SINAMICS / SIMOTION / SINUMERIK / SIMOTICS Safety Integrated Functions

Transkript

1 SINAMICS / SIMOTION / SINUMERIK / SIMOTICS Safety Integrated Functions Ausfallwahrscheinlichkeit der Safety Integrated Funktionen

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Ausfallwahrscheinlichkeit Grundlagen Berechnung von Teilsystem PFH- oder PFD-Werten Randbedingungen Sicherheitstechnische Kenngrößen SINAMICS SINAMICS G110M SINAMICS G120 modular SINAMICS G120C SINAMICS G120D SINAMICS G120P SINAMICS G SINAMICS G SINAMICS G SINAMICS V SINAMICS S SINAMICS S120 AC/AC SINAMICS S120 Einbaugeräte SINAMICS S120 Cabinet Modules SINAMICS S Sicherheitstechnische Kenngrößen SIMOTICS Motoren mit Geberanbindung Sicherheitstechnische Kenngrößen SIMOTION Sicherheitstechnische Kenngrößen SINUMERIK SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D SINUMERIK 840D mit SIMODRIVE 611D SINUMERIK Bedienhandgeräte SINUMERIK Maschinensteuertafel Berechnung mit dem Safety Evaluation Tool Begriffe/Abkürzungen Historie Ausgabestand V1.5, 06/2017 2/48

3 1 Einleitung Dieses Dokument ist nicht eigenständig sondern nur als Ergänzung zu den Funktionshandbüchern SINUMERIK 828D / SINAMICS S120 Safety Integrated, SINUMERIK 840D sl / SINAMICS S120 Safety Integrated, SINAMICS S120 Safety Integrated bzw. SINAMICS G120 Safety Integrated anwendbar. Die Funktionen von Safety Integrated dienen der applikationsabhängigen Reduktion von Risiken. Funktionale Sicherheit bedeutet, dass die Sicherheit durch das Funktionieren der Sicherheitsfunktion erreicht wird. Die Produkte sind für den Einbau in Maschinen bestimmt. Die Handbücher sind über die örtliche SIEMENS-Niederlassung bestellbar und als PDF-Download im Internet unter verfügbar. Die Gefahrenhinweise sind zu beachten. Insbesondere kann aus der gemeinsamen Auflistung von Komponenten, auch aus verschiedenen Gerätefamilien, keinerlei Annahme über die zulässigen Kombinationen dieser Komponenten abgeleitet werden. Diese Informationen sind den gerätespezifischen Dokumenten zu entnehmen. Für die Berechnung des PFH-Wertes eines (Teil-)Systems ist immer die aktuelle Version dieses Dokumentes zu verwenden. Weitere Informationen zu SINAMICS Safety Integrated finden Sie unter: Ausgabestand V1.5, 06/2017 3/48

4 2 Ausfallwahrscheinlichkeit 2.1 Grundlagen In diesem Dokument werden die sicherheitstechnischen Kenngrößen für die integrierten Sicherheitsfunktionen der Systeme SINAMICS, SIMOTION, SINUMERIK und SIMOTICS behandelt. Die Systeme SINUMERIK, SIMOTION und SINAMICS haben allgemein 1) folgende Eigenschaften: gemäß IEC werden folgende Eigenschaften erfüllt: o Safety integrity level (SIL) 2 o Betriebsart: high demand/continuous mode oder o Betriebsart low demand mode gemäß ISO werden folgende Eigenschaften erfüllt: o Kategorie 3 o Performance Level (PL) d Zum Nachweis für SIL 2 (Betriebsart: high demand/continuous mode ) bzw. PL d muss der errechnete PFH-Wert des betrachteten (Teil-) Systems kleiner als 10-6 /h sein. Für SIL 2 in Betriebsart low demand mode muss der PFD-Wert kleiner als 10-2 sein. Definitionen: PFH Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of Failure per Hour) Der PFH-Wert gemäß IEC entspricht dem PFHD-Wert gemäß IEC Der PFH-Wert findet Anwendung bei Betriebsarten mit hoher Anforderungsrate oder kontinuierlicher Anforderung. PFD Mittlere Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei Anforderung der Sicherheitsfunktion entspricht dem Wert PFD gemäß IEC Der PFD-Wert findet Anwendung bei Betriebsarten mit niedriger Anforderungsrate. B10d Anzahl von Zyklen bis 10% der Bauteile gefährlich ausgefallen sind gemäß ISO Die Zusatzangaben in den Tabellen der nachfolgenden Kapitel dienen der Erläuterung von funktionalen Ausprägungen der Komponenten. In den folgenden Kapiteln werden die sicherheitstechnischen Kenngrößen der einzelnen Komponenten angegeben, Diese stellen einen Anteil am Gesamt PFH- bzw. PFD-Wert der Sicherheitsfunktionen einer Maschine oder Anlage dar. 1) Abweichungen sind bei den einzelnen Komponenten beschreiben. Ausgabestand V1.5, 06/2017 4/48

5 Voraussetzung für diese Werte sind die folgenden Zeitangaben (gilt für PFH und PFD): Gebrauchsdauer (mission time) 20 Jahre maximales Zwangsdynamisierungsintervall 1 Jahr (maximum diagnostic test intervall) In den Beispielen werden die sicherheitsrelevante Peripherie und die sicherheitsrelevanten Sensoren und Aktoren nicht betrachtet. Die Berechnungen beziehen sich nur auf die in den Bildern enthaltenen SINAMICS/SINUMERIK/SIMOTION/SIMOTICS Komponenten. Im anschließenden Kapitel 7 wird auf das Safety Evaluation Tool (SET) eingegangen. Mit SET können die Sicherheitsfunktionen von Maschinen/Anlagen schnell und sicher bewertet werden. SET beinhaltet neben den in diesem Dokument aufgeführten Antriebs-/ Steuerungskomponenten auch Komponenten zum Erfassen und Auswerten von Siemens DF und PD. 2.2 Berechnung von Teilsystem PFH- oder PFD-Werten Für ein Antriebssystem sind zunächst alle sicherheitsrelevanten Achsen einer Sicherheitsfunktion, die von einer Control Unit angesteuert werden, zu bestimmen. Bei Verwendung von mehr als einer Control Unit sind die Bestimmung der sicherheitsrelevanten Achsen und die Berechnung für jede Control Unit getrennt vorzunehmen. Für jede sicherheitsrelevante Achse ist das ansteuernde Motor/Power Module sicherheitsrelevant. Bei Double Motor Modules ist für den PFH/PFD-Beitrag noch wichtig, ob beide Achsen oder nur eine mit Sicherheitsfunktionen konfiguriert sind. Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen ist der in der Tabelle angegebene PFH/PFD-Wert zusätzlich zu berücksichtigen. Bei 2-Geber Safety Systemen gilt der angegebene PFH/PFD-Wert für beide betroffenen Sensor Modules. Bei 1-Geber Safety Systemen ist der entsprechende PFH/PFD-Wert je nach Sensor Module (SMC, SME oder der verwendete DRIVE-CLiQ-Motor) anzuwenden. Alle sicherheitsrelevanten Komponenten sind für das betrachtete Teilsystem (entsprechend ihrer tatsächlichen Anzahl) mit ihrem PFH/PFD-Beitrag zu summieren. Für SIMOTION- und SINUMERIK-Anwendungen gilt darüber hinaus: Eine CX32 bzw. NX ist dann sicherheitsrelevant, wenn mindestens eines der zugehörigen Motor Module sicherheitsrelevant ist. Die NCU ist sicherheitsrelevant, wenn system-/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gemäß Kapitel 5/6 des Funktionshandbuchs SINUMERIK Safety Integrated auf mindestens einem der direkt zugehörigen oder über NX angesteuerten Motor Module genutzt werden. Wenn für das betrachtete Teilsystem ausschließlich nur antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gemäß Kapitel 4 des Funktionshandbuchs SINUMERIK 840D sl /SINAMICS S120 Safety Integrated genutzt werden (nur antriebsintegriert, STO/SBC/SS1 über Klemmen), ist die NCU nur dann relevant, wenn mindestens eines der zugehörigen (also der internen Regelung der NCU zugeordneten) Motor Module sicherheitsrelevant ist. Beide Anwendungsfälle haben unterschiedliche PFH-Werte. Ausgabestand V1.5, 06/2017 5/48

