I n haltsverzeich nis

Transkript

1 I n haltsverzeich nis Einleitung 13 1 LEGO MINDSTORMS NXT Die Geburt von LEGO MINDSTORMS Der NXT Retail- und Education-Edition Die Komponenten des NXT-Sets Der NXT-Stein Die Motoren Die Sensoren Die nicht elektronischen Teile des NXT-Sets Zusammenfassung Anregungen 41 2 Die Programmierung des NXT Schreiben des Programms Die LEGO MINDSTORMS NXT Software NXT-G Die Entwicklungsumgebung Laden des Programms auf den NXT-Stein USB-Verbindung Bluetooth-Verbindung Herunterladen des Programms über das Kontrollzentrum Ausführen des Programms auf dem NXT-Stein Zusammenfassung Anregungen 58 3 Der Streuner: Umherwandern Mechanische Komponenten Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt

2 3.3 Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm Das Verhalten von Streuner Zusammenfassung Anregungen 89 4 Der Zyklop: Wahrnehmung Mechanische Komponenten Lenkbarkeit Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Das Verhalten des Zyklopen Interpretation Zusammenfassung Anregungen Der Kriecher: Scheu und Misstrauen Mechanische Komponenten Die Kriechsohle Die Vorrichtung zum Ändern der Bewegungsrichtung Die Fühler Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm Das Verhalten des Kriechers Interpretation Zusammenfassung Anregungen Der Sucher: Neugier und Vorsicht Mechanische Komponenten Der bewegliche Kopf Die lenkbaren Vorderräder 181 8

3 6.2 Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm Das Verhalten des Suchers Interpretation Zusammenfassung Anregungen Der Krabbler: Das Gehen auf Beinen Mechanische Komponenten Antrieb Synchronisation Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm Das Verhalten des Krabblers Interpretation Zusammenfassung Anregungen Der Wächter: Zweibeinigkeit Etwas Schwerpunkt-Theorie Mechanische Komponenten Der externe NXT-Stein Der zweibeinige Bewegungsapparat Die Werfer-Vorrichtung Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programm 310 9

4 8.5 Das Verhalten des Wächters Interpretation Zusammenfassung Anregungen Schwarmwesen: Roboterkommunikation Mechanische Komponenten Das Fahrwerk Der Kopf Die Bauanleitung Benötigte Teile Schritt für Schritt Das Programm Entwurf der allgemeinen Struktur Technische Umsetzung als NXT-G-Programme Verbinden der beiden Wesen über Bluetooth Herren und Sklaven Sich bekannt machen Das Verhalten der Schwarmwesen Interpretation Fernsteuerung Das Fernsteuerungswerkzeug Konfiguration Fernsteuern des Roboters Zusammenfassung Anregungen 362 A Hinweise zu den Anregungen 365 A.i Streuner 365 A.2 Zyklop 365 A.3 Kriecher 366 A.4 Sucher 367 A.5 Krabbler 367 A.6 Wächter 368 A.7 Schwarmwesen

5 B Ressourcen 371 B.i Bücher 371 B.2 Web-Links 372 B.2.i Die Seiten zum Buch 372 B.2.2 Allgemeine Seiten ZU LEGO MINDSTORMS NXT 372 B.2.3 Blogs und Foren 374 B.2.4 Onlineshops 374 B.3 Design-Werkzeuge 375 C Alternative Programmierumgebungen 377 C.i lejosnxj 378 C.2 NXC 378 C.3 pblua 379 C.4 RobotC 379 D Weitere Sensoren 381 D.i LEGO Group 381 D.2 HiTechnic 382 D-3 Mindsensors 383 D.4 dexter industries 384 D.5 Codatex 384 E Fragen und Antworten zur Entwicklungsumgebung 385 E.i Verwaltung des NXT-Steins 385 E.2 Verwaltung von Programmen 386 E.3 Bearbeiten von Programmelementen 387 E.4 Datenknoten und-leitungen 388 E.5 Variablen 389 F Glossar 391 Stichwortverzeichnis 395 n