Comau AURA - Advanced Use Robotic Arm. AURA Sanft wie eine menschliche Berührung

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2 Comau AURA - Advanced Use Robotic Arm AURA Sanft wie eine menschliche Berührung 2

3 Exzellenz in der Automatisierung Um zukunftsorientierte Automatisierungslösungen zu ent - wickeln, sind neue Denkansätze nötig. Es müssen neue Anwendungs szenarios entwickelt, innovative Produkte konzipiert und neue Wege für effektivere Fertigungsprozesse gesucht werden. Dafür bedarf es nicht nur technischer Kompetenz, sondern auch eines Teams von Experten, deren Denken von professioneller Exzellenz geprägt ist. Notwendig ist zudem eine Kombination aus Talent, Leidenschaft und Erfahrung. Nur so setzt man eigene Akzente in der Automatisierung. Alles, was wir bei Comau tun, machen wir mit Leidenschaft das ist unser Markenzeichen. 3

4 Comau HUMANufacturing Die Fertigung verwandelt sich zunehmend in ein Netzwerk flexibler, modularer, skalierbarer Automatisierungssysteme, die in der Lage sind, stets vernetzt und kontrolliert eigenständig oder auf sichere synergistische Weise mit Bedienern zusammenzuarbeiten. Mit AURA ist Automatisierung nicht mehr durch Zäune begrenzt, sondern arbeitet mit Menschen zusammen: Deshalb haben wir es Comau HUMANufacturing getauft. 4

5 AURA entdecken: fast menschlich Die Haut dieses Comau Roboters ist der Sensitivität menschlicher Haut nachempfunden. AURA unterstützt Menschen bei manuellen Operationen durch Optimierung des Arbeitsablaufs. Je nach Gerätesignal wird die Geschwindigkeit angepasst, so dass der Roboter sich im freien Raum oder in Kontaktoperationen nach programmierten Bewegungsabläufen bewegt oder vom Bediener über manuelle Anleitung lernt. Warum AURA einzigartig ist: Höhere Nutzlast und Reichweite als jeder auf dem Markt erhältliche kollaborative Roboter; Hochgeschwindigkeitsmodus wird dynamisch gesteuert, wenn der kollaborative Modus nicht benötigt wird; Lösungen zur Kollisionsvermeidung für Roboter und Tools; 5

6 Sicher und sensitiv

7 Die Herausforderung kollaborativer Robotik Zum Aufbau einer flexiblen Produktionsumgebung ist es nötig, Zäune oder andere Hindernisse für eine barrierefreie Fläche zu beseitigen; dass Menschen und Roboter Seite an Seite arbeiten, damit sie ihre jeweiligen Fähigkeiten ergänzen; dass Bediener leicht mit Robotern interagieren und ihr Verhalten, wo erforderlich, korrigieren, und ihnen schnell neue Aufgaben beibringen können. Die Comau AURA-Technologie ist flexibel genug um mit allen Arten kollaborativer Arbeit konform zu sein ARTEN KOLLABORATIVEN ARBEITENS Sicherheitsgeprüfter, überwachter Stillstand Handführung Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung Leistungs- und Kraftbegrenzung durch eingebaute Bauteile oder Steuerung DIE WICHTIGSTEN MERKMALE ZUR RISIKOSENKUNG Keine Roboterbewegung, wenn sich der Bediener im kollaborativen Arbeitsbereich befindet Roboterbewegung nur durch direkte Eingabe des Bedieners Roboterbewegung nur wenn Abstand über Mindestabstand Bei Kontakt kann der Roboter nur begrenzte statische und dynamische Kräfte entfalten Die AURA-Technologie ist durch den TÜV SÜD gemäß EN ISO zertifiziert. 7