6 Als weiterführende Information zur Behandlung von Haltebremsen werden in dem folgenden Dokument Berechnungsbeispiele für schwerkraftbelastete Achsen ausgeführt: Randbedingungen Die angegebenen Ausfallwahrscheinlichkeiten gelten nur unter der Voraussetzung, dass die Randbedingungen für die Zwangsdynamisierung (siehe Funktionshandbücher) einschließlich des Zwangsdynamisierungsintervalls eingehalten werden. Die PFH/PFD-Werte gelten nur bis zur angegebenen Gebrauchsdauer (mission time). Die PFH/PFD-Werte gelten nur unter der Voraussetzung, dass die von Safety Integrated im Fehlerfall eingeleiteten Reaktionen (Auslösung von Stopps, Aktivierung der sicheren Impulslöschung STO, usw.) den gesteuerten Prozess in den sicheren Zustand führen bzw. diesen aufrechterhalten. Die Eigenschaften von weiteren sicherheitsrelevanten Komponenten wie z.b. Steuerungen, Sensoren und Aktoren (z.b. Not-Halt-Taster, Schutztürschalter) sind aus den entsprechenden Handbüchern der eingesetzten Komponenten zu entnehmen. Der hier berechnete PFH/PFD-Wert umfasst nur die Risiken, die von den Komponenten der Systeme SINAMICS, SIMOTION, SINUMERIK, SIMOTICS ausgehen. 3 Sicherheitstechnische Kenngrößen SINAMICS In den nachfolgenden Beispielkonfigurationen werden ausschließlich die Antriebskomponenten berücksichtigt. Zur Kennzeichnung sind diese in den nachfolgenden Abbildungen in einem abgeschlossenen Kasten dargestellt. Für die Bewertung darüber hinausgehender Komponenten sind die entsprechenden Herstellerangaben heranzuziehen. Für die Bewertung von Sicherheitssystemen steht das Safety Evaluation Tool (SET) zur Verfügung, siehe Kapitel 7. Ausgabestand V1.5, 06/2017 6/48

7 3.1 SINAMICS G110M Die nachfolgenden Werte sind für den kompletten Umrichter anwendbar. G110M unterstützt Anwendungen mit STO. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] CU240M USS/Modbus RTU 6SL3544-xxxxx-xBxx CU240M DP 6SL3544-xxxxx-xPxx CU240M PN 6SL3544-xxxxx-xFxx CU240M AS-i 6SL3544-xxxxx-xMxx Tabelle 3-1 Beispielkonfiguration: Der Taster ist in diesem Beispiel direkt an die F-DI des Umrichters angeschlossen. Alternativ kann dieser an dezentrale Peripherie angeschlossen werden, die Signale werden dann über PROFIsafe übertragen. Abbildung 3-1 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU Control Unit CU240M PN PM Power Module PM240M 50 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 50 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 50*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-2 Ausgabestand V1.5, 06/2017 7/48

8 3.2 SINAMICS G120 modular Die nachfolgenden Werte sind für einen kompletten Antriebsstrang, bestehend aus der hier genannten Control Unit, Power Module (PM240, PM240-2, PM250, PM260) und Safe Brake Relay anwendbar. Sie gelten für Basic und geberlose Extended Functions. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] CU240E-2 6SL3244-0BB12-xxxx CU240E-2 F 6SL3244-0BB13-xxxx CU240S F 6SL3244-0BA21-xxxx CU250S-2 6SL3246-0BA22-xxxx Power Module STO SIL3 / PLe ohne 5 5 PM240-2 Framesize D bis F 1) Tabelle 3-3 Der Power Module basierte STO kann in Verbindung mit den Control Units der 2. Generation (Produktbezeichnung mit -2 ) ab SINAMICS Firmware Version V4.7 SP3 eingesetzt werden. Dieser PM STO kann in den folgenden Fällen eingesetzt werden: - Wird dieser PM STO verwendet, muss der genannte Wert unter 1) eingesetzt werden. - Werden ausschließlich die CU-basierten Funktionen eingesetzt, dann wird der in Tabelle 3-3 CUzugeordnete Wert eingesetzt. - Werden sowohl die CU-basierten Funktionen als auch die Funktion PM STO eingesetzt, dann werden beide Werte, der CU-zugeordnete Wert und der unter 1) genannte Wert eingesetzt. Abweichend zu den allgemeinen Grundlagen nach Kapitel 2.1 hat der PM STO folgende Eigenschaften: gemäß IEC werden folgende Eigenschaften erfüllt: o Safety integrity level (SIL) 3 gemäß ISO werden folgende Eigenschaften erfüllt: o Kategorie 3 o Performance Level (PL) e maximales Zwangsdynamisierungsintervall: 3 Monate Zum Nachweis für SIL 3 bzw. PL e muss der errechnete PFH-Wert des betrachteten (Teil-) Systems kleiner als 10-7 /h bzw. der PFD-Wert kleiner als 10-3 sein. Beispielkonfiguration: Die beiden Taster sind in diesem Beispiel direkt an die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) des Umrichters angeschlossen. Sie können alternativ an dezentrale Peripherie angeschlossen werden. Die Signale werden dann über PROFIsafe übertragen. Die PFH-Werte in den unten aufgezeigten Teilsystemen sind in diesem Fall gleichermaßen zu bewerten. Ausgabestand V1.5, 06/2017 8/48

9 Bei Standard-CUs (nicht F-Variante) werden Anwendungen mit STO unterstützt. Dabei wird das Teilsystem Not-Halt gleichermaßen bewertet wie in diesem Beispiel gezeigt. Not-Halt Taster STO CU F-DI PM Safety relevant Nicht Safety relevant Abbildung 3-2 M 3~ Sicherheitsschalter SLS Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU Control Unit CU240E-2 PN F PM Power Module PM PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 50 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 50*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Teilsystem Funktion "Einrichtbetrieb mit begrenzter Geschwindigkeit" SLS geberlos (ohne Sicherheitsschalter) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU Control Unit CU240E-2 PN F PM Power Module PM PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 50 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 50*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-4 Ausgabestand V1.5, 06/2017 9/48

10 3.3 SINAMICS G120C Die nachfolgenden Werte sind für den kompletten Umrichter anwendbar. G120C unterstützt Anwendungen mit STO. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] G120C USS/Modbus RTU 6SL3210-xxxxx-xxBx G120C DP 6SL3210-xxxxx-xxPx G120C PN 6SL3210-xxxxx-xxFx G120C CAN 6SL3210-xxxxx-xxCx Tabelle 3-5 Beispielkonfiguration: Der Taster ist in diesem Beispiel direkt an die F-DI des Umrichters angeschlossen. Alternativ kann dieser an dezentrale Peripherie angeschlossen werden, die Signale werden dann über PROFIsafe übertragen. Abbildung 3-3 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] Umrichter G120C 50 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 50 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 50*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-6 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

11 3.4 SINAMICS G120D Die nachfolgenden Werte sind für einen kompletten Antriebsstrang, bestehend aus Control Unit und Power Module anwendbar. Sie gelten für Basic und geberlose Extended Functions. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] CU240D -F 6SL3544-0FA21-xxxx CU240D-2 6SL3544-0FB20-xxxx CU240D-2 -F 6SL3544-0FB21-xxxx CU250D-2 -F 6SL3546-0FB21-xxxx Tabelle 3-7 Bezüglich einer Beispielkonfiguration siehe Kapitel 3.2. Die dort aufgezeigte Struktur mit den Komponenten CU und PM sind bei G120D gleichermaßen anzuwenden. Bei Standard-CUs (nicht F-Variante) werden Anwendungen mit STO unterstützt. Dabei wird das Teilsystem Not-Halt gleichermaßen bewertet wie in diesem Beispiel gezeigt. Ausgabestand V1.5, 06/ /48

