnisses in eine Variable Prüft, ob var1 gleich/ ungleich/kleiner/kleiner oder gleich/ größer/ größer oder gleich var2 ist und gibt true(wahr) oder false(falsch) zurück Markiert einen einzelnen Kommentar der beim kompilieren nicht berücksichtigt wird

5 Seite 5 von 7 /* Text Text Text */ Markiert einen mehrzeiligen Kommentar

6 Seite 6 von 7 Sensoren: Tastsensor Lichtsensor Farbsensor Ultraschallsensor Geräuschsensor Rotationssensor else-if Fall Reagiert auf Berührung Misst Reflexion des Lichts Erkennung von Farben Misst mit Ultraschall Entfernungen Misst Geräusche Misst Rotation von Motoren Weiterer If-Fall Befehl Parameter Funktion SetSensorTouch(IN_X); IN_X: Gibt an das am IN_1; IN_2; IN_3; IN_4 Eingang ein Tastsensor x = SENSOR_C; SetSensorLight(IN_X); SetSensorColorFull(IN_X); x = Sensor(IN_X); SetSensorLowspeed(IN_X); x = SensorUS(IN_X); SetSensorSound(IN_X); x: Integer SENSOR_X: SENSOR_1, - SENSOR_4 Gibt Wert eines Sensors zurück (z.b. Tastsensor, Soundsensor, ) Eingang ein Lichtsensor Eingang ein Farbsensor Siehe SetSensorTouch Gibt den Wert eines Sensors zurück (z.b. Lichtsensor, Soundsensor) Eingang ein Ultraschall Sensor angeschlossen ist. Siehe SetSensorTouch Gibt den Abstand des Ultraschallsensors zurück (in cm) Eingang ein Geräuschsensor

7 Seite 7 von 7 x = MotorRotationCount (OUT_X); x: Integer OUT_X: OUT_A, OUT_B, OUT_C, ResetRotationCount(OUT_X); Siehe x = MotorRotationCount if(bedingung) Anweisung; Else if(bedingung2) Anweisung2; Bedingung, bedingung2: Wahr oder Falsch Gibt Anzahl der Rotationen des angegebenen Motors an Setzt Rotationszähler des Motors auf 0 zurück If-Verzweigung mit einem zusätzlichen else if-fall, der ausgeführt wird, falls bedingung nicht erfüllt ist aber bedingung2 erfüllt ist.