Kundeninformation SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens

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1 SINAMICS S120 Neue Funktionen Gebersysteme mit DRIVE-CLiQ Kundeninformation SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens siemens.com/answers

2 Offenlegung von DRIVE-CLiQ Schnittstelle für Hersteller von Messsystemen Weitere Geberhersteller haben die Entwicklung gestartet Vertrag unterzeichnet Produkte in Entwicklung DRIVE-CLiQ Zertifikat DRIVE-CLiQ Zur Implementierung der DRIVE-CLiQ Schnittstelle stehen bereit: - Schnittstelle DQ100-ASIC - Development Kit für Entwicklung und Test; -Treiber-Software und Dokumentation DQ100-ASIC

3 CLiQ Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ Interface Die aktuelle Liste mit Geberherstellern sowie zertifizierten Produkten finden Sie in PRODiS: Hinweis: Informationen zu anschließbaren EnDat 2.2 Messsystemen über SMC40 erhalten Sie von der Fa. Heidenhain

4 DRIVE-CLiQ Leitung mit M12 Stecker für externe DRIVE-CLiQ Geber (1) Die konfektionierten Leitungen in MC500 und MC800PLUS Qualität bieten: kompakte und robuste Anschlusstechnik im M12- Standard (Schutzart bis IP67) Anbindung von direkten Messsystemen an SINAMICS S (ohne zusätzliche Schnittstelle wie SMx) Erhältlich in Standardlängen 3, 6, 15 und 30m hohe Verbindungssicherheit, verstecksicher Details siehe Vertriebsfreigabe (Prodis ) M12-Stecker runden Komplettlösungen mit externen Messsystemen ab. Prodis

5 DRIVE-CLiQ Leitung mit M12 Stecker für externe DRIVE-CLiQ Geber (2) Basisleitungen Prodis Verlängerungen Bezeichnung MC500 MC800 MC500 MC800 MLFB-Rumpf 6FX5002-2DC FX8002-2DC FX5002-2DC FX8002-2DC Längen 3, 6, 15 und 30m 3 und 6m Motiv Produktdetails mit 24V-Versorgungsadern mit Stecker RJ45 (IP20) für den Anschluss an SINAMICS S120, S110 und Gegenstecker M12 (IP67) an dem direkten Messsystem UL/CSA, DESINA D max = 7,1 mm mit 24V-Versorgungsadern Gesamtlänge Basis- und Verlängerung max. 30m mit Stecker M12 (IP67) für den Anschluss an einer Basisleitung bzw. Schrankdurchführung und Gegenstecker M12 (IP67) am direkten Messsystem UL/CSA, DESINA D max = 7,1 mm

6 Einsatzmöglichkeiten ext. Messsysteme mit DRIVE-CLiQ an SINAMICS S120 Basisleitung Bis zwei Verlängerungen (II) und eine Basisleitung (I) Bis eine Verlängerung (II), eine Schrankdurchführung (III) und eine Basisleitung III Einsatzmöglichkeiten 1 Gegenstecker M12 - IP67 an der MOTION-CONNECT-Leitung 2 Stecker M12 - IP67 an der MOTION-CONNECT-Leitung, RJ45 (heutiger DRIVE-CliQ-Stecker IP20 an der MOTION-CONNECT- Leitung) 3 Stecker M12 - IP67 an dem fremden Messsystem 4 Schrankdurchführung

7 SINAMICS S120 Sensor Modul SMC40 Auswertung von Messsystemen mit EnDat 2.2 Protokoll Anwendungen mit SINAMICS CU320-2: ohne Safety: mit Safety: ab V4.5 HF2 ab V4.6 HF3 Anwendungen mit SINUMERIK: ohne Safety: SINUMERIK 840D sl ab V4.5 SP2 HF4 SINUMERIK 828D sl ab V4.5 SP2 HF1 mit Safety: ab V4.7 Prodis: /de/ SMC40 (6SL3055-0AA00-5DA0)