12 3.5 SINAMICS G120P Die Power Module PM240P-2 und PM330 (ab Funktionsstand FS : 04) verfügen über die Abschaltpfade für einen Hardware-STO. Die Sicherheits- (Teil) Funktionen Auswerten, Diagnose der Sensoren, Ansteuerung und Diagnose der Abschaltpfade erfolgen durch externe Komponenten, z.b. einem Sicherheitsschaltgerät oder einer F-PLC. Damit können die Funktionen STO bzw. SS1-t realisiert werden. Die nachfolgenden Werte gelten für das Power Module alleine und beinhalten keine vorgeschalteten Systemkomponenten, da diese vom Anwender entsprechend der benötigten Sicherheits- (Teil) Funktion frei wählbar sind. Die STO-Abschaltung wird beim PM240P-2 und PM330 komplett in Hardware umgesetzt. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] PM240P-2 6SL3210-1Rxxx-xxL0 5 5 PM330 6SL3310-1Pxxx-xAA PM330L 6SL3310-1Cxxx-xAA Tabelle 3-8 Beispielkonfiguration: In diesem Beispiel steuert das Sicherheitsschaltgerät die Abschaltpfade des PM240P-2 an und führt deren Rückmeldung für die Diagnose über einen Digitalen Ausgang der Control Unit zurück. Abbildung 3-4 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

13 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] Umrichter Power Module PM240P-2 5 Sicherheitsschaltgerät z.b. 3SK2112-.AA10 10,0 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 15,0 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 15,0*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 3 und PL e (< 10-7 /h). Tabelle 3-9 Beispielkonfiguration: In diesem Beispiel steuert das Sicherheitsschaltgerät die Abschaltpfade des PM330 an und führt deren Diagnose über die beiden Feedbacksignale aus. Abbildung 3-5 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] Umrichter Power Module PM Sicherheitsschaltgerät z.b. 3SK1121-xAB40 2,5 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 52,5 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 52,5*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 3 und PL e (< 10-7 /h). Tabelle 3-10 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

14 Der Power Module basierte STO kann in Verbindung mit der Control Unit CU230P-2 ab SINAMICS Firmware Version V4.7 SP6 eingesetzt werden. Abweichend zu den allgemeinen Grundlagen nach Kapitel 2.1 hat der Power Module STO folgende Eigenschaften: gemäß IEC werden folgende Eigenschaften erfüllt: o Safety integrity level (SIL) 3 gemäß ISO werden folgende Eigenschaften erfüllt: o Kategorie 3 o Performance Level (PL) e maximales Zwangsdynamisierungsintervall: 3 Monate Zum Nachweis für SIL 3 bzw. PL e muss der errechnete PFH-Wert des betrachteten (Teil-) Systems kleiner als 10-7 /h bzw. der PFD-Wert kleiner als 10-3 sein. Ausgabestand V1.5, 06/ /48

15 3.6 SINAMICS G130 Die nachfolgenden Werte sind für Basic Functions und Extended Functions anwendbar. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] Zusatzangabe Control Unit CU320 6SL3040-0MA00-0AA Control Unit CU320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA Control Unit CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA Power Module Chassis 6SL3310-1Gxxx-xxx ohne SBC Power Module Chassis 6SL3310-1Gxxx-xxx mit SBC Geberlose Bewegungsüberwachung ohne Sensor Module SMC30 6SL3055-0AA00-5CAx Terminal Module TM54F 6SL3055-0AA00-3BA Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/h 2- Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) 6SL3355-2DX00-1AA0 2 2 für den Einsatz von SBC Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/min Tabelle SL3355-2DX00-1AA für den Einsatz von SBC Einsatz des Safe Brake Adapters: Die Ausfallraten des Safe Brake Adapters sind abhängig von der Häufigkeit der Betätigung. Zwischen den angegebenen PFH-Werten kann proportional zu n op interpoliert werden: SBA n op n op 1 h SBA 1 ü 1/ n op 1/ Für seltene Betätigung gilt auch PFHSBA(1/h). Die Interpolation gilt analog auch für den PFD-Wert. Beispielkonfiguration: Die beiden Befehlsgeräte sind in diesem Beispiel direkt an die F-DI im Umrichtersystem angeschlossen. Sie können alternativ an dezentrale Peripherie angeschlossen und die Signale über PROFIsafe an den Antrieb übertragen werden. Die PFH-Werte in den unten aufgezeigten Teilsystemen sind in diesem Fall gleichermaßen zu bewerten. Hinweis zum 2-Gebersystem: Neben dem Motorgeber kann als zweiter Geber ein Maschinengeber oder ein zweiter Motorgeber eingesetzt werden. Ausgabestand V1.5, 06/ /48

16 Abbildung 3-6 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU Control Unit CU PM G130 Power Module Chassis ohne SBC 14 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 24 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 24*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Teilsystem Funktion "Einrichtbetrieb mit begrenzter Geschwindigkeit" SLS (ohne Sicherheitsschalter) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU Control Unit CU PM G130 Power Module Chassis ohne SBC 14 TM54 F Terminal Module TM54F 38 HTL/TTL-Geber 2-Gebersystem mit Sensor Modules SMC PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 162 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 162*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-12 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

17 3.7 SINAMICS G150 Die nachfolgenden Werte sind für Basic Functions und Extended Functions anwendbar. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] Zusatzangabe Umrichter (CU320-2 DP + PM/MM) 6SL3710-1Gxxx-xxx ohne SBC Umrichter 2-fach Parallelschaltung (CU320-2 DP + 2 PM/MM) Umrichter (CU320-2 DP + PM/MM) Umrichter 2-fach Parallelschaltung (CU320-2 DP + 2 PM/MM) 6SL3710-2Gxxx-xxx ohne SBC 6SL3710-1Gxxx-xxx mit SBC 6SL3710-2Gxxx-xxx mit SBC Umrichter (CU320-2 PN + PM/MM) 6SL3710-1Gxxx-xxx3-Z K ohne SBC Umrichter 2-fach Parallelschaltung (CU320-2 PN + 2 PM/MM) Umrichter (CU320-2 PN + PM/MM) Umrichter 2-fach Parallelschaltung (CU320-2 PN + 2 PM/MM) Geberlose Bewegungsüberwachung Sensor Modules SMC30 für HTL/TTL-Geber 6SL3710-2Gxxx-xxx3-Z K ohne SBC 6SL3710-1Gxxx-xxx3-Z K mit SBC 6SL3710-2Gxxx-xxx3-Z K mit SBC ohne Option K50 und K Klemmenmodul für STO, SS1 Option K82 1) 0,5 0,5 -- Terminal Module TM54F Option K Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/h Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/min Tabelle 3-13 Nicht für 2-fach Parallelschaltung 2- Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Option K für den Einsatz von SBC Option K für den Einsatz von SBC 1) maximales Zwangsdynamisierungsintervall = 6 Monate Hinweis: Die Control Unit ist in den Werten der Umrichter G150 enthalten. Einsatz des Safe Brake Adapters: Die Ausfallraten des Safe Brake Adapters sind abhängig von der Häufigkeit der Betätigung. Zwischen den angegebenen PFH-Werten kann proportional zu n op interpoliert werden: SBA n op n op 1 h Für seltene Betätigung gilt auch PFH SBA (1/h). Die Interpolation gilt analog auch für den PFD-Wert. SBA 1 ü 1/ n op 1/ Ausgabestand V1.5, 06/ /48

18 Beispielkonfiguration: Abbildung 3-7 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" SS1 zeitgesteuert (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU + PM G150 (CU Power Module Chassis) 24 Klemmenmodul Option K82 0,5 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 24,5 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 24,5*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-14 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

19 3.8 SINAMICS G180 In diesem Kapitel werden die sicherheitstechnischen Kenngrößen für die integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) des Systeme SINAMICS G180 angegeben. G180 unterstützt die folgenden Ausprägungen: o Abschaltung mittels STO (ein- und zweikanalig) o Abschaltung mittels PTC (einkanalig) Kaltleiter-Überwachung durch eine Umrichter integrierte Überwachungseinheit. Die Abschaltung erfolgt letztlich mittels STO-Abschaltpfad. G180 hat die folgenden Eigenschaften: Gemäß IEC werden folgende Eigenschaften erfüllt: o STO gemäß Safety integrity level (SIL) 2 o PTC gemäß Safety integrity level (SIL) 1 o Betriebsart: high demand/continuous mode oder o Betriebsart low demand mode Gemäß ISO werden folgende Eigenschaften erfüllt: o STO gemäß Kategorie 3 und Performance Level (PL) d o PTC gemäß Kategorie 2 und Performance Level (PL) c Produkt Bestellnummer Nummernschlüssel für Umrichtertyp PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] G180 STO einkanalig 6SE010/4x xxxxx xxxx 2Txx-07 / 27xxx-xxx 93,3 93,3 2Xxx-87xxx-xxx G180 STO einkanalig 6SE017/8x xxxxx xxxx 2Txx-77 / 87xxx-xxx G180 STO zweikanalig 6SE010/4x xxxxx xxxx 2Txx-07 / 27xxx-xxx 50,6 50,6 2Xxx-87xxx-xxx G180 STO zweikanalig 6SE017/8x xxxxx xxxx 2Txx-77 / 87xxx-xxx G180 mit PTC einkanalig 6SE010/4x xxxxx xxxx 2Txx-07 / 27xxx-xxx Xxx-87xxx-xxx G180 mit PTC einkanalig 6SE017/8x xxxxx xxxx 2Txx-77 / 87xxx-xxx Tabelle 3-15 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

