Projektierung eines Messtaster an einer SINAMICS S120 CU3x0 / CU3x0-2 zur Verwendung in einer Technologie CPU 31xT

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Margarete Beckenbauer
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1 FAQ 08/2014 Projektierung eines Messtaster an einer SINAMICS S120 CU3x0 / CU3x0-2 zur Verwendung in einer Technologie CPU 31xT S7-Technology

2 Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Securityhinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Lösungen, Maschinen, Geräten und/oder Netzwerken unterstützen. Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial Security-Konzept. Die Produkte und Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Dabei sind auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu berücksichtigen. Weitergehende Informationen über Industrial Security finden Sie unter Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, melden Sie sich für unseren produktspezifischen Newsletter an. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Voraussetzungen Digitalen Ein-/Ausgang einer CU310, CU310-2, CU320, CU320-2 als Messtaster projektieren Telegrammkonfiguration Konfiguration der DIOs als Messtaster Bestimmung der Hardware Adresse des Messtasters Parametrierung der Technologie Messtaster einfügen und parametrieren Aktualisieren der Technologie Konfiguration S7-Programm Beitrags-ID: , V1.0, 08/2014 2

3 1 Einleitung 1 Einleitung Globales Messen mit Digitalen Eingängen der CU310,CU310-2, CU320 und CU320-2 Mit einem globalen Messtaster können Sie die Position einer beliebigen Achse oder Gebers 1 festhalten, die diese(r) zum Messzeitpunkt hat. An einer CU310, CU310-2, CU320 und CU320-2 eines SINAMICS S120 stehen Ihnen digitale Ein-/Ausgänge zur Verfügung, die Sie als globale Messtaster- Eingänge verwenden können. Im Gegensatz dazu kann ein lokaler Messtaster nur die Position der Achse bzw. Gebers festhalten, an dessen Antrieb/System er angeschlossen ist. Projektierungsschritte Die Projektierung erfolgt in folgenden Schritten: Konfiguration des SINAMICS S120, an dem Messtaster angeschlossen sind: Erweiterung des Telegrammverkehrs um ein Telegramm für die Control_Unit Konfiguration der Eingänge als Messtaster Errechnung der E Adresse des Messtasters Konfiguration der Technologie Einfügen und Konfiguration des Messtasters Aktualisieren der Technologie-Konfiguration Projektierung des FB433 MC_MeasuringInput 2 Voraussetzungen Die nachfolgende Beschreibung geht davon aus, dass der SINAMICS S120, an dem das Messtastersignal angeschlossen und die zu messende Achse bzw. der zu messende Geber bereits im Projekt angelegt worden sind. Der SINAMICS S120, an dem der Messtaster angeschlossen ist und die zu messende Achse bzw. Geber müssen taktsynchron am DP-Drive der Technologie- CPU angeschlossen sein. Es kann auch die Position einer virtuellen Achse gemessen werden. 1 siehe Voraussetzungen Beitrags-ID: , V1.0, 08/2014 3

4 3 Digitalen Ein-/Ausgang einer CU310, CU310-2, CU320, CU320-2 als Messtaster projektieren 3 Digitalen Ein-/Ausgang einer CU310, CU310-2, CU320, CU320-2 als Messtaster projektieren 3.1 Telegrammkonfiguration Der Signalzustand der Messtaster wird nicht über das Achstelegramm sondern mit den Standardtelegrammen 391/392 oder 393/396 (nur CU310-2 und CU320-2) übertragen. Durch das Einstellen des Telegramms 39x werden die SINAMICS I/Os automatisch über BICO-Verschaltungen auf das 39x-Telegramm verschaltet und stehen damit zur Verfügung. Vorgehen 1. Wählen Sie im Projektnavigator unterhalb des SINAMICS Gerätes Kommunikation > Telegrammkonfiguration. 2. Doppelklicken Sie auf Telegrammkonfiguration und wechseln Sie im aufgeblendeten Fenster ins Register PROFIdrive PZD-Telegramme. Dort werden die Komponenten mit Adressbereich (Eingangs-/Ausgangsdaten) angezeigt. 3. Wählen Sie als Telegrammtyp SIEMENS Telegramm 391 (max. 2 Messtaster), 392 (max. 6 Messtaster) oder 393/396 (max. 8 Messtaster nur CU310-2/ CU320-2). Das Telegramm ist abhängig von der Anzahl der projektierten Messeingänge Es muss ein Abgleich zwischen HW Konfig und T-Config bezüglich der Adressen vorgenommen werden. Falls dies noch nicht erfolgt ist oder Sie die E/A Adresse geändert haben, klicken Sie auf Adressen einrichten. Sind in den Feldern keine E-/A- Adressen, sondern Fragezeichen eingetragen, müssen Sie ebenfalls einen Abgleich durchführen. 5. Notieren Sie sich die Startadresse des Telegrams für die Control_Unit. Beitrags-ID: , V1.0, 08/2014 4

5 3 Digitalen Ein-/Ausgang einer CU310, CU310-2, CU320, CU320-2 als Messtaster projektieren 6. Wählen Sie im Projektnavigator unterhalb des SINAMICS Gerätes Control_Unit > Ein-/Ausgänge. 7. Doppelklicken Sie unterhalb der Control Unit auf Ein-/Ausgänge. Das Fenster wird im Arbeitsbereich aufgeblendet. 8. Wählen Sie das Register Bidirektionale Digitalein-/ausgänge 9. Kontrollieren Sie, dass hier p2082[x] und r2091.x eingetragen sind. Falls dies nicht der Fall ist, wiederholen Sie Schritt Beitrags-ID: , V1.0, 08/2014 5