8 Erweiterung Antriebsmengengerüst Aktueller Stand (SW-4.5) Konfigurationsbeispiel für NCU Slave 1 in NCU integrierter SINAMICS Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 15 Slave 5 Auszug aus: SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb Inbetriebnahmehandbuch 02/2012 SW4.5 Seite 287

9 Erweiterung Antriebsmengengerüst ab SW-4.7 Mehr SINAMICS S120 können angeschlossen werden Anforderung: Nutzung weiterer SINAMICS-Geräte an PLC Anpassung der Begrenzung und Überwachung Lösung: SW 4.7 An allen Bussen (PROFIBUS, PROFINET) sind jetzt in Summe bis zu 62-Antriebsgeräte/Slaves (integrierte und externe) anschließbar. Die tatsächliche Grenze ist abhängig vom Speicherbedarf der jeweiligen Geräte. Neues Maschinendatum (MD13160 $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS) zur Einstellung der PROFIBUS/PROFINET- Adressen welche von der NC noch gesehen werden. nicht sichtbare Geräte verhalten sich wie Fremdantriebe (keine IBN, keine Diagnose, und keine Datensicherung über das HMI). Slave 62 abgewählt über MD Konfigurationsbeispiel für NCU Slave 1 in NCU integrierter SINAMICS Slave 2 Slave 61 abgewählt über MD Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave 16 abgewählt über MD Slave 15

10 Erweiterung Antriebsmengengerüst Neues Maschinendatum in SINUMERIK V4.7 Einführung eines neuen Maschinendatums MD $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[x] $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[0] bezieht sich auf Bus 1/DP1 (X126) $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[1] bezieht sich auf Bus 2/DP2 (X136) $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[2] bezieht sich auf Bus 3/DP3 (integrierter PROFIBUS/SINAMICS integrated) $MN_SINAMICS_MAX_SLAVE_ADDRESS[3] bezieht sich auf Bus 4/PROFINET (X150)

11 Erweiterung Antriebsmengengerüst Online-Hilfe

12 Erweiterung Antriebsmengengerüst PROFIBUS/PROFINET Diagnose Kein Unterschied zwischen neuem Maschinendatum inaktiv (arbeitet im Kompatibilitätsmodus) oder aktiv.

13 Erweiterung Antriebsmengengerüst PROFINET Diagnose Kein Unterschied zwischen neuem Maschinendatum inaktiv (arbeitet im Kompatibilitätsmodus) oder aktiv.

14 Erweiterung Antriebsmengengerüst PROFINET Diagnose - Details Kein Unterschied zwischen neuem Maschinendatum inaktiv (arbeitet im Kompatibilitätsmodus) oder aktiv.

15 SINUMERIK 840D sl Anbindung von externen Antrieben über PROFINET Einfache Kopplung von externen SINAMICS S120 Antrieben über PROFINET Unterstützung von PLC- und interpolierenden NC-Achsen (50/31) mit PROFINET IRT Inbetriebnahmeunterstützung mit SINUMERIK Operate NEU Mischbetrieb von NC und PLC Achsen an einer CU320-2 PN/DP möglich

16 SINUMERIK 840D sl NCU 7x0.3PN - Taktsynchronität SW 4.5 SP3 SW 4.7 PROFINET I/O für PLC Peripherie PROFINET I/O für NCK Peripherie (taktsynchron) PLC taktsynchrone Antriebe NCK taktsynchrone Antriebe (auch mit Safety Integrated) Customer specific 2)3)4) 4) PROFIsafe V2 NEU PROFINET CBA 1) 1) SW 4.5 SW 4.7 PROFIBUS I/O für PLC / NCK Peripherie (taktsynchron) NCK / PLC taktsynchrone Antriebe (z.b. ADI 4, CU320) PROFIsafe V2 an beiden Schnittstellen zweite Schnittstelle DP/MPI taktsynchron für NCK verfügbar Voraussetzung: Step7 V5.5 1) Es wird eine Umstellung von CBA auf I-Device empfohlen 2) Kein HMI Support (IBN, Alarme,...) 3) Anzahl Achsen limitiert 4) bei NCU-Link nicht betreibbar