20 Beispielkonfiguration: Abbildung 3-8 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] Umrichter G180 zweikanalig 50,6 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 50,6 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 50,6*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Teilsystem Funktion "Thermischer Motorschutz PTC (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] Umrichter G180 einkanalig 140 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 140 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 140*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 1 und PL c (< 10-6 /h). Tabelle 3-16 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

21 3.9 SINAMICS V90 Die nachfolgenden Werte sind für den kompletten Umrichter anwendbar. V90 unterstützt Anwendungen mit STO. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] V90 PN 6SL3210-5Fxxx-xUFx V90 USS 6SL3210-5Fxxx-xUAx Tabelle 3-17 Beispielkonfiguration: Der Not-Halt Taster wird direkt an den F-DI des Umrichters angeschlossen. Abbildung 3-9 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] Umrichter V90 50 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 50 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 50*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-18 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

22 3.10 SINAMICS S110 Die nachfolgenden Werte sind für Basic Functions und Extended Functions anwendbar. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] Zusatzangabe Control Unit CU305 DP 6SL3040-0JA00-0AA Control Unit CU305 PN 6SL3040-0JA01-0AA Control Unit CU305 CAN 6SL3040-0JA02-0AA Geberlose Bewegungsüberwachung ohne Sensor Module SMC 20 6SL3055-0AA00-5BAx Gebersystem Sensor Module SME 20 6SL3055-0AA00-5EAx Gebersystem Sensor Module SME 25 6SL3055-0AA00-5HAx Gebersystem Sensor Module SME 120 6SL3055-0AA00-5JAx Gebersystem Sensor Module SME 125 6SL3055-0AA00-5KAx Gebersystem Power Module Bauform Blocksize 1AC/3AC V Power Module Bauform Blocksize 1AC/3AC V Power Module Bauform Blocksize 3AC 400V Power Module Bauform Blocksize 3AC 400V Tabelle SL3210-1SB1x-xxA0 6SL3210-1PBxx-xxLx 6SL3211-1PBxx-xxLx 6SL3210-1PCxx-xxLx 6SL3210-1SB1x-xxA0 6SL3210-1PBxx-xxLx 6SL3211-1PBxx-xxLx 6SL3210-1PCxx-xxLx 6SL321x-1SExx-xxA0 6SL3210-1PExx-xxLx 6SL3211-1PExx-xxLx 6SL3210-1PHxx-xxLx 6SL321x-1SExx-xxA0 6SL3210-1PExx-xxLx 6SL3211-1PExx-xxLx 6SL3210-1PHxx-xxLx ohne SBC mit SBC, inkl. Safe Brake Relay ohne SBC mit SBC, inkl. Safe Brake Relay Ausgabestand V1.5, 06/ /48

23 Beispielkonfiguration: Abbildung 3-10 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" SS2 (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU CU PM Power Module Bauform Blocksize 3AC 400V ohne SBC 18 Motor und Geber Servomotor 1FT7 (1FT7xxx-xxxxx-xBxx) gemäß Kapitel 4 30 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 58 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 58*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-20 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

24 3.11 SINAMICS S120 AC/AC Die nachfolgenden Werte sind für Basic Functions und Extended Functions anwendbar. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] Zusatzangabe Control Unit CU310 DP 6SL3040-0LA00-0AA Control Unit CU310 PN 6SL3040-0LA01-0AA Control Unit CU310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA Control Unit CU310-2 PN 6SL3040-1LA01-0AA Geberlose Bewegungsüberwachung Blocksize Geberlose Bewegungsüberwachung Chassis ohne ohne Sensor Module SMC 20 6SL3055-0AA00-5BAx Gebersystem Sensor Module SMC 20 6SL3055-0AA00-5BAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SMC 30 6SL3055-0AA00-5CAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SMC 40 6SL3055-0AA00-5DAx Gebersystem Sensor Module SMC 40 6SL3055-0AA00-5DAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SME 20 6SL3055-0AA00-5EAx Gebersystem Sensor Module SME 20 6SL3055-0AA00-5EAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SME 25 6SL3055-0AA00-5HAx Gebersystem Sensor Module SME 25 6SL3055-0AA00-5HAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SME 120 6SL3055-0AA00-5JAx Gebersystem Sensor Module SME 120 6SL3055-0AA00-5JAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SME 125 6SL3055-0AA00-5KAx Gebersystem Sensor Module SME 125 6SL3055-0AA00-5KAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Power Module Bauform Blocksize 1AC/3AC V Power Module Bauform Blocksize 1AC/3AC V Power Module Bauform Blocksize 3AC 400V Power Module Bauform Blocksize 3AC 400V Power Module Bauform Chassis Power Module Bauform Chassis Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/h 6SL3210-1SB1x-xxA0 6SL3210-1PBxx-xxLx 6SL3211-1PBxx-xxLx 6SL3210-1PCxx-xxLx 6SL3210-1SB1x-xxA0 6SL3210-1PBxx-xxLx 6SL3211-1PBxx-xxLx 6SL3210-1PCxx-xxLx 6SL321x-1SExx-xxA0 6SL3210-1PExx-xxLx 6SL3211-1PExx-xxLx ohne SBC mit SBC, inkl. Safe Brake Relay ohne SBC 6SL321x-1SExx-xxA0 6SL3210-1PExx-xxLx 6SL3211-1PExx-xxLx mit SBC, inkl. Safe Brake Relay 6SL331x-1TExx-xAA ohne SBC 6SL331x-1TExx-xAA mit SBC 6SL3355-2DX00-1AA0 2 2 für den Einsatz von SBC Ausgabestand V1.5, 06/ /48

25 Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/min Tabelle SL3355-2DX00-1AA für den Einsatz von SBC Einsatz des Safe Brake Adapters: Die Ausfallraten des Safe Brake Adapters sind abhängig von der Häufigkeit der Betätigung. Zwischen den angegebenen PFH-Werten kann proportional zu n op interpoliert werden: SBA n op n op 1 h Für seltene Betätigung gilt auch PFH SBA (1/h). Beispielkonfiguration: SBA 1 ü 1/ n op 1/ Abbildung 3-11 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" SS1 (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU CU PM Power Module Bauform Blocksize 3AC 400V ohne SBC 18 Motor mit Geber Servomotor 1FT7 (1FT7xxx-xxxxx-xBxx) gemäß Kapitel 4 30 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 58 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 58*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6/h). Tabelle 3-22 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

26 3.12 SINAMICS S120 Einbaugeräte Die nachfolgenden Werte sind für Basic Functions und Extended Functions anwendbar. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] Zusatzangabe Control Unit CU320 6SL3040-0MA00-0AA Control Unit CU320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA Control Unit CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA Geberlose Bewegungsüberwachung ohne Booksize / Blocksize Geberlose Bewegungsüberwachung Chassis ohne Sensor Module SMC 20 6SL3055-0AA00-5BAx Gebersystem Sensor Module SMC 20 6SL3055-0AA00-5BAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SMC 30 6SL3055-0AA00-5CAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SMC 40 6SL3055-0AA00-5DAx Gebersystem Sensor Module SMC 40 6SL3055-0AA00-5DAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SME 20 6SL3055-0AA00-5EAx Gebersystem Sensor Module SME 20 6SL3055-0AA00-5EAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SME 25 6SL3055-0AA00-5HAx Gebersystem Sensor Module SME 25 6SL3055-0AA00-5HAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SME 120 6SL3055-0AA00-5JAx Gebersystem Sensor Module SME 120 6SL3055-0AA00-5JAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Sensor Module SME 125 6SL3055-0AA00-5KAx Gebersystem Sensor Module SME 125 6SL3055-0AA00-5KAx Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Single Motor Module Bauform Booksize (Bestellnummer: a = 3; 4)/ Compact (Bestellnummer: b = 0; 1) Single Motor Module Bauform Booksize (Bestellnummer: a = 3; 4)/ Compact (Bestellnummer: b = 0; 1) Double Motor Module Bauform Booksize (Bestellnummer: a = 3; 4)/ Compact (Bestellnummer: b = 0; 1) Double Motor Module Bauform Booksize (Bestellnummer: a = 3; 4)/ Compact (Bestellnummer: b = 0; 1) 6SL312x-1xExx-xAxa 6SL3420-1TExx-xAAb 6SL3120-1TExx-xAC0 6SL3120-1TExx-xAD0 6SL312x-1xExx-xAxa 6SL3420-1TExx-xAAb 6SL3120-1TExx-xAC0 6SL3120-1TExx-xAD0 6SL312x-2TExx-xAxa 6SL3420-2TExx-xAAb 6SL3120-2TExx-xAC0 6SL3120-2TExx-xAD0 6SL312x-2TExx-xAxa 6SL3420-2TExx-xAAb 6SL3120-2TExx-xAC0 6SL3120-2TExx-xAD ohne SBC mit SBC ohne SBC; 1 Achse verwendet mit SBC; 1 Achse verwendet Ausgabestand V1.5, 06/ /48

