Service & Support. Wie werden die erweiterten Funktionen von PROFIsafe an der CU240E-2 konfiguriert?

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1 Wie werden die erweiterten Funktionen von PROFIsafe an der CU240E-2 konfiguriert? SINAMICS G120 CU240E-2, CU240E-2 F, CU240E-2 DP, CU240E-2 DP-F, CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F, FAQ März 2013 Service & Support Answers for industry.

2 Frage Dieser Eintrag stammt von Siemens Industry Online Support. Es gelten die allgemeinen Nutzungsbedingungen ( Wenn Sie auf den folgenden Link klicken, wird die Seite angezeigt, von der Sie dieses Dokument herunterladen können. Vorsicht Die in diesem Artikel beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich vornehmlich auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie außerdem, dass vor dem Hintergrund der industriellen Sicherheit entsprechende Schutzmaßnahmen zu ergreifen sind, wenn Sie Ihre Ausrüstung mit anderen Teilen der Anlage, dem Unternehmensnetzwerk oder dem Internet verbinden. Weitere Informationen finden Sie unter der Inhalts-ID Frage Wie werden die Erweiterte Funktionen von PROFIsafe an der CU240E konfiguriert? Antwort Die Anleitungen und Hinweise in diesem Dokument bieten eine ausführliche Antwort auf diese Frage , Beitrags-ID:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Konfigurieren der erweiterten PROFIsafe Funktionen Voraussetzungen Konfigurieren der Geräte Konfigurieren des Antriebs für die Safety Functions mittels STARTER10 1.0, Beitrags-ID:

4 1 Konfigurieren der erweiterten PROFIsafe Funktionen 1.1 Voraussetzungen Im Folgenden wird die Konfiguration der erweiterten Funktionen von PROFIsafe erläutert. Im Beispiel werden eine Control Unit CU240E-2 PN und ein S7-315F PN/DP, V3.2. verwendet. Bevor Sie mit der Einrichtung der Safety Functions beginnen, sollten Sie den Namen und die IP-Adresse der Control Unit festlegen. Name und IP-Adresse der CU müssen mit dem Namen und der IP-Adresse übereinstimmen, welche in der Hardwarekonfiguration des S7-Projekts festgelegt wurden. Es stehen zwei PROFIsafe-Telegramme, Telegramm 30 und Telegramm 900, zur Auswahl. Beide Telegramme unterstützen die erweiterte Sicherheit. Allerdings bietet Telegramm 900 eine übergeordnete Option. Das Telegramm 900 meldet den Status der F-DI-Digitaleingänge an die Master Control zurück. Selbst wenn die F-DI-Eingänge bei der Sicherheitskonfiguration des Antriebs nicht verwendet werden, wird der Status der Eingänge an die Master Control zurückgegeben, sodass diese Daten in der übergeordneten Logik genutzt werden können. Das Telegramm 900 funktioniert ausschließlich zusammen mit der fehlersicheren Control Unit CU240E-2 XX-F (DP oder PN). Wenn Sie den Zustand der fehlersicheren Eingänge des Antriebsgeräts auf Master Control- Ebene auswerten und eine fehlersichere F-CU verwenden, ist das PROFIsafe-Telegramm 900 die richtige Wahl. Bei allen anderen Anwendungen sollten Sie auf das Telegramm 30 zurückgreifen. HINWEIS Wenn Sie das Telegramm 900 verwenden, müssen die Safety-Eingänge des Antriebs auf Freigabe gesetzt werden, um einen Konfigurationsfehler (F1653) zu vermeiden. Dieser Vorgang wird in einem späteren Schritt erläutert. Wenn Sie Telegramm 30 verwenden, müssen die Safety-Eingänge des Antriebs auf Sperre gesetzt werden. Anderenfalls wird ein Konfigurationsfehler generiert. Das Telegramm 900 kann wiederum nur für die fehlersicheren F-Control Units verwendet werden , Beitrags-ID:

5 1.2 Konfigurieren der Geräte Um die PROFIsafe-Funktionen zu konfigurieren gehen Sie wie folgt vor: 1. Konfigurieren Sie die Hardwarekonfiguration mit geeigneter CPU und geeignetem Antrieb. Im Rahmen dieses Beispiels wird das Telegramm 20 für die Ansteuerung des Antriebs und das PROFIsafe-Telegramm 900 für die Safety Functions verwendet. Fügen Sie die Telegramme für das Gerät hinzu. 2. Doppelklicken Sie auf das Safety-Telegramm, und wählen Sie die Registerkarte PROFIsafe. 3. Notieren Sie den Hexadezimalwert für F_DEST_ADD, der zu einem späteren Zeitpunkt verwendet wird (in diesem Fall lautet er C8). Bild Doppelklicken Sie auf die CPU, um die Eigenschaften zu öffnen. 5. Wählen Sie die Registerkarte cyclic interrupts/weckalarme. 6. Weisen Sie OB35 den Wert 75 zu. 7. Klicken Sie auf die Registerkarte Schutz, und wählen Sie Stufe Legen Sie das Passwort fest (notieren Sie sich das Passwort, um zu einem späteren Zeitpunkt darauf zurückgreifen zu können), und aktivieren Sie das Kontrollkästchen CPU enthält Sicherheitsprogramm. 9. Klicken Sie auf OK. 10. Notieren Sie sich die Eingangs- und Ausgangsadresse des PROFIsafe- und des Standardtelegrams, um sie später verwenden zu können. 11. Notieren Sie sich die Adresse des Eingabemoduls, das für die Safety- Eingänge verwendet wird. 1.0, Beitrags-ID:

6 12. Speichern Sie die Hardwarekonfiguration, und übersetzen Sie sie. Laden Sie sie in die CPU herunter, und schließen Sie das Fenster HW-Konfig. 13. Fügen Sie in Simatic Manager die Bausteine F_CALL und F_LAD hinzu. Bild Fügen Sie OB35, OB82, OB86 und OB122 ein HINWEIS OB35 ist ein zyklischer OB, der alle 200 ms ausgeführt wird. 15. Doppelklicken Sie auf FC1. Legen Sie anschließend das Passwort fest, und bestätigen Sie es (in diesem Beispiel siemens ). 16. Das Fenster neue F-Runtime-Gruppe definieren" wird geöffnet. 17. Überzeugen Sie sich, ob im Feld F-CALL Baustein die Option FC1 und im Feld F-Program Baustein die Option FC2 gewählt ist. 18. Klicken Sie auf OK. Bild Das Fenster F-Runtime Gruppen bearbeiten wird geöffnet. 20. Klicken Sie auf OK, um die Eingaben zu übernehmen , Beitrags-ID:

7 Bild Das Fenster Sicherheitsprogramm wird geöffnet. 22. Übersetzen Sie die Sicherheitsparameter, und vergewissern Sie sich, dass sie fehlerfrei sind. 23. Wählen Sie Download, und laden Sie das Sicherheitsprogramm in die CPU herunter. 24. Nachdem Sie das Programm heruntergeladen haben, schließen Sie das Fenster Sicherheitsprogramm. Bild Öffnen Sie FC 2, und fügen Sie 4 Strompfade hinzu, um im Sicherheitstelegramm Eingänge mit Bits zu verbinden. Im Beispiel begann das Sicherheitstelegramm 900 bei 1.0. Aus diesem Grund werden Schalter mit den gesetzten Bits 1.0, 1.1, 1.4 und DB546.DBX0.2 verbunden. Letzteres Bit ist das Bit Acknowledge for Reintegration (Quittierung zur Wiedereingliederung). DB546 wurde automatisch generiert, als wir der CPU die Sicherheitsfunktion hinzugefügt haben. Diese DB-Adresse kann abhängig von Ihrem CPU-Typ anders lauten. HINWEIS Die Eingangsadressen sind rot, da kein Safety-Eingangsmodul (F-DI) verwendet wird. 1.0, Beitrags-ID:

8 Bild Speichern Sie Ihre Eingabe, und schließen Sie das Editorfenster. 27. Doppelklicken Sie zum Öffnen im Editor auf OB Fügen Sie dem ersten Netzwerk FC1 hinzu. 29. Speichern und schließen. Bild Klicken Sie auf Extras Sicherheitsprogramm bearbeiten , Beitrags-ID:

9 Bild Geben Sie das Passwort ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden. 32. Übersetzen Sie das Sicherheitsprogramm, und vergewissern Sie sich, dass es fehlerfrei übersetzt wurde. Bild Wählen Sie Download, um das Sicherheitsprogramm in die CPU zu laden. 34. Schließen Sie das Fenster Sicherheitsprogramm. Hiermit ist die SPS mit den Extended Safety Functions für den Umrichter G120 konfiguriert. Jetzt muss der Antrieb mithilfe der Starter-Software für die Safety Functions konfiguriert werden. 1.0, Beitrags-ID:

10 1.3 Konfigurieren des Antriebs für die Safety Functions mittels STARTER 1. Markieren Sie in Simatic Manager den Projektnamen. 2. Wählen Sie Einfügen Sinamics. Ein Fenster wird geöffnet, in dem Sie den Antrieb wählen können. Es wird eine CU240E-2 PN-F mit Firmwareversion 4.5 verwendet. 3. Geben Sie die IP-Adresse ein, und klicken Sie auf OK, um den gewählten Antrieb in das Projekt einzufügen. Bild Wählen Sie jetzt den Antrieb, und klicken Sie auf Inbetriebnahme. Starter sollte geöffnet werden. Bild Klicken Sie in Starter auf das Symbol Mit ausgewählten Zielgeräten verbinden. Wenn die IP-Adresse fehlerfrei festgelegt wurde, sollte Starter eine Verbindung zum Antrieb herstellen. Anschließend wird folgendes Fenster eingeblendet , Beitrags-ID:

11 Bild Wählen Sie HW-Konfiguration ins PG laden, und der Power Module-Typ wird in das Projekt hochgeladen. Als Nächstes wird das Fenster Online-/Offline-Vergleich geöffnet, falls Ihr Starter- Projekt Defaultwerte enthält. 7. Wählen Sie Laden ins PG, um die aktuellen Parameter aus dem Antrieb in das Projekt hochzuladen. 8. Bestätigen Sie den Hochladevorgang, und schließen Sie anschließend das Vergleichsfenster. Bild 1-13 Jetzt besteht eine Onlineverbindung zum Antrieb. Dies wird durch das grüne Kupplungssymbol links neben dem Antriebsnamen angezeigt. 1.0, Beitrags-ID:

12 Bild Blenden Sie die Registerkarten Control Unit und Funktionen ein. 10. Doppelklicken Sie auf Safety Integrated. Bild Wählen Sie Einstellungen ändern. In diesem Beispiel wird die Option Erweiterte Funktionen über PROFIsafe verwendet. Es wurde zwar das Telegramm 900 verwendet, dennoch werden die F-DI-Eingänge des Antriebs in diesem Beispiel nicht genutzt. Bild 1-16 Wenn Sie das PROFIsafe-Telegramm 900 verwenden, klicken Sie auf die Registerkarte Safety-Eingänge, und klicken Sie auf alle Schalter, die Sie , Beitrags-ID:

13 überwachen möchten. Da die Eingänge nicht angeschlossen werden, bleiben alle 3 Schalter geöffnet. Allerdings wird das Auswahlfeld (Dropdown-Liste) auf Freigabe gesetzt. Klicken Sie anschließend auf Schließen. Wenn Sie diesen Schritt nicht auf das gewählte Telegramm abstimmen, wird der Fehler F01653 und/oder F01711 (PROFIsafe-Konfigurationsfehler) angezeigt. WARNUNG Wenn Sie das Telegramm 30 verwenden, vergewissern Sie sich, dass die Safety-Eingänge auf Sperre gesetzt sind. Wenn Sie das Telegramm 900 verwenden, denken Sie daran, sie zu aktivieren, um beim Antrieb einen Konfigurationsfehler zu vermeiden. Bild Klicken Sie auf Konfiguration, und geben Sie die PROFIsafe-Adresse ein. Diese Adresse ist der Wert, den Sie zuvor im Sicherheitstelegramm für F_DEST_ADD notiert haben. Bild Klicken Sie auf die Registerkarte STO, und legen Sie die Zeit für die Zwangsdynamisierung fest. (Default t=8 Stunden. Der Maximalwert beträgt 9000 Stunden.) 1.0, Beitrags-ID:

14 Bild Klicken Sie auf die Registerkarte SLS (Safely Limited Speed), und geben Sie die gewünschte zulässige Geschwindigkeit ein, wenn SLS aktiviert ist. Bild Wählen Sie für die Sicherheitsfunktionen die Option Freigabe. Bild Klicken Sie auf Parameter kopieren und dann auf Einstellungen aktivieren. Anschließend werden Sie aufgefordert, das Sicherheitspasswort zu ändern. Der Defaultwert ist 0, und Sie können ihn entweder auf 0 belassen oder ihn ändern. HINWEIS Wenn Sie das Passwort ändern, müssen Sie es notieren, damit Sie zukünftig darauf zurückgreifen können. Wenn das Passwort verloren geht, kann es nicht wiederhergestellt werden, und die Sicherheit kann weder geändert noch deaktiviert werden , Beitrags-ID:

15 17. Sie werden aufgefordert, die Daten im ROM-Speicher zu sichern. Klicken Sie auf OK. Wechseln Sie nach Abschluss des Vorgangs in den Offlinezustand, schalten Sie den Antrieb aus und wieder an, um die geänderten Sicherheitseinstellungen zu aktivieren. Wenn nach Aus- und erneutem Einschalten der Stromversorgung die Sicherheitsleuchte blinkt, ist möglicherweise ein Quittierungsvorgang erforderlich. Schalten Sie die Eingänge für jeden Safety-Eingang aus und ein, um die Sicherheitsabnahme durchzuführen. Wenn alle Eingänge aktiv sind, sollte die gelbe Sicherheitsanzeige durchgängig leuchten. Falls Eingänge ausgeschaltet sind, sollte die gelbe Sicherheitsanzeige blinken und auf diese Weise auf ein Sicherheitsproblem hinweisen. Wenn die Sicherheitsanzeige blinkt, wird der Normalbetrieb des Antriebs gesperrt. Ist SLS (Safely Limited Speed) aktiv, wird der Antrieb nur mit der Drehzahl betrieben, der auf der Registerkarte SLS programmiert wurde. Bild 1-23 Durch jeden anderen Safety-Eingang wird der Betrieb des Antriebs gesperrt. Falls die rote BF-Leuchte blinkt, besteht keine Kommunikation zwischen Ihrer SPS und dem Antrieb. Kontrollieren Sie, ob der Name und die IP-Adresse der Control Unit mit dem Namen und der IP-Adresse übereinstimmen, die bei der Hardwarekonfiguration programmiert wurden, und ob das Projekt fehlerfrei heruntergeladen wurde. Sollten Sie feststellen, dass die IP-Adresse und die Hardwarekonfiguration in Ordnung sind, und ein Busfehler generiert werden, wenn Sie die Sicherheit aktivieren, setzen Sie den Antrieb auf die Werkseinstellungen zurück, und konfigurieren Sie ihn neu. Gelegentlich kann die Antriebskonfiguration beschädigt werden, sodass das Sicherheitstelegram nicht einwandfrei mit dem Antrieb kommunizieren kann. Setzen Sie die Sicherheitskonfiguration ebenso wie den Antrieb auf die Werkseinstellungen zurück, und führen Sie die Konfiguration erneut durch. 1.0, Beitrags-ID: