Abkantzellen ASTRO-100 II NT Serie

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1 Abkantzellen ASTRO-100 II NT Serie Automation Lasertechnologie Stanztechnologie Software Storing Schneidtechnologie Automation Automation Lasertechnologie Stanztechnologie Software Storing Schneidtechnologie

2 Schneidtechnologie In zweiter Generation die Roboter-Biegezellen der Serie ASTRO-100 II NT Automation Lasertechnologie Stanztechnologie Die bewährte ASTRO-Biegezelle wurde auf Grundlage von Erfahrungswerten ständig weiterentwickelt Software und den jeweiligen Marktanforderungen angepasst. Das Ergebnis sind Storing vollautomatische Abkantpressen auf dem aktuellen Stand der Technik, die durch mehrere Modellvarianten für vielseitige Aufgabenstellungen Schneidtechnologie eingesetzt werden können. Auch die Biegezellen der zweiten Generation aus der ASTRO-100 II NT Serie erfüllen höchste Qualitätsansprüche und beeindrucken durch hervorragende Leistungsmerkmale. Selbst kleine Losgrößen lassen sich produktiv fertigen. Wirtschaftliches Abkanten mit hohem Automatisierungsgrad Allgemeine Leistungsmerkmale: Servo-hydraulischer Antrieb an der Abkantpresse Externe Software ASTRO-CAM Kurze Programmierzeiten Die auf das vollautomatische und wirtschaftliche Abkanten komplexer Werkstücke spezialisierte Biegezellen sind erhältlich als: ASTRO-100 II NT Be- und Entladeroboter HP-20 Transfertisch, manuelle Verstellung Abkantroboter ASTRO-100 Beladetisch mit Blechdickenkontrolle Umgreifstation ASTRO-100 II NT PLUS mit erhöhtem Automationsgrad Automatischer Werkzeugwechsel Automatischer Greiferwechsel Be- und Entladeroboter HP-20, linear verfahrbar auf mm Achse Transfertisch ABT mit automatischer Verstellung Vergrößerter Arbeitsbereich durch Bodenfahrbahn ASTRO-100 II NT TELUL für hochkomplexe Teilegeometrien Mit Sicherheitsschleuse für die manuelle Be- und Entladung Aktive Hinteranschlagsensorik an der HDS-Abkantpresse mit Potentiometern Automatischer Werkzeugwechsel Automatischer Greiferwechsel 2

3 In sich stimmig Alle Komponenten aus einer Hand Alle Bestandteile der Biegezellen, einschließ lich der multimedialen Netz werksteuerung AMNC und der externen CAM- Software ASTRO-CAM, stammen aus dem Hause AMADA. In optimaler Weise für ein paralleles Arbeiten aufeinander abgestimmt, bildet dieses Alles-aus-einer-Hand - Konzept eine Lösung für automatische Abkantprozesse mit einem in sich stimmigen Schnittstellenmanagement. Durch die Kombination der Roboter-Systeme mit den modernen Abkantpressen der HDS-Serie ist eine Biegezelle entstanden, die bei unterschiedlichen Werkstoffen, Materialstärken, Geometrien und Abkantlängen jederzeit korrekte Biege ergebnisse liefert. Automatisches Abkanten von kleinen, komplexen Werkstücken Kalkulierbare, konstante Stückkosten Hohe Präzision und beständige Qualität Wirtschaftliche Fertigung auch kleinster Losgrößen Mitarbeiterkapazitäten werden für qualifizierte Aufgaben frei 3

4 Automatischer Werkzeugwechsel für unterschiedliche Werkstückgeometrien und Blechstärken ASTRO-100 II NT PLUS für einen kontinuierlichen Produktionsfluss ASTRO-100 II NT TELUL für die Fertigung komplexer Geometrien Automatischer Greiferwechsler ASTRO-100 Bei der Variante ASTRO-100 II NT PLUS ist der Automationsgrad nochmals erhöht: Die Biegezelle kann Rüstvorgänge selbständig durchführen und ist somit in der Lage, verschiedene Aufträge ohne Eingriff des Bedieners in direkter Folge abzuarbeiten. Möglich machen das die automatischen Greiferwechsler, durch die unterschiedliche Bauteile gehandhabt werden können sowie der automatische Werkzeugwechsler, der ein Magazin mit zahlreichen Stempeln und Matrizen für unterschiedliche Werkstückgeometrien und Blechstärken bereithält. Hinzu kommt ein vergrößerter Arbeits bereich des Be- und Entladeroboters, der in der PLUS-Ausstattung auf einer mm langen Bodenfahrbahn linear verfahrbar ist. Fertig abgekantete Teile werden auf dem Transfertisch ABT zwischengelagert, dessen Auflagestangen in der PLUS- Variante automatisch verfahrbar sind und so unterschiedliche Werkstückgeometrien und -größen aufnehmen können. Alle Komponenten der ASTRO-100 II NT TELUL sind perfekt aufeinander abgestimmt und ein einwandfreies Schnittstellen management sorgt für reibungslose Prozessabläufe. Durch die integrierte Sicherheitsschleuse ist es mit dieser Modelvariante möglich auch Teile manuell zu be- und entladen, die sonst nicht automatisiert gekanntet werden können. Auf komfortable Weise können Anwender mit der externen Software ASTRO-CAM (auf Windows-Basis) alle Werkzeuglayouts und Abkantreihenfolgen automatisch berechnen lassen. Dies ermöglicht kürzeste Programmierzeiten, bei denen sich auch kleine Losgrößen kleiner 50 Teile sinnvoll fertigen lassen. Für höchste Präzision sorgt die aktive Hinteranschlagsensorik mit Potentiometern an der HDS-Abkantpresse. Dank dem servo-hydraulischen Antrieb mit aktiver Durchbiegungskompensation werden beste Biegeergebnisse, unabhängig vom Werkstoff und der Postition auf der Maschine erzielt. Selbst Teile, die sich aufgrund ihrer komplexen Geometrie nicht automatisiert abkanten ließen, können jetzt mit der ASTRO-100 II NT TELUL komfortabel gefertigt werden. 4