27 Double Motor Module Bauform Booksize (Bestellnummer: a = 3; 4)/ Compact (Bestellnummer: b = 0; 1) Double Motor Module Bauform Booksize (Bestellnummer: a = 3; 4)/ Compact (Bestellnummer: b = 0; 1) Double Motor Module Bauform Booksize (Bestellnummer: a = 3; 4)/ Compact (Bestellnummer: b = 0; 1) 6SL312x-2TExx-xAxa 6SL3420-2TExx-xAAb 6SL3120-2TExx-xAC0 6SL3120-2TExx-xAD0 6SL312x-2TExx-xAxa 6SL3420-2TExx-xAAb 6SL3120-2TExx-xAC0 6SL3120-2TExx-xAD0 6SL312x-2TExx-xAxa 6SL3420-2TExx-xAAb 6SL3120-2TExx-xAC0 6SL3120-2TExx-xAD ohne SBC; 2 Achsen verwendet mit SBC; 2 Achsen verwendet Achse mit SBC; 2 Achsen verwendet Motor Module Bauform Chassis 6SL332x-1Txxx-xAA ohne SBC Motor Module Bauform Chassis 6SL332x-1Txxx-xAA mit SBC Power Module Bauform Blocksize 1AC/3AC 230V Power Module Bauform Blocksize 1AC/3AC 230V Power Module Bauform Blocksize 3AC 400V Power Module Bauform Blocksize 3AC 400V 6SL3210-1SB1x-xxA0 6SL3210-1PBxx-xxLx 6SL3211-1PBxx-xxLx 6SL3210-1PCxx-xxLx 6SL3210-1SB1x-xxA0 6SL3210-1PBxx-xxLx 6SL3211-1PBxx-xxLx 6SL3210-1PCxx-xxLx 6SL321x-1SExx-xxA0 6SL3210-1PExx-xxLx 6SL3211-1PExx-xxLx 6SL3210-1PHxx-xxLx 6SL321x-1SExx-xxA0 6SL3210-1PExx-xxLx 6SL3211-1PExx-xxLx 6SL3210-1PHxx-xxLx ohne SBC; inkl. CUA31/ mit SBC, inkl. Safe Brake Relay; inkl. CUA31/ ohne SBC; inkl. CUA31/ mit SBC, inkl. Safe Brake Relay; inkl. CUA31/32 Power Module Bauform Chassis 6SL331x-1TExx-xAA ohne SBC Power Module Bauform Chassis 6SL331x-1TExx-xAA mit SBC Combi Motor Module 6SL3111-3VE2x-xxA Achse mit SBC; 3 Achsen Combi Motor Module 6SL3111-4VE2x-xxA Achse mit SBC; 4 Achsen Hydraulic Linear Actor 6SL3420-2HX00-0AA Hydraulikachse verwendet Hydraulic Linear Actor 6SL3420-2HX00-0AA Hydraulikachsen verwendet Dezentrale Antriebseinheit 6SL3532-6DF71-0Rxx ohne SBC, Basic Functions Dezentrale Antriebseinheit 6SL3532-6DF71-0Rxx mit SBC, Basic Functions Dezentrale Antriebseinheit 6SL3532-6DF71-0Rxx ohne SBC, Extended Functions Dezentrale Antriebseinheit 6SL3532-6DF71-0Rxx mit SBC, Extended Functions Adapter Module AM600 6SL3555-2BC10-0AA Terminal Module TM54F 6SL3055-0AA00-3BA Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/h Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/min Tabelle SL3355-2DX00-1AA0 6SL3355-2DX00-1AA0 2 2 für den Einsatz von SBC für den Einsatz von SBC Ausgabestand V1.5, 06/ /48

28 Einsatz des Safe Brake Adapters: Die Ausfallraten des Safe Brake Adapters sind abhängig von der Häufigkeit der Betätigung. Zwischen den angegebenen PFH-Werten kann proportional zu n op interpoliert werden: SBA n op n op 1 h Für seltene Betätigung gilt auch PFH SBA (1/h). SBA 1 ü 1/ n op 1/ Beispielkonfiguration: Abbildung 3-12 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

29 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO wirkt auf Achse1 (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU CU320-2 DP 10 SMM1 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 20 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 20*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Teilsystem Funktion "Einrichtbetrieb mit begrenzter Geschwindigkeit" SLS (ohne Sicherheitsschalter) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU CU320-2 DP 10 TM54F Terminal Module mit F-IO 38 SMM1 Achse 1: Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 Geberlose Bewegungsüberwachung 5 DMM2/3 Achse 2 und Achse 3: Double Motor Module Booksize, 2 Achsen ohne SBC 12 Geber Achse 2 2-Gebersystem mit Motorgeber über SMC20 und Maschinengeber über SME20 7 Motor mit Geber Achse 3 Servomotor 1FT7 (1FT7xxx-xxxxx-xBxx) gemäß Kapitel 4 30 PM5 Achse 5: Power Module Blocksize ohne SBC 18 Geber Achse 5 1-Gebersystem mit Motorgeber über SME PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 156 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 156*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle Ausgabestand V1.5, 06/ /48

30 3.13 SINAMICS S120 Cabinet Modules Die nachfolgenden Werte sind für Basic Functions und Extended Functions anwendbar. Cabinet Modules mit Chassis (CIM) Cabinet Modules mit Chassis (CIM) Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] Zusatzangabe 6SL3720-1Txxx-xxx ohne SBC; ohne CU320-2 (siehe Option K90/95) 6SL3720-1Txxx-xxx mit SBC; ohne CU320-2 (siehe Option K90/95) Cabinet Modules mit Single Motor Module Bauform Booksize Cabinet Modules mit Single Motor Module Bauform Booksize Cabinet Modules mit Double Motor Module Bauform Booksize Cabinet Modules mit Double Motor Module Bauform Booksize Cabinet Modules mit Double Motor Module Bauform Booksize Cabinet Modules mit Double Motor Module Bauform Booksize Cabinet Modules mit Double Motor Module Bauform Booksize 6SL3720-1TExx-xxx ohne SBC; ohne CU320-2 (siehe Option K90/95) 6SL3720-1TExx-xxx mit SBC; ohne CU320-2 (siehe Option K90/95) 6SL3720-2TExx-xxx ohne SBC; 1 Achse verwendet 6SL3720-2TExx-xxx mit SBC; 1 Achse verwendet 6SL3720-2TExx-xxx ohne SBC; 2 Achsen verwendet 6SL3720-2TExx-xxx mit SBC; 2 Achsen verwendet 6SL3720-2TExx-xxx Achse mit SBC; 2 Achsen verwendet Control Unit CU320-2 DP Option K Control Unit CU320-2 PN Option K Geberlose Bewegungs- Überwachung Booksize Geberlose BewegungsüberwachungChassis Geberauswertung SMC20 für Sin/cos-Geber Sensor Modules SMC30 für HTL/TTL-Geber ohne 5 5 ohne Option K Option K50 und K Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Klemmenmodul für STO, SS1 Option K82 1) 0,5 0,5 -- Terminal Module TM54F Option K Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/h Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/min Tabelle 3-25 Option K für den Einsatz von SBC Option K für den Einsatz von SBC 1) maximales Zwangsdynamisierungsintervall = 6 Monate Ausgabestand V1.5, 06/ /48