8 6 Sicherheitsschichten für einen modularen Ansatz STANDARD- KONFIGURATION OPTIONEN Schaum Kontaktsensor Abstandssensor Handführung Laserscanner-Management Kraftregelung Merkmale Kollaborativer Roboter mit hoher Nutzlast und Reichweite (170 kg, 2,8 m Reichweite) Kollisionsvermeidungssystem Automatische Schaltung zwischen kollaborativem / Hochgeschwindigkeitsbetrieb LED-Farbe zeigt Betriebsweise an Vollständig kollaborative Robotersysteme (einschließlich Greifer) Roboter mit hohlem Handgelenk Vorteile Optimierter Arbeitsablauf auch bei kollaborativen Applikationen mit schwerer Nutzlast Optimierter Platzbedarf Weniger Signalmarkierungen (z. B. Abzäunungen) Leichte Neuprogrammierung durch Nicht-Fachleute mittels Handführung Mit AURA verwandeln wir einen Standard Comau Hollow Wrist Roboter in eine kollaborative Lösung. 8

9 Technische Spezifikationen VERSION AURA Aufbau / Achsen Max. Last auf Handgelenk Drehmoment auf Achse 4 Drehmoment auf Achse 5 Drehmoment auf Achse 6 Hub / (Geschwindigkeit) Maximale horizontale Reichweite Wiederholgenauigkeit Robotergewicht Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 anthropomorphe Achsen / 6 Achsen 170 kg (375 lbs) 1010 Nm 804 Nm 412 Nm +/ 180 (100 /s)* +85 / 20 (85 /s)* 50 / 220 (100 /s)* +/ 180 (130 /s)* +/ 180 (140 /s)* +/ 180 (190 /s)* 2790 mm (109.8 in) +/ 0,1 mm 1615 kg (3560 lbs) Geräte-Verbindungsflansch ISO A 125 ISO A 160 Motoren Lagemessungssystem Installierte Gesamtleistung AC Bürstenlos Encoder 8 kva Arbeitstemperatur 0 / +45 C Lagertemperatur 25 C / + 55 C Roboterfarbe Montageposition Lineare Höchstgeschwindigkeit Kollaborative lineare Höchstgeschwindigkeit Maximale Näherungsdetektion blau und grau Boden bis 2000 mm/s* bis 500 mm/s bis 200 mm *Höchstgeschwindigkeit im nicht-kollaborativen Modus (mit zusätzlicher Sicherheitseinheit) 9

10 GRÜN: kollaborativer Modus Blinkendes GRÜN: Modus Handführung oder Programmierungsmodus BLAU: Hard Touch (manueller Neustart) Blinkendes BLAU: Soft Touch (automatischer Neustart) ROT: Alarm oder Störung Kein LED: Hochgeschwindigkeitsmodus, nicht kollaborativ (Laserscanner installiert) KOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM In die Haut eingebauter Nähesensor, um Bediener rechtzeitig zu erkennen und somit Kollisionen zu vermeiden Das Hautsystem ist auch für den Endeffektor anwendbar und garantiert eine 100%-kollaborative Applikation WAHLSCHALTER KOLLABRATIV / NICHT-KOLLABORATIV Mit der Laserscanner-Option kann vom Hochleistungs- in den kollaborativen Modus gewechselt werden 10

11 Nutzerfreundlichkeit Intuitive Benutzeroberfläche inspiriert durch Smartphones und Tablets Programmieren in nur 15 Minuten ohne eine Programmiersprache lernen zu müssen Kabellose Kommunikation Es ist kein eigenes Gerät für jeden einzelnen Roboter notwendig (ein Tablet für mehrere Roboter nutzbar und umgekehrt) Handführungsbetrieb, um den Roboter ohne SW-Code-Erstellung bewegen / programmieren zu können 11

12 Lokaler Vertriebspartner robotics.comau.com Die in dieser Broschüre enthaltenen Angaben dienen nur zur Information. Comau S.p.A. behält sich das Recht vor, die Angaben und Daten jederzeit und ohne Vorankündigung aus technischen oder wirtschaftlichen Gründen zu ändern. Die Abbildungen zeigen nicht unbedingt die Produkte in der Standardversion. Ausgabe 06/18 Turin