17 SINUMERIK 840D sl PLC-Achsen Definition Funktionen PLC-Achsen; externe PLC Antriebe: durch PLC vom PLC-Anwenderprogramm gesteuert, z.b. S120 Toolbox 2.1 (FB283) erforderlich Einfachpositionieren (EPOS) ist möglich Inbetriebnahme durch PLC über STEP7 und STARTER Funktionen PLC-Achsen; NC Antriebe: (Positionierachse/Hilfsspindeln) durch die NC mit POS- Befehlen oder durch die PLC über STEP7 (FC18) gesteuert Inbetriebnahme mit Sinumerik Operate NC Drives (NCU,NX, DP,PN) NCK FC18 Hilfs-/Zusatzachseen PLC PLC Drives (DP, PN) Interne Drives (NCU,NX) Externe Drives (DP,PN)

18 SINUMERIK 840D sl Klassifizierung Achsen / Antriebe Überblick / Definition Der Begriff "Achse" wird im Rahmen von SINUMERIK 840D sl als Begriff z.b. als Maschinenachse oder Zusatzachse gebraucht Ein Antrieb ist die Gesamtheit von Motor, Stellglied und Regelung zusammengefasst in einem Gerät Es werden drei Arten unterschieden: NC-Antrieb mit NC-Achse(n) (interne Antriebe) Interpolierend vom NC Programm geregelt Inbetriebnahme durch NC über SINUMERIK Operate (Option) Hilfs-/Zusatzachse ist eine geregelte NC-Achse oder eine gesteuerte PLC-Achse (FC18) PLC-Antriebe (externe Antriebe) rein PLC gesteuert (FB283) Versorgung direkt vom PLC-Anwenderprogramm (Toolbox 2.1) Einbinden in Teileprogrammabläufe mittels H-Befehl Inbetriebnahme durch PLC über STEP7 Zusätzliche PLC Antriebe ohne Option möglich Alle internen und externen Antriebe werden mit SINUMERIK Operate in Abhängigkeit von MD13160[x] unterstützt: Parameterlisten, Diagnose (Alarme mit Uhrzeitsynchronisation, Ampelbilder, Service Antriebe), Serieninbetriebnahme Hinweis: Der Einsatz von PLC-Achsen mit dem Funktionsmodul "Einfachpositionieren" (EPOS) ist nur möglich, wenn die Inbetriebnahme über STARTER erfolgt. Generell werden Antriebe vom Typ SINAMICS G1x0 von SINUMERIK Operate nicht unterstützt und wie Fremdgeräte behandelt.

19 Geber parken und entparken Aktueller Stand (SW-4.5) Aktuell ist ein getrenntes Parken / Entparken der beiden Meßsysteme einer Achse nicht möglich. Ist kein Geber angewählt, aktiv wird ist die Achse geparkt Die Anzahl der Geber, die im Maschinendatum MD30200 $MA_ENC_NUMS festgelegt ist, müssen auch immer am Antrieb angeschlossen sein unabhängig davon, ob die Geber aktiv oder passiv sind Für z. B. Wechselkopf Anwendungen ist dieses Systemverhalten störend.

20 Geber parken und entparken Funktionserweiterungen ab SW-4.7 SW 4.7 gezieltes Parken und Entparken eines der beiden Meßsysteme der Achse ist jetzt möglich. neues Maschinendatum ($MA_ENC_PASSIVE_PARKING), zur Auswahl, ob ein Messsystem automatisch geparkt wird, wenn es passiv geschaltet wird ein parkender Geber wird nicht mehr überwacht oder aktualisiert und das Geberkabel kann ohne Störung entfernt werden. Voraussetzung SMCoder SME-Box ist im Einsatz. Antriebsnahtstelle um das Signal Lagemesssystem 1/2 eingeschaltet im Achs-DB zur Zustandsanzeige erweitert (DBxx.DBX102.5 für Messsystem 1 und DBxx.DBX102.6 für Messsystem 2) z. B. werden dadurch Wechselkopfanwendungen oder Achs-Erweiterungen vereinfacht.

21 Geber parken und entparken Neues Maschinendatum in SINUMERIK V4.7 Einführung eines neuen Maschinendatums MD $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[x] $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[0] bezieht sich auf Messsystem 1 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[1] bezieht sich auf Messsystem 2

22 Geber parken und entparken Neue Nahtstellensignal in SINUMERIK V4.7 Anwahl der aktiven Geber über DBxx.DBX1.5 (Lagemessssystem 1) für Messsystem 1 oder DBxx.DBX1.6 (Lagemessssystem 2) für Messsystem 2. (Wenn beide Messsysteme angewählt sind, dann hat Messsystem 1 Priorität.) Antriebsnahtstelle um das Signal Lagemesssystem 1/2 eingeschaltet im Achs-DB zur Zustandsanzeige erweitert DBxx.DBX102.5 für Messsystem 1 DBxx.DBX102.6 für Messsystem 2

23 Geber parken und entparken Service Übersicht 2. Messsystem passiv

24 Geber parken und entparken Service Übersicht 2. Messsystem geparkt

25 Geber parken und entparken Zusatzinformationen Die Funktion ist verfügbar für SINUMERIK 840D sl und SINUMERIK 828D. SINUMERIK erschließt sich eine bestehende Antriebsfunktion. Eine Umschaltung zwischen den Messsystem soll im Stillstand erfolgen. Die Funktion ist ausschaltfest. Der Zustand ist auch nach dem Aus- und Wiedereinschalten noch gültig. Das Parken eines Gebers kann nicht angewählt werden, wenn eine NC- Funktion aktiv ist, die beide Messsysteme benötigt. Wird dennoch versucht ein benötigtes Messsystem zu parken, so wird ein Parametrierfehler erzeugt. Ein Auftrennen der Geberleitung ist nur auf analoger Seite möglich. (siehe auch Hinweise Informationen zu Geber-Spannungsversorgung )

26 Geber parken und entparken Informationen zu Geber-Spannungsversorgung Informationen zur Funktionalität Geberspannungsversorgung beim Parken abschalten (p430 Bit 25): 1. Grundsätzlich funktioniert das Abschalten der Geberspannungsversorgung, wenn eine HW-Version der Geberauswertung vorhanden ist, die diese Funktion unterstützt. Die Verfügbarkeit der Funktionalität Geberspannungsversorgung beim Parken abschalten wird über den Parameter r458 Bit25 angezeigt. 2. Wird die die Funktionalität Geberspannungsversorgung beim Parken abschalten unterstützt (angezeigt über den Parameter r458 Bit 25), so kann über p430 Bit 25 ein Abschaltung der Geberspannungsversorgung beim Parken parametriert werden. 3. Es ist allerdings zu beachten, dass erst ab der SINAMICS-FW-Version V4.3 SP2 in den Parametern p430 bzw. r458 das Bit 25 textmäßig gefüllt ist (Somit werden erst ab SINUMERIK-Version V4.4 SP2 die Texte im SINUMERIK- Umfeld angezeigt.). D.h. erst ab diesem SINAMICS-Stand sieht man in den Engineering-Tools den Eintrag Geberspannungsversorgung beim Parken ausschalten bzw. Abschaltung der Geberspannungsversorgung beim Parken unterstützt. Nichtsdestotrotz kann man auch in älteren FW-Ständen über Parameter p430 Bit25 das Ausschalten der Geberspannungsversorgung beim Parken aktivieren. 4. Für die Hardware der Geberauswertungen gilt folgendes: a. SMC10 für Resolver: Hier gibt es keine Geberspannungsversorgung, die abgeschaltet werden könnte. Die Resolvererregung läuft immer. b. SMC20 unterstützt die Funktionalität ab MLFB 6SL3055-0AA00-5BA3. c. SMC30 unterstützt die Funktionalität bislang in keiner HW Version. d. SME20/25 unterstützen die Funktionalität ab MLFB 6SL3055-0AA00-5EA3 bzw. ab MLFB 6SL3055-0AA00-5HA3 und Erzeugnisstand G. e. SME120/125 unterstützen die Funktionalität ab MLFB 6SL3055-0AA00-5JA3 bzw. ab MLFB 6SL3055-0AA00-5KA3 und Erzeugnisstand D.