31 Einsatz des Safe Brake Adapters: Die Ausfallraten des Safe Brake Adapters sind abhängig von der Häufigkeit der Betätigung. Zwischen den angegebenen PFH-Werten kann proportional zu n op interpoliert werden: SBA n op n op 1 h Für seltene Betätigung gilt auch PFH SBA (1/h). SBA 1 ü 1/ n op 1/ Beispielkonfiguration: Abbildung 3-13 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

32 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO wirkt auf Achse1 (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU CU320-2 DP (Option K90) 10 Klemmenmodul K82 0,5 SMM1 Single Motor Module Cabinet ohne SBC 14 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 24,5 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 24,5*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Teilsystem Funktion "Einrichtbetrieb mit begrenzter Geschwindigkeit" SLS (ohne Sicherheitsschalter) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU CU320-2 DP (Option K90) 10 TM54F K87 38 SMM1 Achse 1: Single Motor Module Cabinet Chassis ohne SBC 14 Geberlose Bewegungsüberwachung 20 SMM2 Achse 2: Single Motor Module Cabinet Chassis ohne SBC 14 HTL/TTL-Geber 2-Gebersystem mit Motorgeber über SMC30 und Achse 2 Maschinengeber über SMC PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 196 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 196*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-26 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

33 3.14 SINAMICS S150 Die nachfolgenden Werte sind für Basic Functions und Extended Functions anwendbar. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PFD [10-4 ] Zusatzangabe Umrichter (CU320-2 DP + PM) 6SL3710-7Lxxx-xxx ohne SBC Umrichter (CU320-2 DP + PM) 6SL3710-7Lxxx-xxx mit SBC Umrichter (CU320-2 PN + PM) Umrichter (CU320-2 PN + PM) 6SL3710-7Lxxx-xxx3-Z K95 6SL3710-7Lxxx-xxx3-Z K ohne SBC mit SBC Geberlose Bewegungsüberwachung Geberauswertung SMC20 für Sin/cos-Geber ohne Option K Gebersystem Sensor Modules SMC30 für HTL/TTL-Geber Klemmenmodul für STO, SS1 Option K50 und K Option K82 1) 0,5 0,5 -- Terminal Module TM54F Option K Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/h Safe Brake Adapter AC 230V Betätigung 1/min Tabelle Gebersystem (Wert gilt für beide Sensor Modules) Option K für den Einsatz von SBC Option K für den Einsatz von SBC 1) maximales Zwangsdynamisierungsintervall = 6 Monate Hinweis: Die Control Unit ist in den Werten der Umrichter S150 enthalten. Ausgabestand V1.5, 06/ /48

34 Beispielkonfiguration: Abbildung 3-14 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" SS1 zeitgesteuert (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU + PM S150 (CU Power Module Chassis) ohne SBC 24 Klemmenmodul Option K82 0,5 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 24,5 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 24,5*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Teilsystem Funktion "Einrichtbetrieb mit begrenzter Geschwindigkeit" SLS (ohne Sicherheitsschalter) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CU + PM S150 (CU Power Module Chassis) ohne SBC 24 TM54F Option K87 38 Geber 1-Gebersystem mit Sensor Modules SMC20 26 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 88 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 88*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 3-28 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

35 4 Sicherheitstechnische Kenngrößen SIMOTICS 4.1 Motoren mit Geberanbindung Alle hier aufgelisteten Motoren haben eine DRIVE-CLiQ Schnittstelle. Die nachfolgend aufgelisteten PFH- Werte sind für 1-Geber Systeme gültig. Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] Zusatzangabe 1FT6 1FT6xxx-xxxxx-xDxx 26 DRIVE-CLiQ 1FT6 1FT6xxx-xxxxx-xLxx 26 DRIVE-CLiQ 1FT6 1FT6xxx-xxxxx-xFxx 26 DRIVE-CLiQ 1FT7 1FT7xxx-xxxxx-xBxx 30 hochintegrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (DQI) 1FT7 1FT7xxx-xxxxx-xCxx 30 hochintegrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (DQI) 1FT7 1FT7xxx-xxxxx-xDxx 26 integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 1FT7 1FT7xxx-xxxxx-xFxx 26 integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 5; 7) 1FK7xxx-axxxx-xDxx 26 integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 5; 7) 1FK7xxx-axxxx-xFxx 26 integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 5; 7) 1FK7xxx-axxxx-xLxx 26 integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 2; 3; 4) 1FK7xxx-axxxx-xDxx 26 integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 2; 3; 4) 1FK7xxx-axxxx-xFxx 26 integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 2; 3; 4) 1FK7xxx-axxxx-xLxx 26 integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 2; 3; 4) 1FK7xxx-axxxx-xBxx 30 hochintegrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (DQI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 2; 3; 4) 1FK7xxx-axxxx-xCxx 30 hochintegrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (DQI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 2; 3; 4) 1FK7xxx-axxxx-xQxx 30 hochintegrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (DQI) 1FK7 (Bestellnummer: a = 2; 3; 4) 1FK7xxx-axxxx-xRxx 30 hochintegrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (DQI) 1FW3 1FW3xxx-xBx6x-xxxx 30 hochintegrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (DQI) 1FW3 1FW3xxx-xCx6x-xxxx 30 hochintegrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (DQI) 1PH8 1PH8xxx-xDxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PH8 1PH8xxx-xFxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PH8 1PH8xxx-xVxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PH8 1PH8xxx-xUxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PH7 1PH7xxx-xDxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PH7 1PH7xxx-xFxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PH7 1PH7xxx-xQxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PH7 1PH7xxx-xVxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PL6 1PL6xxx-xDxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PL6 1PL6xxx-xFxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ 1PL6 1PL6xxx-xQxxx-xxxx 26 DRIVE-CLiQ Tabelle 4-1 Weitere Informationen zu einsetzbaren Siemens-Motoren ohne DRIVE-CliQ Schnittstelle und -Geber finden Sie unter: Ausgabestand V1.5, 06/ /48

36 Für die Motorhaltebremsen werden B10d Werte angegeben, mit deren Hilfe die PFH d -Werte berechnet werden kann. Bestellnummer Ausführung B10 d 1FG1 AH36 bis AH80 Standardbremse Option N FG1 AH36 bis AH63 Verstärkte Bremse Option N FG1 AH80 bis AH100 Verstärkte Bremse Option N FG1 AH100 Standardbremse Option N FK702x bis 1FK708x Standard Haltebremse FK702x bis 1FK706x Verstärkte Haltebremse FK708x bis 1FK710x Verstärkte Haltebremse FK710x Standard Haltebremse FT703x bis 1FT708x Standard Haltebremse FT710x Standard Haltebremse PH808x Anbau-Haltebremse PH810x Anbau-Haltebremse PH813x Anbau-Haltebremse PH816x Anbau-Haltebremse Tabelle 4-2 Hinweis: Die Ausfallraten der Bremsen sind abhängig von der Häufigkeit der Betätigung. Die konstante gefahrbringende Ausfallrate (λd) während dieser Gebrauchsdauer ergibt sich gemäß ISO : Mit IEC ergibt sich: PFH d = λ d * 1h λd 0,1 n op 10 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

37 5 Sicherheitstechnische Kenngrößen SIMOTION Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] SIMOTION D410 DP 6AU1410-0AA00-0AA0 10 SIMOTION D410 PN 6AU1410-0AB00-0AA0 10 SIMOTION D410-2 DP 6AU1410-2AA00-0AA0 10 SIMOTION D410-2 DP/PN 6AU1410-2AD00-0AA0 10 SIMOTION D425 6AU1425-0AA00-0AA0 10 SIMOTION D425-2 DP 6AU1425-2AA00-0AA0 10 SIMOTION D425-2 DP/PN 6AU1425-2AD00-0AA0 10 SIMOTION D435 6AU1435-0AA00-0AA0 10 SIMOTION D435 6AU1435-0AA00-0AA1 10 SIMOTION D435-2 DP 6AU1435-2AA00-0AA0 10 SIMOTION D435-2 DP/PN 6AU1435-2AD00-0AA0 10 SIMOTION D445 6AU1445-0AA00-0AA0 10 SIMOTION D AU1445-0AA00-0AA1 10 SIMOTION D445-2 DP/PN 6AU1445-2AD00-0AA0 10 SIMOTION D455-2 DP/PN 6AU1455-2AD00-0AA0 10 SIMOTION CX32 6SL3040-0NA00-0AA0 10 SIMOTION CX32-2 6AU1432-2AA00-0AA0 10 Tabelle 5-1 Die Antriebskomponenten SINAMICS S120 sind im Kapitel 3.10 aufgeführt. Ausgabestand V1.5, 06/ /48