6 3 Digitalen Ein-/Ausgang einer CU310, CU310-2, CU320, CU320-2 als Messtaster projektieren 3.2 Konfiguration der DIOs als Messtaster Im SINAMICS S120 muss angegeben werden, welche DIOs als Messtastereingang verwendet werden sollen. Vorgehen 1. Wählen Sie im Projektnavigator unterhalb des SINAMICS Gerätes Control_Unit > Expertenliste. 2. Doppelklicken Sie auf Expertenliste und blättern Sie zu P680 und klappen Sie ihn auf. 2 1 Beitrags-ID: , V1.0, 08/2014 6

7 3 Digitalen Ein-/Ausgang einer CU310, CU310-2, CU320, CU320-2 als Messtaster projektieren 3. Tragen Sie die Ein-/Ausgänge, die Sie als Messtastereingang verwenden wollen in einen Index von p680 ein. (z.b. DI/DO 10 in Parameter Index 0) 3 Hinweis Beim Telegramm 391 dürfen Sie nur die Indices 0 und 1 verwenden. Beim Telegramm 392 dürfen Sie nur die Indices 0 bis 5 verwenden. Bei den Telegrammen 393 und 396 können Sie alle 8 Indices verwenden. Beitrags-ID: , V1.0, 08/2014 7

8 4 Bestimmung der Hardware Adresse des Messtasters 4 Bestimmung der Hardware Adresse des Messtasters Die Adresse eines Messtasters kann aus der den bisherigen Parametrierungen berechnet werden. Vorgehen 1. Die Byteadresse berechnen Sie, indem Sie die notierte Basis- Eingangsadresse (erster Wert der Eingangsdaten) der Control Unit mit dem Offset addieren, der Offset besitzt immer den Wert 3. (z.b = 279). 2. Die Bitadresse entnehmen Sie der letzten Spalte der folgenden Tabellen. (z.b. Bit 2 für DI/DO10) Tabelle 4-1 Eingang CU320 Eingang CU310 Bit-Adr X122.8 (DI/DO 9) X121.8 (DI/DO 9) Bit 1 X122.10(DI/DO 10) X (DI/DO 10) Bit 2 X122.11(DI/DO 11) X (DI/DO 11) Bit 3 X132.8 (DI/DO 13) - Bit 5 X (DI/DO 14) - Bit 6 X132.11(DI/DO 15) - Bit 7 Tabelle 4-2 Eingang CU320-2 Eingang CU310-2 Bit-Adr X122.9 (DI/DO 8) X121.7 (DI/DO 8) Bit 0 X122.10(DI/DO 9) X121.8 (DI/DO 9) Bit 1 X122.11(DI/DO 10) X121.10(DI/DO10) Bit 2 X122.12(DI/DO 11) X121.11(DI/DO 11) Bit 3 X132.9(DI/DO 12) X131.1 (DI/DO 12) Bit 4 X132.10(DI/DO 13) X131.2 (DI/DO 13) Bit 5 X132.12(DI/DO 14) X131.4 (DI/DO 14) Bit 6 X132.13(DI/DO 15) X131.5 (DI/DO 15) Bit 7 3. Die Hardware Adresse des Messtasters ergibt sich aus Byte und Bitadresse (z.b ) Beitrags-ID: , V1.0, 08/2014 8

9 5 Parametrierung der Technologie 5 Parametrierung der Technologie 5.1 Messtaster einfügen und parametrieren Der Messtaster muss unterhalb der Achse eingefügt werden, deren Position gemessen werden soll, dadurch erfolgt die Zuordnung zw. Messtaster und Achse. Vorgehen 1. Wählen Sie im Projektnavigator unterhalb des SIMATIC 300 Gerätes Technologie > Achsen. 2. Expandieren Sie den Zweig der Achse, auf die der Messtaster wirken soll (deren Position zum Messzeitpunkt erfasst werden soll) 3. Wählen Sie Messtaster und doppelklicken Sie auf Messtaster einfügen 4. Bestätigen oder ändern Sie im sich öffnenden Fenster den Namen des Messtasters und klicken Sie auf OK 5. In der sich automatisch öffnenden Konfigurationsmaske wählen Sie Globales Messen an TM15/TM17 und geben Sie in Eingang die errechnete Hardwareadresse des Messtasters ein (PI wird automatisch vorangestellt): Beitrags-ID: , V1.0, 08/2014 9

10 6 S7-Programm 5.2 Aktualisieren der Technologie Konfiguration Die FastIO Konfiguration wird mit Speichern und Übersetzen nicht automatisch erstellt und muss daher manuell erzeugt werden. Vorgehen WARNUNG 1. Wählen Sie im Projektnavigator unterhalb des SIMATIC 300 Gerätes Technologie 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Technologie und wählen Sie FastIO > neue Konfiguration erstellen 3. Speichern und Übersetzen Sie nun das Projekt. Wird die FastIO Konfiguration nicht nach jeder Änderung an den Messtastereinstellungen neu erzeugt, kann es zu undefiniertem Verhalten kommen, das auch zu Sach- oder Personenschäden führen kann. Erzeugen Sie daher die FastIO Konfiguration bei jeder Änderung an den DI/DO Einstellungen des SINAMICS oder der Messtasterkonfiguration der Technologie manuell neu. 6 S7-Programm Verwenden Sie in Ihrem Programm den Baustein FB433 MC_MeasuringInput um den Messtaster zu verwenden. Die dafür zu verwendende Technologieobjektnummer legen Sie wie üblich im Technologie Objekt Manager fest. Beitrags-ID: , V1.0, 08/

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