Inhalt Vortrag C G. Angewandte Mikroelektronik Chemnitz e.v. zurück. Startseite HEITEC AG

Transkript

1 Inhalt Vortrag - Vorstellung HEITEC - Vorstellung UBZ XP3 Maschinenlayout - Steuerungskonzept UBZ XP3 Variantenvergleich realisiert. Steuerungslayout - Zusammenfassung

2 HEITEC Auerbach GmbH & Co KG Ellefeld bei Auerbach im Vogtland/Sachsen 1991 Gründung als HEITEC Industrieplanung GmbH 1994 Entwicklung eigener Sondermaschinen 1997 Entwicklung/ Bau erster Schlüsselbearbeitungsmaschine 1999 Umzug an den Standort Ellefeld 1999 Umfirmierung in HEITEmbH Auerbach 2009 Verschmelzung zur HEITEC Auerbach GmbH & Co.KG Sitz der Gesellschaft Ellefeld, HRA 6452 Chemnitz, Geschäftsführer: Bruno Griebel Komplementärgesellschaft HEITEC Verwaltungs GmbH, Sitz Erlangen, Amtsgericht Fürth HRB 4189, Geschäftsführer: Richard Heindl, Bruno Griebel

3 HEITEC Auerbach in Zahlen Umsatz 1999: 5,0 Mio. DM 2000: 6,0 Mio. DM 2001: 3,0 Mio. 2005: 3,2 Mio. 2010: 6,0 Mio. 2011: 6,1 Mio Umsatz Mitarbeiter Jahr Mitarbeiter

4 Entwicklung der HEITEC- Schlüsselbearbeitungsmaschinen von 1997 bis SBAZ Pfaffenhain USBZ ABUS Pfaffenhain 2012

5 Ziel: Komplettbearbeitung von Sicherheitsschlüsseln Kerben Fräsen links rechts Kalotten Senken Oben unten Spitze Fräsen Entgraten Bürsten bzw. Entgratemesser Schlüssel Einund Ausgabe Längsprofil Fräsen (Grundprofil) Oben unten Schlüsselreide bearbeiten Beschriften Gravur- bzw. Laser- Beschriftung Anschlag Fräsen Längsprofil Fräsen (Varianten - Nachprofilieren) oben unten

6 Universelles Schlüsselbearbeitungszentrum (XP3) Basierend auf den Erfahrungen bei der Projektierung und Fertigung von hochproduktiven Schlüsselfertigungssondermaschinen für die Hersteller von Schließanlagen besteht die grundlegende Aufgabe des vorliegenden Projektes darin, eine Serienmaschine in Form eines linearen modularen Schlüsselbearbeitungsautomaten für die Fertigung von Einzelschlüsseln und Schlüssellosen zu entwickeln. Folgende Prämissen sind zu erreichen: - Kompakte Ausführung und Anordnung aller Komponenten in linearer Anordnung. - Fertigung der Schlüssel unterschiedlicher Hersteller und Gestaltung z.b. Flach, V- Schlüssel, Wendeschlüssel usw.. Es ist eine leichte und schnelle Umrüstbarkeit bei Schlüssel- bzw. Reidenwechsel zu realisieren. - Sind mehrere Schlüssel eines Loses zu bearbeiten, dann soll deren Bearbeitung nacheinander erfolgen. Es soll ein Schlüssel komplett bearbeitet werden, bevor die Bearbeitung des nächsten erfolgt. -Die mechanischen Bearbeitungseinheiten sollen nach Bedarf und Erfordernis modular angeordnet sein. Diese Modularität wird auch von der Schaltausrüstung und der Software gefordert. -Die Eingabe der Bearbeitungsdaten soll sowohl manuell als auch online erfolgen können. -Nutzer dieses Produktes werden vorzugsweise große Schließanlagenhersteller sein.

7 Modul 1 Eingabe Sägen Modul 2 Reide bearbeiten Modul 3 Profilieren Modul 4 Kalotten bohren Modul 5 seitliche Kalotten bohren Modul 6 Kerben fr. Spitze bearbeiten Modul 7 Bürsten/Prägen Montage/Ausgabe 16- Stationen Linearschlüsselbearbeitungszentrum Abm: LxB ca.1,8x10 m -> 18m 2 Fläche ca. 4 Tonnen

8 Steuerungskonzept Die verwendete CNC-Steuerung soll ein handelsübliches, mit einer weltweiten Serviceverfügbarkeit ausgestattetes Produkt sein, deren Programmierbarkeit einfach und die Kosten im vorgegebenen Rahmen liegen. Auf Grund der Implementierung eines anwenderspezifischen Kopfsteuerprogramms in die Maschinensteuerung ist eine Industie- PC Steuerung bevorzugt zu prüfen.

9 Schaltschrank ist im Maschinengestell zu integrieren zentrale Maschinensteuerung und Bedienung über Bedienterminal mit mind. 15 Bildschirmgröße Anbindung an eine Datenbank und die Möglichkeit zur Nutzung von PC Funktionalitäten für Einbindung eigener Anwendungen (C#, C++) Achsen müssen interpolieren können Eingabe/ Verarbeitung von Werkzeugkorrekturw. geforderte Spindelparameter Leistung 0,7 3 KW Nenndrehzahl bis min-1 Nennmoment 1-4 Nm ca. 200 digitale Eingänge und 120 digitale Ausgänge besonderer Wert liegt auf kleine Baugrößen

10 Firma Variantenvergleich Steuerungsanbieter Stand: 08/ 2009 Siemens Rexroth Mitsubishi Fanuc Beckhoff Variante 840 D pl/ sl IPC/ NC Motioncontr. NC 18i IPC/ NC Achsen 40 Servoachsen 40 Servoachsen 40 Servoachsen 40 Servoachsen 40 Servoachsen Motoren 1,1 KW Motoren 1,1 KW Motoren 900 W Motoren 900 W Motoren 1,1 KW Netzfilter Steuerung Sinumerik 840D sl BTV16 mit PNC CPU + IPC CPU CPU + IPC Peripherie Peripherie Peripherie Peripherie Peripherie E/A Ebene 200E/120A über Profibus 200E/1200A über Profibus/ Sercos 200E 120A an Steuerung 200E 120A an Steuerung 200E 120A über Ethercat Bedienung OP Tasten 15" Tasten 15" Touch 12" Touch 15" Touch MST/ CNC- Tastatur MST/ CNC- Tastatur MST MST Funktionstasten Gesamtpreise , , , , ,00 Bemerkung Problem Kopfsteuerprogramm (HMI- Advanced) Motoren groß Servoverstärker groß Netzfilter separat geschlossene kompakte Bauform Einige Softwarepakete im Preis, die einmalig oder nicht notwendig keine Erfahrung kompakte Bauform SPS basiert damit keine NC Programmierung Sehr gute Modularität keine Erfahrung mit dieser Technik Kompakte Bauform NCI Software im PC enhalten modularer Aufbau möglich Kleine Baugröße bereits Projekte realisiert Preis-/Leistungsverhältnis

11 Steuerungstopologie für UBZ

12 Übersicht Schaltanlage UBZ Modul 7 Bürsten/ Prägen Montage/ Ausgabe Modul 6 Kerben fräsen Modul 5 Spitze bohren Modul 4 Kalotten bohren Modul 3 Profilieren Modul 2 Reide bearbeiten Modul 1 Eingabe /Sägen

13 Zusammenfassung (1) 16- Stationen Rundtaktschlüsselbearbeitungszentrum Abm: LxB ca.5x5 m -> 25m 2 Fläche ca. 4 Tonnen

14 Zusammenfassung (2) 16- Stationen modul. Linearschlüsselbearbeitungszentrum Abm: LxB ca.1,8x10 m -> 18m 2 Fläche ca. 4 Tonnen

15 Zusammenfassung (3) Erreichbare Minimierungen

16 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

17 ENDE

18 Siemens 840D sl mm Übersicht

19 Bosch Rexroth Übersicht

20 Mitsubishi Übersicht

21 Fanuc NC 18i Übersicht

22 Beckhoff IPC Übersicht

23 Schaltschrank Modul 1 (zentrale Steuerung, Eingabe, Sägen) zentrale Versorgung; E/A- Ebene; 2 Beckhoff NC- Achsen; Umrichter Säge; NOT/AUS-Schaltgerät; Steuerrechner Schrank

24 Schaltschrank Modul 4 (Kalotten Bohren) dez. E/A- Klemmen 10 Beckhoff NC- Achsen 5 Jäger Spindeln Schrank

25 Schaltschrank Modul 4 (Modulschnittstelle) Übersicht

26 Modul 1 (Eingabe/ Sägen) Layout

27 Modul 2 (Reide bearbeiten) Layout

28 Modul 3 (Profilieren) Layout

29 Modul 4 (Kalotten Bohren) Layout

30 Modul 5 (seitliche Kalotten, Wellennut) Layout

31 Modul 6 (Kerben Fräsen, Spitze bearbeiten) Layout

32 Modul 7 (Bürsten, Prägen, Montage, Ausgabe) Layout

33 Generierung Bearbeitungsauftrag

34 Abarbeitung von Fertigungsaufträgen

35 Servicefunktionen für RmS

36 Menuebilder für - Service - Parametereingabe