38 Beispielkonfiguration: Abbildung 5-1 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

39 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO über onboard Klemme (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] CX32-2 SIMOTION Controller Extension 10 SMM7 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 SMM8 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 SMM9 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 SMM10 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 50 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 50*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 5-2 Teilsystem Funktion "Einrichtbetrieb mit sicher reduzierter Geschwindigkeit" SLS (Ansteuerung über PROFIsafe, ohne F-CPU und Sensorik) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] D445-2 Control Unit SIMOTION D CX32-2 SIMOTION Controller Extension 10 DMM2/3 Double Motor Module Booksize, 1x ohne SBC, 1x mit SBC 14 Geber Achse 2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 26 Motor und Geber Achse 3 Servomotor mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 26 SMM6 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 Motor und Geber Servomotor mit hochintegrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Achse 6 (DQI) 30 SMM7 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 Motor und Geber Servomotor mit hochintegrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Achse 7 (DQI) 30 SMM8 Single Motor Module Booksize mit SBC 14 Motor und Geber Achse 8 Servomotor mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (SMI) 26 SMM9 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 Motor und Geber Servomotor mit hochintegrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Achse 9 (DQI) 30 SMM10 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 Motor und Geber Servomotor mit hochintegrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Achse 10 (DQI) 30 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 286 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 2,86*10-7 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 5-3 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

40 6 Sicherheitstechnische Kenngrößen SINUMERIK 6.1 SINUMERIK 840D sl Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] Zusatzangabe NCU mit PLC 317-2DP 6FC5371-0AA10-0AA0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5371-0AA10-0AA0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU mit PLC 317-2DP 6FC5371-0AA10-0AA1 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5371-0AA10-0AA1 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU mit PLC 317-2DP 6FC5371-0AA10-0AA2 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5371-0AA10-0AA2 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU PN mit PLC 317-3PN/DP 6FC5371-0AA30-0AA0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP 6FC5371-0AA30-0AA0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5371-0AA30-0AA1 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5371-0AA30-0AA1 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5371-0AA30-0AB0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5371-0AA30-0AB0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU mit PLC 317-2DP 6FC5372-0AA00-0AA0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5372-0AA00-0AA0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU mit PLC 317-2DP 6FC5372-0AA00-0AA1 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5372-0AA00-0AA1 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU mit PLC 317-2DP 6FC5372-0AA00-0AA2 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5372-0AA00-0AA2 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU PN mit PLC 317-3PN/DP 6FC5372-0AA01-0AA1 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP 6FC5372-0AA01-0AA1 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5372-0AA01-0AA2 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5372-0AA01-0AA2 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5372-0AA30-0AA0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated Ausgabestand V1.5, 06/ /48

41 NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU 720.3B PN mit PLC 317-3PN/DP NCU 720.3B PN mit PLC 317-3PN/DP 6FC5372-0AA30-0AA0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5372-0AA30-0AA1 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5372-0AA30-0AA1 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5372-0AA30-0AB0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5372-0AA30-0AB0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU mit PLC 317-2DP 6FC5373-0AA00-0AA0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5373-0AA00-0AA0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU mit PLC 317-2DP 6FC5373-0AA00-0AA1 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5373-0AA00-0AA1 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU mit PLC 317-2DP 6FC5373-0AA00-0AA2 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU mit PLC 317-2DP 6FC5373-0AA00-0AA2 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions NCU PN mit PLC 319-3PN/DP 6FC5373-0AA01-0AA1 66 1) SINUMERIK Safety Integrated NCU PN mit PLC 319-3PN/DP NCU PN mit PLC 319-3PN/DP NCU PN mit PLC 319-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU PN mit PLC 317-3PN/DP NCU 730.3B PN mit PLC 317-3PN/DP NCU 730.3B PN mit PLC 317-3PN/DP NCU 730.3B PN mit PLC 317-3PN/DP NCU 730.3B PN mit PLC 317-3PN/DP NUMERIC CONTROL EXTENSION NX10 NUMERIC CONTROL EXTENSION NX15 NUMERICAL CONTROL EXTENSION NX10.3 NUMERICAL CONTROL EXTENSION NX15.3 Tabelle 6-1 6FC5373-0AA01-0AA1 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5373-0AA01-0AA2 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5373-0AA01-0AA2 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5373-0AA30-0AA0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5373-0AA30-0AA0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5373-0AA30-0AA1 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5373-0AA30-0AA1 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5373-0AA30-0AB0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5373-0AA30-0AB0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6FC5373-0AA31-0AB0 66 1) SINUMERIK Safety Integrated 6FC5373-0AA31-0AB0 10 SINAMICS Safety Integrated Basic Functions 6SL3040-0NC00-0AA SL3040-0NB00-0AA SL3040-1NC00-0AA SL3040-1NB00-0AA Ausgabestand V1.5, 06/ /48

42 Die Antriebskomponenten SINAMICS S120 sind im Kapitel 3.10 aufgeführt. 1) incl. 1 x für PROFIsafe Beispielkonfiguration: Abbildung 6-1 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

43 Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Not-Halt" STO (ohne Not-Halt-Taster) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] NCU SINUMERIK Safety Integrated 66 NX1 Numeric Control Extension NX10 10 DMM2/3 Achse 2 und Achse 3: Double Motor Module Booksize, beide Achsen ohne SBC 12 Geber Achse 2 2-Gebersystem mit Motorgeber über SMC20 und Maschinengeber über SME20 7 Motor und Geber Achse 3 Servomotor 1FT7 (1FT7xxx-xxxxx-xBxx) gemäß Kapitel 4 30 SMM6 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 Geber Achse 6 1-Gebersystem mit Motorgeber über SME25 26 SMM7 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 DMM8/9 Achse 8 und Achse 9: Double Motor Module Booksize, beide Achsen ohne SBC 12 Geber Achse 8 2-Gebersystem mit Motorgeber über SMC20 und Maschinengeber über SME20 7 Motor und Geber Achse 9 Servomotor 1FT7 (1FT7xxx-xxxxx-xBxx) gemäß Kapitel 4 30 SMM10 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 SMM11 Single Motor Module Booksize ohne SBC 10 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 240 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 240*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 6-2 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

44 6.2 SINUMERIK 828D Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] PPU BASIC M 6FC5370-4AM20-0AA0 10 PPU BASIC T 6FC5370-4AT20-0AA0 10 PPU BASIC vertikal 6FC5370-4AA30-0AA0 10 PPU BASIC vertikal 6FC5370-4AA30-0AA1 10 PPU BASIC M 6FC5370-3AM20-0AA0 10 PPU BASIC T 6FC5370-3AT20-0AA0 10 PPU BASIC horizontal 6FC5370-3AA30-0AA0 10 PPU BASIC horizontal 6FC5370-3AA30-0AA1 10 PPU FC5370-6AA00-0AA0 10 PPU FC5370-6AA20-0AA0 10 PPU vertikal 6FC5370-6AA30-0AA0 10 PPU vertikal 6FC5370-6AA30-0AA1 10 PPU FC5370-5AA00-0AA0 10 PPU FC5370-5AA20-0AA0 10 PPU horizontal 6FC5370-5AA30-0AA0 10 PPU horizontal 6FC5370-5AA30-0AA1 10 PPU FC5370-8AA00-0AA0 10 PPU FC5370-8AA20-0AA0 10 PPU vertikal 6FC5370-8AA30-0AA0 10 PPU vertikal 6FC5370-8AA30-0AA1 10 PPU FC5370-7AA00-0AA0 10 PPU FC5370-7AA20-0AA0 10 PPU horizontal 6FC5370-7AA30-0AA0 10 PPU horizontal 6FC5370-7AA30-0AA1 10 PPU vertikal 6FC5370-8AA30-0BA0 10 NUMERIC CONTROL EXTENSION NX10 NUMERICAL CONTROL EXTENSION NX10.3 NUMERICAL CONTROL EXTENSION NX15.3 Tabelle 6-3 6SL3040-0NC00-0AA0 10 6Sl3040-1NC00-0AA0 10 6Sl3040-1NB00-0AA0 10 Die Antriebskomponenten SINAMICS S120 sind im Kapitel 3.10 aufgeführt. Ausgabestand V1.5, 06/ /48