5 Abkantpresse HDS-1030 NT Servo-hydraulischer Hybrid-Antrieb garantiert präzise Biegeergebnisse Um jederzeit präzise Abkantergebnisse zu erzielen, setzt AMADA bei der Abkantpresse HDS-1030 NT auf ein neuartiges Antriebs konzept: Der Hybrid-Antrieb des oberen Pressbalkens erfolgt durch ein servo-elektrisches Konzept. Servomotoren treiben die Hydraulik-Pumpen an, die Öl in die Zylinder fördern. Der Motor arbeitet hierbei nur noch während der Bewegung des Pressbalkens, was eine erhebliche Senkung des Energiebedarfs zur Folge hat. Weitere Vorteile liegen im reduzierten Hydraulikölbedarf, längeren Ölwechselinter vallen und einer verminderten Erwärmung des Öls, was eine gleichbleibende Biegequalität garantiert, da diese nicht länger durch Schwankungen der Öltemperatur beeinflusst werden kann. Ausgleichzylinder im unteren Pressbalken der Abkantpresse stellen ein gleichmäßiges Biegeergebnis in der gesamten Maschinenlänge sicher. Abhängig von der Materialstärke sowie der Länge und der Position des Werkstücks auf dem Pressbalken, berechnet die Steuerung die Einstellwerte für alle Zylinder. Ausgestattet ist die Abkantpresse mit der AMADA Steuerung AMNC, die mit dem AMADA Technologienetzwerk AP-100 verbunden ist, in dem alle AMADA Maschinen im Verbund betrieben werden. Alle relevanten Daten wie Teilezeichnungen, Werkzeugtyp, Abkantreihenfolge und CNC- Programme sind in dem Netzwerk hinterlegt und stehen jeder daran angebundenen AMADA Maschine auf Abruf zur Verfügung. Hohe Prozessgeschwindigkeit Korrekte Biegewinkel Konstante Biegequalität Reduzierter Energiebedarf Geringer Bedarf an Hydrauliköl Lange Ölwechselintervalle Niedrige Geräuschemission 5

6 Abkantroboter ASTRO-100 II Aufwändige Kantungen präzise im Griff Der Biegeroboter ASTRO-100 wurde von AMADA entwickelt, um komplexe Werkstücke schnell und mit höchster Präzision zu kanten. Er ist am unteren Pressbalken der Abkant presse montiert und auf der gesamten Länge linear verfahrbar. Selbst aufwändige Werkstücke, die mehrere Werkzeug stationen erfordern, können gefertigt werden, da die gesamte Länge des Pressbalkens mit Werkzeugen bestückt werden kann. Mit einem mechanischen Greifer, der wie eine Hand arbeitet und prädestiniert ist für kleine, komplexe Werkstücke, übernimmt der Abkantroboter die Werkstücke vom Be- und Entladeroboter HP-20. Eine Besonderheit des Systems ist die taktile Anschlagsensorik, die eine äußerst präzise Fertigung ermöglicht. Sie ist am Hinteranschlag der Abkantpresse montiert und misst die Position des Werkstücks bei jedem Einlegen in die Abkantpresse. Die Sensorik erkennt aktiv, ob das Blech richtig positioniert ist. Im Falle einer Abweichung zum programmierten Sollmaß wird die Position des Biegeroboters automatisch korrigiert. Dieser aktive Prozess ermöglicht Abkantergebnisse auf höchstem Niveau. Handhabung kleiner, komplexer Werkstücke Höchste Fertigungspräzision Uneingeschränktes Stationsabkanten Geringe Ausschussrate, selbst bei komplexen Bauteilen Konstante, kalkulierbare Produktionszeiten Geringe Einrichtzeiten bei wiederholten Produktionslosgrößen Be- und Entladeroboter HP-20 Kontinuierlich produzieren ohne Nebenzeiten 6 Der Be- und Entladeroboter HP-20 nimmt die Rohplatinen mittels Vakuumsaugern auf und übergibt sie nach erfolgter Doppelblech kontrolle an den Abkantroboter ASTRO-100. Im Anschluss an den Biegeprozess übernimmt der HP-20 die auf dem Transfertisch abgelegten, fertig gekanteten Werkstücke und legt sie definiert ab. Durch das perfekte Zusammenspiel der Roboter hat die Biegezelle nahezu keine Nebenzeiten, denn der Abkantroboter kann kontinuierlich produzieren. Um einen vergrößerten Arbeitsbereich zu erhalten, ist der Be- und Entladeroboter bei der ASTRO-100 II NT PLUS nicht mehr statisch montiert, sondern auf einer mm langen Bodenfahrbahn verfahrbar. Die ideale Voraussetzung für eine hauptzeitparallele Be- und Entladung. Durch die Möglichkeit, auch vertikal zu beladen, sind den Belademöglichkeiten nahezu keine Grenzen gesetzt.

7 CAM-Software ASTRO-CAM Programmieren ganz einfach! Die Biegezelle ASTRO-100 II NT wird mit der externen CAM-Software ASTRO-CAM programmiert. Auf einem externen PC lassen sich die Programme für die Abkantpresse wie auch für den gesamten Bewegungsablauf der beiden Roboter erstellen. Der geringe Programmieraufwand ermöglicht es, selbst kleine Losgrößen mit der Biegezelle ASTRO-100 II NT wirtschaftlich zu fertigen. Die Programmierung kann sowohl manuell als auch automatisch in 3-dimensionaler Darstellung erfolgen. Die Software legt dabei selbständig die Greiferauswahl fest, wählt die Werkzeug art sowie das Werkzeuglayout und berechnet die Abkantreihenfolge. Das Ergebnis lässt sich anschließend in einer drei dimen sionalen Simulation verifizieren. Einfache Programmierung Reduzierte Stillstandszeiten durch externe Programmierung Automatische Generierung von Prozessabläufen Optimale Programm-Kontrolle durch dreidimensionale Simulation des Produktionsablaufs Be- und Entladeroboter HP-20 3D-Simulation des Abkantprozesses 7

8 H L T Technische Daten HDS-1030 NT Presskraft 1000 kn Antrieb servo-hydraulisch Durchbiegungskompensation aktive Hydraulikzylinder Abkantlänge 3000 mm Durchgang zwischen Maschinenständern 2700 mm Ausladung 415 mm Hub 200 mm Einbauhöhe 620 mm Verstellbereich Hinteranschlag 600 mm Breite des Arbeitstisches 60 mm Anzahl der gesteuerten Achsen 7 Geschwindigkeit Zustellen/Rückhub 200 mm/s max. Arbeit 20 mm/s Anschlussleistung 15 kva Ölvolumen 57 l Gewicht 8700 kg Steuerung AMADA AMNC Abkantroboter ASTRO-100 NT Steuerung AMADA AMNC II Max. Kapazität (inkl. Greifer) 20 kg Anzahl der gesteuerten Achsen 5 Länge der Linearachse 3080 mm Max. Materialstärke 0,6-2,5 mm Max. Zuschnittgröße 800 x 1000 mm 300 x 1800 mm Antrieb AC-Servomotor Gewicht 560 kg Weitere Ausstattung Beladetisch mit Blechvereinzelung und Blechdickenkontrolle Repositionsgreifer am oberen Pressbalken mit pneumatischer Unterstützung Grundausstattung Greifer für ASTRO-100 II NT und HP-20 Sicherheitseinrichtungen nach CE Externe CAM-Software ASTRO-CAM Status-Indikator-Leuchte. Amada GmbH Amada Allee Haan Germany Tel Fax info@amada.de Be- und Entladeroboter Steuerung Max. Kapazität (inkl. Greifer) HP-20 AMADA AMNC II - AS100CE 20 kg Anzahl der angesteuerten Achsen 6 Max. Werkstückabmessung Stapelhöhe Rohmaterial Antrieb wie ASTRO-100 NT 500 mm AC-Servomotor Im Sinne des technologischen Fortschritts sind technische Maß-, Konstruktions- und Ausstattungsänderungen sowie Abweichungen bei Abbildungen vorbehalten. Die Angaben der Genauigkeit erfolgen in Anlehnung an VDI/DGQ Die Werkstückgenauigkeit und die bearbeitbare Materialstärke sind unter anderem abhängig von den Fertigungsbedingungen, vom Werkstoff, der Art des Werkstückes, seiner Vorbehandlung, der Tafelgröße sowie der Lage im Arbeitsbereich. Amada GmbH ASTRO-100 II_1.500-Pr_DE / /1