INBETRIEBNAHME und HOCHRÜSTANLEITUNG

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1 INBETRIEBNAHME und HOCHRÜSTANLEITUNG SIEMENS AG A&D MC RD5 gültig für SINUMERIK 810/840D Softwarestand Seite 1 von 7

2 1 Voraussetzungen zur Hochrüstung Systemsoftware Tools 3 2 Datensicherung Allgemeine Voraussetzungen zur Hochrüstung Software - Hochrüstung mit MMC Voraussetzungen Sicherung der NC-Daten mit MMC Software - Hochrüstung mit MMC 103 / PCU Datensicherung mit MMC 103 oder PCU Software Tausch innerhalb einer Software Reihe CCU Hochrüsten von CCU 1 nach CCU Hochrüsten von CCU 2 nach CCU Generelle Einschränkungen Funktionsverbesserungen Stand gegenüber NCK Inkrement NCK Inkrement NCK Inkrement NCK Inkrement Seite 2 von 7

3 1 Voraussetzungen zur Hochrüstung Der Softwarestand (NCK ) ist ein Software Pflegestand. Die NCK-Funktionalität entspricht dem Softwarestand (NCK ). Für eine Hochrüstung auf den Stand gilt als Basis die Hochrüstanleitung zu den Softwareständen und Systemsoftware Export-Versionen Bestellnummer Bezeichnung... auf PC-Card für Hardware 6FC5250-6DY30-5AH0 NCU-Systemsoftware 2 Achsen NCU *.4, 6FC5250-6CY30-5AH0 NCU-Systemsoftware 6 Achsen NCU *.4, 6FC5250-6BY30-5AH0 NCU-Systemsoftware 12 Achsen NCU 572.3/573.2/573.3, NCU *.4, 6FC5250-6AY30-5AH0 NCU-Systemsoftware 31 Achsen NCU 572.3/573.2/573.3, NCU *.4, 6FC5450-6AY03-5AH0 CCU Systemsoftware CCU 3 Standard-Versionen (exportbeschränkt) Bestellnummer Bezeichnung... auf PC-Card für Hardware 6FC5250-6CX30-5AH0 NCU-Systemsoftware 6 Achsen NCU *.4, 6FC5250-6BX30-5AH0 NCU-Systemsoftware 12 Achsen NCU 572.3/573.2/573.3, NCU *.4, 6FC5250-6AX30-5AH0 NCU-Systemsoftware 31 Achsen NCU 572.3/573.2/573.3, NCU *.4, 6FC5450-6AX03-5AH0 CCU Systemsoftware CCU Tools - 6FC5250-6AY00-3AG0 SinuCom NC mit SinuCom FFS Zum Programmieren der PC-Card muss ab Softwarestand SinuCom FFS verwendet werden. - 6FC5252-6AX21-5AG0 Toolbox V mit PLC Grundprogramm Das PLC Grundprogramm der Toolbox kann verwendet werden. Eine Hochrüstung ist nicht zwingend erforderlich. - PG/PC mit Step 7 ab Version 5.2 und Möglichkeit zur Online MPI Verbindung. - aktuelle Dokumentation für SW 6 mit weiterführenden Informationen zu den Funktionen 2 Datensicherung 2.1 Allgemeine Voraussetzungen zur Hochrüstung Vor einer NCK Hochrüstung muss sichergestellt werden, dass mindestens 50kB dynamischer Speicher pro Kanal zur Verfügung steht. Dies kann in MD18050 INFO_FREE_MEM_DYNAMIC überprüft werden. Steht weniger Speicher zur Verfügung, muss dieser durch Vergrössern von MD18210 USER_MEM_DYNAMIC geschaffen werden. Wenn dies nicht möglich ist, muss eine leistungsfähigere CPU eingesetzt werden oder nicht benötigter Speicher freigesetzt werden. Hierzu bieten sich die Maschinendaten an, die in der Liste mit D-RAM gekennzeichnet sind. Zusätzlich sollte 50kB statischer Speicher frei sein. Das kann über das MD18060 INFO_FREE_MEM_STATIC überprüft werden. Wenn nicht ausreichend Speicher frei ist, kann durch Entladen von NC Programmen Speicher freigesetzt werden. Die Maschinendaten UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY = FF, INI_FILE_MODE = 1 oder 2 setzen. Seite 3 von 7