45 Beispielkonfiguration: Sicherheitsschalter SLS 828D TM54 F F-DI Safety relevant Nicht Safety relevant SMC20 SMC20 Combi Achse 1 Abbildung 6-2 M 3~ M 3~ Achse 2 M 3~ Achse 3 M 3~ Maschinengeber Motorgeber Achse 4 Motorgeber Spindelgeber Motorgeber Motorgeber Beurteilung der Sicherheitsrelevanz der Komponenten und Zuordnung der PFH-Beiträge: Teilsystem Funktion "Einrichtbetrieb mit begrenzter Geschwindigkeit" SLS (ohne Sicherheitsschalter) Komponente Beschreibung PFH [10-9 /h] 828D SINUMERIK PPU 10 Combi Power Module mit 4 integrierten Leistungsteilen 44 Geber Achse 1 2-Gebersystem mit Motorgeber DRIVE-CLiQ und Maschinengeber über SMC20 7 Motor und Geber Achse 2 Servomotor 1FT7 (1FT7xxx-xxxxx-xBxx) gemäß Kapitel 4 30 Motor und Geber Achse 3 Servomotor 1FT7 (1FT7xxx-xxxxx-xBxx) gemäß Kapitel 4 30 Geber Achse 4 2-Gebersystem mit Motorgeber DRIVE-CLiQ und Maschinengeber über SMC20 7 TM54F Terminal Module mit F-IO 38 PFH-Wert des Teil- oder Gesamtsystems 166 Dieses Beispielsystem hat einen PFH-Wert von 166*10-9 /h und erfüllt die Kriterien für SIL 2 und PL d (< 10-6 /h). Tabelle 6-4 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

46 6.3 SINUMERIK 840D mit SIMODRIVE 611D Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] NCU FC5356-0BB14-0AA0 25 NCU FC5356-0BB15-0AA0 25 NCU 561.5B 6FC5356-0BB15-0AB0 25 NCU FC5357-0BB14-0AA0 25 NCU FC5357-0BB15-0AA0 25 NCU 571.5B 6FC5357-0BB15-0AB0 25 NCU FC5357-0BB24-0AA0 25 NCU FC5357-0BB25-0AA0 25 NCU 572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0 25 NCU FC5357-0BB34-0AA0 25 NCU FC5357-0BB35-0AA0 25 NCU 573.5B 6FC5357-0BB35-0AB Achs Regelungseinschub High Performance 6SN1118-0DJ23-0AA Achs Regelungseinschub High Performance 1-Achs Regelungseinschub High Performance 2-Achs Regelungseinschub High Performance 2-Achs Regelungseinschub High Performance 2-Achs Regelungseinschub High Performance 2-Achs Regelungseinschub High Standard 2-Achs Regelungseinschub High Standard 6SN1118-0DJ23-0AA1 45 6SN1118-0DJ23-0AA2 45 6SN1118-0DK23-0AA0 60 6SN1118-0DK23-0AA1 60 6SN1118-0DK23-0AA2 60 6SN1118-0DM33-0AA0 60 6SN1118-0DM33-0AA Achs Regelungseinschub High Standard Tabelle 6-5 6SN1118-0DM33-0AA SINUMERIK Bedienhandgeräte Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] B10 d HT 2, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschluss- Box/Modul PN Basic) 6FC5303-0AA00-2AA HT 2, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschlussbox PN Plus) 6FC5303-0AA00-2AA HT 2, Zustimmtaster 6FC5303-0AA00-2AA HT 8, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschluss- Box/Modul PN Basic) HT 8, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschluss- Box/Modul PN Basic) HT 8, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschlussbox PN Plus) 6FC5403-0AA20-0AA FC5403-0AA20-1AA FC5403-0AA20-0AA Ausgabestand V1.5, 06/ /48

47 HT 8, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschlussbox PN Plus) 6FC5403-0AA20-1AA HT 8, Zustimmtaster 6FC5403-0AA20-0AA HT 8, Zustimmtaster 6FC5403-0AA20-1AA HT 8, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschluss- Box/Modul PN Basic) 6FC5403-0AA20-0AA HT 8, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschluss- Box/Modul PN Basic) HT 8, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschlussbox PN Plus) HT 8, Not-Halt Befehlsgerät (mit Anschlussbox PN Plus) 6FC5403-0AA20-1AA FC5403-0AA20-0AA FC5403-0AA20-1AA HT 8, Zustimmtaster 6FC5403-0AA20-0AA1 5,07 -- HT 8, Zustimmtaster 6FC5403-0AA20-1AA1 5,07 -- Mini Bedienhandgerät, Not-Halt Befehlsgerät 6FX2007-1AD Mini Bedienhandgerät, Not-Halt Befehlsgerät 6FX2007-1AD Mini Bedienhandgerät, Zustimmtaster 6FX2007-1AD Mini Bedienhandgerät, Zustimmtaster 6FX2007-1AD Typ B-MPI, Not-Halt Befehlsgerät 6FX2007-1AC Typ B-MPI, Not-Halt Befehlsgerät 6FX2007-1AC Typ B-MPI, Not-Halt Befehlsgerät 6FX2007-1AE Typ B-MPI, Not-Halt Befehlsgerät 6FX2007-1AE Typ B-MPI, Zustimmtaster 6FX2007-1AC Typ B-MPI, Zustimmtaster 6FX2007-1AC Typ B-MPI, Zustimmtaster 6FX2007-1AE Typ B-MPI, Zustimmtaster 6FX2007-1AE Tabelle SINUMERIK Maschinensteuertafel Produkt Bestellnummer PFH [10-9 /h] B10 d MCP 483C PN, Not-Halt Befehlsgerät 6FC5303-0AF22-0AA MCP 483 PN, Not-Halt Befehlsgerät 6FC5303-0AF22-1AA MCP 483, Not-Halt Befehlsgerät 6FC5203-0AF22-1AA MCP 483 C, Not-Halt Befehlsgerät 6FC5203-0AF22-0AA MPP 310 IEH, Not-Halt Befehlsgerät 6FC5303-1AF2x-xxxx MPP 310 IEH, Überbrückungstaster 6FC5303-1AF2x-xxxx MPP 483, Not-Halt Befehlsgerät 6FC5303-1AFxx-xxxx MPP 483, Überbrückungstaster 6FC5303-1AFxx-xxxx PP 012, Not-Halt Befehlsgerät 6FC5203-0AFxx-xxxx PP 012, Überbrückungstaster 6FC5203-0AFxx-xxxx Tabelle 6-7 Ausgabestand V1.5, 06/ /48

48 7 Berechnung mit dem Safety Evaluation Tool Die in diesem Dokument aufgeführten Konfigurationsbeispiele liegen als Projekt für das Safety Evaluation Tool (SET) bei. Öffnen der beiliegenden Datei: Die beiliegende Datei auf die lokale Festplatte ihres Rechners abspeichern Die Applikation Safety Evaluation Tool starten. Über das Pulldown Menü und den Programmpunkt Laden, die Datei in die Applikation Safety Evaluation Tool laden Abbildung Begriffe/Abkürzungen EN Europäische Norm IEC International Electrotechnical Commission ISO International Organization for Standardization Motor Module Wechselrichter in 1-Achs bzw. 2-Achs-Ausführung (Abk. MM) PFD Probability of dangerous Failure on Demand PFH Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level PM Power Module (Leistungsteil mit Gleich- und Wechselrichter) SIL Safety Integrity Level SLS Safely-Limited Speed STO Safe Torque Off Umrichter Komplettgerät mit Leitungsteil und Control Unit 9 Historie Version Datum Änderung V1.0 06/2013 Erste Ausgabe V1.1 08/2014 Erweiterung Geräte V1.2 02/2015 Erweiterung Geräte V /2015 Verdeutlichung G120 V1.3 04/2016 Erweiterung Geräte V1.4 03/2017 Erweiterung Geräte V1.5 06/2017 Erweiterung Geräte Tabelle 9-1 Ausgabestand V1.5, 06/ /48