APAS assistant Flexibler Produktionsassistent

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1 APAS assistant Flexibler Produktionsassistent

2 2 I APAS assistant APAS assistant I 3 Flexible Automatisierung für die intelligente Fabrik der Zukunft APAS family Ihr Partner auf dem Weg in die Produktion von morgen Die Produktion ist im Umbruch. Der Trend geht zu individualisierten Produkten mit immer kürzeren Lebenszyklen. Wie können kleine Fertigungslose und Lastspitzen flexibel gehandhabt und trotzdem wirtschaftlich realisiert werden? Dazu benötigt es in Zukunft agile und flexible Konzepte basierend auf schnell und einfach rüstbaren Produktions systemen. Wie kann die APAS family auf dem Weg zur flexiblen Fabrik unterstützen? Die standardisierten Produktionsassistenten APAS assistant, APAS inspector und APAS flexpress ermöglichen alleine oder kombiniert: Ad-hoc Kleinserienfertigung Teilautomatisierung Vorserien zur Prozessabsicherung Agiles Engineering mit frühen Zwischenergebnissen Qualitätsprüfungen Die Vorteile der APAS family sind: Modularisierung Effizienz durch Wiederverwendbarkeit Flexibilität, da viele Einstellungen mit Software konfigurierbar sind Mobilität, da nicht an einen festen Arbeitsplatz gebunden Erfahren Sie mehr über die APAS family. Besuchen Sie unsere Homepage oder folgen Sie den QR-Codes.

3 4 I APAS assistant APAS assistant I 5 APAS base Eine Basis für viele Lösungen APAS assistant APAS inspector APAS flexpress APAS custom Schnelle Positionierung Schlank und platzsparend Mobil und flexibel Die Basis der APAS family Die APAS family basiert auf der mobilen Plattform APAS base mit: einer integrierten, PC-basierten Steuerung, einem standardisierten Bedienkonzept und standardisierten Vernetzungsmöglichkeiten. Die APAS family besteht aktuell aus: dem APAS assistant, dem APAS inspector und dem APAS flexpress. Weiterer Familienzuwachs ist in Arbeit. Was zeichnet die APAS family aus? Die APAS family kann einen kundenspezifischen Prozess auf der Plattform APAS base integrieren Die Mitglieder der APAS family sind durch einen Handgriff und Schnellfixierrollen mobil einsetzbar Die Familienmitglieder lassen sich mit ihrem schlanken Design leicht in bestehende Produktionslinien integrieren Werden auch Sie Teil der APAS family. Fragen Sie uns nach Ihrem individuellen Produktionsassistenten APAS custom.

4 6 I APAS assistant APAS assistant I 7 APAS assistant Flexibler Produktionsassistent Der APAS assistant ist ein vielseitig einsetzbarer automatischer Produktionsassistent. Als intelligentes und eigensicheres Robotersystem kann der APAS assistant direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten und muss nicht aufwendig abgeschirmt werden. Ermöglicht wird dies durch die einzigartige Sensorhaut, die den Roboterarm des APAS assistant umgibt und die reagiert, wenn sich ein Mensch nähert. Sensorhaut Bedienoberfläche Der APAS assistant wird über ein mobiles Touchpad bedient. Auf der dialoggesteuerten Bedienoberfläche lassen sich ohne Programmierkenntnisse neue Arbeitspläne konfigurieren. Diese Arbeitspläne sind gespeichert und jederzeit abrufbar. Erfahren Sie hier mehr über die Bedienoberfläche Universalgreifer Der sensitive Drei-Finger-Greifer des APAS assistant ermöglicht das kraft- und formschlüssige Greifen von Komponenten und Produkten. Kraft- und Wegregelung der Greiferfinger erlauben dabei sowohl sanftes als auch festes Greifen der Teile. Bei einer Kollision federn die Greiferfinger ein und bieten so einen Klemmschutz. Erfahren Sie hier mehr über den Universalgreifer Schnellfixierrollen Mit seinen Schnellfixierrollen ist der APAS assistant mobil in der Produktion einsetzbar. Eine dauerhafte Ausrichtung am Arbeitsplatz ist nicht erforderlich. Erfahren Sie hier mehr über die Mobilität Der Roboterarm ist mit einer hochsensiblen Sensorhaut überzogen, die sofort auf die Annäherung einer Person reagiert. Noch bevor sich Mensch und Maschine berühren, stoppt der APAS assistant und setzt seine Arbeit erst bei freiem Gefahrenbereich fort. Der APAS assistant ist als erstes kollaborierendes Robotersystem für Industrieanwendungen zertifiziert. Erfahren Sie hier mehr über die Sensorhaut Kamerasystem Der APAS assistant kann mit seinem 3D-Bildverarbeitungssystem und der im Kamerakopf integrierten Beleuchtung Objekte und den Arbeitsplatz im Raum erkennen. Dabei sorgt die Bilderkennung für eine hohe Abgreif- und Ablegegenauigkeit, was die Anforderungen an die Teilezuführung gering hält. Erfahren Sie hier mehr über das Kamerasystem APAS speedswitch Höchste Leistung bei höchster Sicherheit: Mit dieser Option kann der APAS assistant den applikationsspezifischen Nahbereich überwachen und mit maximaler Geschwindigkeit arbeiten. Sobald der Nahbereich betreten wird, wechselt der APAS assistant automatisch auf eine sichere Geschwindigkeit. Sprechen Sie uns an und erfahren Sie mehr über die neue Option