4 2.2 Software - Hochrüstung mit MMC Voraussetzungen V.24-Verbindung zwischen MMC und PG oder PC Sicherung der NC-Daten mit MMC Im Bereich "Dienste" unter dem Menü "Daten Aus" Inbetriebnahmedaten anwählen. NCK - Daten im Archivformat getrennt von den PLC-Daten über V24 auf PG/PC sichern (einzeln). Hinweis: Kompensationsdaten werden mit der Serien IBN nicht gesichert. Die Kompensationsdaten können im Bereich Dienste über "SK DatenAus -SK Daten" und Auswahl der Bereiche "Interpolatorische Kompensation", "Kreisfehler-Kompensation" und "Spindelsteigungsfehler-Kompensation" einzeln auf einen externen PC gesichert werden. (Nach der Hochrüstung der NCU können diese Daten wieder in den NCK geladen werden (Bereich Dienste "Softkey Daten Ein" --- MD CEC_ENABLE bzw. ENC_COMP_ENABLE der entsprechenden Achsen hat Wert "0"). 2.3 Software - Hochrüstung mit MMC 103 / PCU Datensicherung mit MMC 103 oder PCU 50 NCK Vor der NCK Hochrüstung muss eine Datensicherung erstellt werden, damit der aktuelle Datenbestand der Maschine wieder hergestellt werden kann. Das erreicht man durch das Erstellen einer Serien IBN. Zur Erstellung des Serien Inbetriebnahme Files muss das Hersteller Kennwort gesetzt und ein Werkzeug in Spindel oder Zwischenspeicher entladen werden. Jetzt kann unter dem Menü Dienste/Serien IBN/IBN Archiv erstellen/ der Archivinhalt des zu erstellenden Files (Auswahl: NC mit Kompensationen) festgelegt werden. (oder evt. Ladbare Compilezyklen mitberücksichtigen) Nach Festlegung des Archiv Namens wird die Datensicherung über den Softkey Archiv gestartet. Es werden jetzt alle notwendigen Daten ( Kompensationen, Werkzeuge, Definitionen, geladene Programme, Maschinendaten, etc. ) im Pfad Archive gespeichert. PLC Zusätzlich zur NCK Datensicherung muss auch eine PLC Datensicherung erstellt werden. Diese Datensicherung muss im PLC Stopp Zustand erstellt werden. S4 auf der NCU Baugruppe in Stellung 2 stellen. Die PLC ist dann im Stopp Zustand. Das Erstellen der PLC Serien IBN erfolgt analog zur NCK Datensicherung nach Auswahl der Daten (Auswahl: PLC) durch den Softkey Archiv. Wenn das PLC Grundprogramm hochgerüstet werden muss, ist STEP 7 erforderlich. Hierzu ist die neue Toolbox über SETUP zu installieren. Weiterhin ist das Kundenprojekt dieser Anlage erforderlich. Von der neuen Toolbox- Bibliothek werden die benötigten Bausteine in das Kundenprojekt (bzw. Kopie) übertragen. Hierbei dürfen die OB's, FC12 und DB 4 nicht übertragen werden (das sind Bausteine für eine Neuerstellung eines Anwenderprogramms), da sie vom Maschinenhersteller modifiziert worden sind. Anschließend sind die Bausteine in die PLC zu übertragen. Ein neues PLC Serien IBN File ist zu erstellen Software Tausch innerhalb einer Software Reihe Tausch der Software Steuerung ausschalten und PC-Card tauschen. Die Karte verbleibt in der Steuerung (unabhängig vom Typ der Sinumerik 810D/840D). Schalter S3 in Stellung 1, S4 in Stellung 3 stellen und einschalten. Nach Hochlauf stellt sich der Zustand " 7 Segment Anzeige zeigt die Ziffer 6 / PLC LED PS blinkt / PF rot " ein. Jetzt sind NC Standard Maschinendaten geladen worden. NC und PLC sind gelöscht. Den Anlauf der PLC erreicht man jetzt durch die Abfolge von S4 aus Stellung 3 in Stellung 0 => S4 in Stellung 3 => S4 in Stellung 0. Jetzt muss die PLC in den Run Betrieb gehen. S3 in Stellung 0 schalten. Die Software Version kann im Menü Diagnose/Service Anzeigen/Version überprüft werden. Seite 4 von 7