27 SINAMICS S120 Funktionserweiterungen 10 Stromsollwertfilter Kommunikation PLC <-> Einspeisung SW 4.7 in Summe 10 Stromsollwertfilter verfügbar 4 in Standard-Software enthalten; 6 weitere über Funktionsmodul aktivierbar SW 4.7 direkter zyklischer Datenaustausch zwischen PLC und Einspeisung möglich aktuell noch kein Achs -Datenbaustein verfügbar

28 Nachladen von Motordaten Einfache Integration neuer Motortypen Anforderung : Werden neue Motortypen einer bestehenden Motorreihe entwickelt, so stehen diese in bereits entwickelten SINUMERIK-Ständen nicht zur Verfügung. SW 4.7 Lösung: neue Motortypen einer bestehenden Motorenreihe nachladen kompletter Abzug der Motordatenbank als tgz-datei über PRIDANET bereitgestellt kopieren der aktuellen Motordatenbankversion vom Speichermedium auf die Steuerung mittels Service Menü neue Motoren stehen bei Inbetriebnahme zur Verfügung Motordaten Auslieferung Motordaten Nachlieferung

29 SINAMICS S120M Dezentraler, motoraufgebauter Servoantrieb Highlight S120M Dezentrales Servoantrieb in Schutzart IP65*) und optional AS Wellenflansch IP67 *): AH36 ist zunächst nur in IP54 verfügbar. IP65 ist in Vorbereitung Details Freigabe an SINUMERIK 840D sl ab SW4.7 SP1 geplant Synchron-Servomotor mit aufgebautem Motormodul Absolutwertgeber mit 20 bit Auflösung je Umdrehung und 12 bit Multiturn; Haltebremse optional Bis zu 12 S120M an einem Adaptermodul AM600/ Strang anschließbar (leistungsabhängig) Stranglänge < 100 m; Segmentlänge < 75 m Über AM600 an S120 Mehrachssystem anbindbar Mehrere AM600 anschließbar Als Teil des S120 Mehrachssystems sind alle System Vorteile wie Safety Kommunikation verfügbar Anschluss des Servoantriebs über ein Hybridkabel (Energiezufuhr und Busleitung für die Regelung) an das Adapter Module 600 des zentralen Antriebssystems SINAMICS S120 Hybridkabel DRIVE-CLiQ- Erweiterung Schaltschrank- Durchführung S120M AH36 AH48 AH63 (1): Segment; Σ Segmente: Strang, hier 9 Segmente. (2): Schrankdurchführung (3): DRIVECLiQ-Erw. nach 6 Antrieben

30 SINAMICS S120M Achshöhen 36, 48 und 63 im Überblick Freigabe an SINUMERIK 840D sl ab SW4.7 SP1 geplant AH 36 AH 48 AH 63 Typ MLFB Länge LG Breite B Höhe H1 Höhe H2 Flansch f Zentrierrand b1 Welle d x LW AH36 (0,8Nm) 6SL3532-6AF71-XXXX x 30 AH48 (1,3 Nm) 6SL3540-6AF71-XXXX x 40 AH48 (2,5 Nm) 6SL3548-6AF71-XXXX x 40 AH63 (5 Nm) 6SL3562-6AF71-XXXX x 50 AH63 (7,1Nm) 6SL3563-6AF71-XXXX x 50

31 SINAMICS S120 Ergänzende Systemkomponenten Neues Design im Rahmen der Produktpflege NEU Neues Design für: DMC20, TM41, TM31 und TM54F Baubreitenverringerung von 50 auf 30mm (nur DMC20 und TM41) CG1-kompatibel Liefereinsatz geplant: TM31: Ende/2014 TM41: Anfang/2015 TM54F: Mitte/2015 DMC20: Mitte/2015

32 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Gerhard Rastätter Fachberater RC-DE DF MC FB6 Weissacher Straße Stuttgart Telefon: +49 (711) siemens.com/answers