5 8 I APAS assistant APAS assistant I 9 Hand in Hand mit dem APAS assistant Direkte Zusammenarbeit ohne Schutzzaun Maschinen sollen Menschen bei der Arbeit entlasten. Herkömmliche Systeme sind aber ortsgebunden, starr operierend und zum Schutz der Mitarbeiter aufwendig abgeschirmt. Damit passen sie jedoch immer weniger in die flexible Arbeitswelt von heute. Der APAS assistant ist durch die deutsche Berufsgenossenschaft (BG) zertifiziert und kann als erstes Assistenz-System ohne zusätzliche Schutzvorrichtung direkt und sicher mit dem Menschen zusammenarbeiten. Damit eignet er sich für viele Anwendungen, bei denen die Mitarbeiter vor allem Unterstützung bei anstrengenden, eintönigen oder schmutzigen Arbeiten brauchen. Möglich macht dies die hochsensible Sensorhaut, mit deren Hilfe der APAS assistant auf die Annäherung eines Menschen reagiert. Noch bevor sich Mensch und Maschine berühren, stoppt der APAS assistant und setzt seine Arbeit erst bei einem freien Gefahrenbereich fort.

6 10 I APAS assistant APAS assistant I 11 Alles im Griff mit dem APAS assistant Aufgabenspektrum Heutige Maschinen sind präzise, schnell und wiederholgenau. In den meisten Fällen sind sie aber nur für wenige spezialisierte Aufgaben geeignet und lassen sich nur schwer an veränderte Produktionsbedingungen anpassen. Neben den Investitionskosten entstehen daher in der Folge meist hohe Zusatzkosten. Im Vergleich dazu lassen sich mit dem APAS assistant neue Produktvarianten und Tätigkeiten nicht nur schnell, sondern auch kostengünstig einrichten. Über sogenannte Arbeitspläne kann der Produktionsassistent schnell in neue Aufgaben eingelernt und an veränderte Bedingungen angepasst werden. Das Besondere dabei ist, dass Roboter, Kamera und Greifer aus ein und derselben Software appliziert werden können. Dabei unterstützt eine Schritt-für-Schritt-Dialogsteuerung in der grafischen Bedienoberfläche den Bediener bei der Konfiguration der Arbeitspläne. Programmierkenntnisse sind daher nicht erforderlich. Einmal erlernte Arbeitspläne lassen sich speichern und jederzeit wieder abrufen. Dies führt zu einer schnellen Verfügbarkeit und Kostenersparnissen. Das integrierte Kamerasystem merkt sich den Ausgangspunkt eines Arbeitsplanes am Arbeitsplatz, so dass sich der APAS assistant bei Positionswechsel selbst kalibrieren kann. So ist der APAS assistant vielseitig und flexibel an vielen Arbeitsplätzen in der Fertigung einsetzbar. Auch bei der nachträglichen Automatisierung ist er ein wert- voller Unterstützer, da bestehende Produktionslinien ohne große Veränderungen des Maschinenlayouts nachautomatisiert werden können. Ausgestattet mit einem IPC-basierten Steuerungssystem, intelligenter Sensorik, Vernetzungskonzepten und den Software-Funktionen stellt der APAS assistant in vielerlei Hinsicht bereits ein cyber-physisches System der Industrie 4.0 dar. Handling Mit hoher Präzision ermöglicht der APAS assistant die Automatisierung verschiedenster Tätigkeiten wie z.b. Palettieren, Sortieren und das Be- und Entladen von Produktionsmaschinen. Ausgestattet mit der entsprechenden Sensorik ermöglicht der Produktionsassistent kraft- und formschlüssiges Greifen. Somit ist der APAS assistant die ideale Lösung gerade auch bei für Menschen weniger geeigneten Aufgaben wie z.b. der Handhabung gesundheitsgefährdender oder heißer Teile. Identification Der APAS assistant ist mit einem 3D-Bildverarbeitungssystem und einem Kamerakopf ausgestattet. So kann der Produktionsassistent die Umgebung selbstständig analysieren, die zu greifenden Teile erkennen und voneinander unterscheiden. Zudem sorgt die Bilderkennung für eine hohe Abgreif- und Ablegegenauigkeit, was die Anforderungen an die Teilezuführung gering hält. Tooling Mit seinem servogesteuerten und universellen Drei- Finger-Greifer kann der APAS assistant verschiedene andere Werkzeuge aufnehmen und damit arbeiten. Dies erweitert das Anwendungsspektrum des APAS assistant um ein Vielfaches. Der APAS assistant kann somit auch spezielle Aufgaben wie z.b. die Endwarenkontrolle von Bedienknöpfen oder Batterien übernehmen. Documentation Bei vielen Prozessen ist eine umfangreiche Dokumentation heute ein wesentlicher Bestandteil der Fertigung. Dank seiner integrierten Kameras kann der APAS assistant entsprechendes Bildmaterial aufnehmen, auswerten, zuordnen und ausliefern. Der Mitarbeiter muss nur noch die Daten zum Endkunden weiterleiten.

7 Robert Bosch GmbH Postfach Stuttgart Deutschland Telefon Robert Bosch GmbH Mai 2015 Printed in Germany Bei dieser Unterlage handelt es sich um eine Prinzipdarstellung und keine Bedienungsanleitung. Einzelne Abweichungen in Darstellungen gegenüber der Bedienungsanleitung können bestehen. Der sachgemäße Einsatz des Systems ist der Bedienungsanleitung zu entnehmen.