5 Laden der Datensicherungen Nach Setzen des Herstellerkennwortes kann die NCK Datensicherung unter dem Menü Dienste/Serien IBN/IBN-Archiv einlesen/ nach Auswahl des Sicherung Files eingelesen werden. Nach Fertigstellung kann dann die PLC Datensicherung eingelesen werden. Nach Einlesen der PLC Datensicherung muss die Anlage Aus/Ein geschaltet werden, damit ein gemeinsamer Hochlauf aller Komponenten erfolgen kann. 3 CCU Hochrüsten von CCU 1 nach CCU 3 - NC-Datensicherung CCU 1 Die Antriebs-Bootfiles müssen im ASCII-Format gesichert werden, damit diese bei der CCU 3 eingelesen werden können. Hierzu sollte ein Hochrüstarchiv mit der Einstellung "$MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY=FF" erstellt werden. - Standard-Inbetriebnahme CCU 3 Nach der Standard-Inbetriebnahme der CCU 3 sollte der Wert des MD18210 $MN_USER_MEM_DYNAMIC notiert werden. - Hochrüstarchiv einlesen Beim Antriebs-Maschinendatum 1254 wurde eine Namensänderung durchgeführt. Deshalb wird beim Einlesen des Hochrüstarchives folgende Meldung ausgegeben: Antrieb x: Zeile x: Eintrag nicht in ACC-Datei gefunden: N1254 $MD_SPACE_VECTOR_FILTER_TIME Achtung: MD1254 wird mit Standardwerten vorbesetzt. Es muss mit Hilfe der Datensicherung kontrolliert werden, ob der Wert gegenüber dem Standard (0.5ms) geändert wurde. - DRAM-Ausbau Nach Einlesen des Hochrüstarchives sollte das MD $MN_USER_MEM_DYNAMIC auf den Default-Wert der CCU 3 gesetzt werden. - Wesentliche Änderungen bei den Standard-Maschinendaten CCU 1 CCU 3 MD10072=1 MD10072=0.5 MD10134=3 MD10134=6 MD28070=30 MD28070=38 MD28520=1 MD28520=3 3.2 Hochrüsten von CCU 2 nach CCU 3 Auf Grund der Tatsache, dass bei der CCU 2 der Speicherausbau des SRAM nicht über Optionsdaten festgelegt wird, kann es bei einer Hochrüstung einer CCU 3 mit einem Serien IBN File der CCU 2 zu Speicherproblemen kommen. Bei der CCU 3 wird der vom Grundausbau ( 768Kbyte) abweichende SRAM Speicher durch Optionen festgelegt. Es müssen dann vor Erstellen der Serien IBN auf der CCU 2 Teileprogramme entladen werden, damit die Serien IBN fehlerfrei wieder eingelesen werden kann. Können nicht alle Programme wieder geladen werden, müssen Speicheroptionen nachgerüstet werden. Hinweis: Die CCU3e Software kann geflasht werden. Der Flash Vorgang wird durch die Ziffer 8 auf der 7 Segment Anzeige gekennzeichnet und dauert ca. 2 Minuten. Das Ende des Flash Vorganges wird durch die Ziffer 9 angezeigt. Seite 5 von 7

6 4 Generelle Einschränkungen - Die Funktion G643 (Satzinternes Überschleifen) ist freigegeben für Anwendungen im Bereich Werkzeugwechsel (z. B. Optimierungen beim Anfahren der Werkzeugwechselposition). Sie ist nicht freigegeben für Anwendungen im Bearbeitungsprozess. - Die Funktionen FCUB und FLIN in Kombination mit dem Kompressor COMPCAD sind nicht freigegeben. - NCU's nnn.3 : Das Herunterfahren der PCU 50 über den Exit Button ist nur im Not Aus Zustand zulässig, wenn eine PLC Firmware Version < verwendet wird. - NCU's nnn.4 : Das Herunterfahren der PCU 50 über den Exit Button ist nur im Not Aus Zustand zulässig, wenn eine PLC Firmware Version < verwendet wird. - Bei der NCU ist die gleichzeitige Aktivierung von 10 Kanälen und 31 Achsen nicht mehr möglich. Die Anzahl ist auf acht Kanäle begrenzt. - Für die NCU / 572.4, 31-Achs-SW ist die Anzahl der Kanäle begrenzt auf 6. Die Anzahl der Achsen einschliesslich DMP Block ist begrenzt auf 31. Wird z.b. bei einer 31 Achsen Software ein DMP Block verwendet, so sind dann noch 30 Achsen möglich. 5 Funktionsverbesserungen Stand gegenüber NCK Inkrement BRKdb06987 BRKdb08506 BRKdb08596 BRKdb08769 BRKdb08786 BRKdb08840 BRKdb08873 BRKdb08884 CHMdc08516 CHMdc08557 ERLde59971 ERLde60083 ERLde60489 ERLde60715 ERLde60770 ERLde60874 ERLde61130 ERLde61141 ERLde61494 ERLde61692 ERLde61740 ERLde61866 ERLde61893 ERLde62227 ERLde62462 ERLde62469 ERLde62612 ERLde62665 ERLde62713 ERLde62740 ERLde62797 ERLde62803 ERLde62813 ERLde62834 ERLde62861 ERLde62867 ERLde62900 ERLde62904 ERLde62907 ERLde62911 ERLde62919 ERLde62921 ERLde62930 ERLde62932 ERLde63111 ERLde63132 ERLde63158 ERLde63237 ERLde63315 ERLde63336 ERLde63401 ERLde63422 ERLde63565 ERLde63692 ERLde63721 ERLde63787 ERLde63841 ERLde63876 ERLde64019 ERLde64046 ERLde64089 ERLde64241 ERLde64276 ERLde64367 ERLde64378 ERLde64413 ERLde64505 ERLde64508 ERLde64641 ERLde64657 ERLde64775 ERLde64782 ERLde64878 ERLde64883 ERLde64919 ERLde64976 ERLde65040 ERLde65102 ERLde65133 ERLde65214 ERLde65262 ERLde65293 ERLde65335 ERLde65339 ERLde65402 ERLde65481 ERLde65650 ERLde65859 ERLde65993 ERLde66186 MGLdm00694 MGLdm00697 MGLdm00790 MGLdm00796 MGLdm00797 MGLdm00826 MGLdm00827 MGLdm00828 MGLdm00839 MGLdm00849 MGLdm00853 SWBds05429 SWBds NCK Inkrement BRKdb09214 CHMdc08569 ERLde40583 ERLde45520 ERLde46847 ERLde60919 ERLde62825 ERLde62870 ERLde62885 ERLde63448 ERLde64365 ERLde64541 ERLde64727 ERLde64733 ERLde64751 ERLde64829 ERLde65616 ERLde65767 ERLde65785 ERLde65834 ERLde65928 ERLde66002 ERLde66170 ERLde66226 ERLde66364 ERLde66526 ERLde66558 ERLde66589 ERLde66631 ERLde66640 ERLde66679 ERLde66690 ERLde66740 ERLde66790 ERLde66811 ERLde66826 ERLde66845 ERLde66899 ERLde66927 ERLde66939 ERLde66991 ERLde67006 ERLde67010 ERLde67167 ERLde67170 ERLde67172 ERLde67213 ERLde67278 ERLde67308 ERLde67385 ERLde67407 ERLde67408 ERLde67414 Seite 6 von 7

7 ERLde67424 ERLde67440 ERLde67468 ERLde67471 ERLde67497 ERLde67505 ERLde67511 ERLde67524 ERLde67540 ERLde67558 ERLde67623 ERLde67694 ERLde67716 MGLdm00899 SWBds NCK Inkrement BRKdb07542 BRKdb08595 BRKdb09228 BRKdb09252 BRKdb09317 CHMdc08360 CHMdc08459 CHMdc08482 ERLde43716 ERLde60830 ERLde61075 ERLde65111 ERLde65153 ERLde65174 ERLde65835 ERLde66551 ERLde66919 ERLde67215 ERLde67263 ERLde67289 ERLde67290 ERLde67305 ERLde67355 ERLde67443 ERLde67475 ERLde67566 ERLde67602 ERLde67678 ERLde67718 ERLde67962 ERLde68045 ERLde68147 ERLde68309 ERLde68321 ERLde68375 ERLde68450 ERLde68456 ERLde68468 ERLde68607 MGLdm00916 MGLdm NCK Inkrement ERLde68376 ERLde68924 Seite 7 von 7