MOdularSAfetyIntegratedController

Transkript

1 PROGRAMMIERUNG

2 MOdularSAfetyIntegratedController Mosaic ist ein modulares, konfigurierbares Sicherheitssystem fur den Schutz von Maschinen oder Anlagen. Sie ist dazu geeignet, mehrere Sicherheitssysteme wie Sicherheitslichtgitter, Laserscanner, Lichtschranken, mechanische Schalter, Fusmatten, Not-Aus-Schalter und Zweihandschaltungen, durch die Verwendung von nur einem einzigen flexiblen Gerät zu überwachen. Seite 1 von 10

3 1. PROGRAMMIERUNG Die Programmierung der einzelnen Sicherheitsfunktionen wird mit dem kostenlosen Tool: Mosaic Safety Designer vorgenommen Eine aktuelle Version des MSD- Programm befindet sich als CD im Lieferumfang jedes Grundmodules MOSAIC M Installation Nach dem Einlegen der Installations-CD wird automatisch das Installationsprogramm gestartet. Sollte dies nicht erfolgen, kann der Start durch einen Doppelklick auf die SetupMSD.exe manuell gestartet werden. Der USB-Treiber zu Kommunikation zwischen PC und MOSAIC wird nicht automatisch installiert, bitte diesen separat installieren. Nach einer erfolgreichen Installation kann der MSD-Designer über einen Doppelklick des ICON auf dem Desktop gestartet werden. Die nachfolgende Ansicht wird geöffnet. Seite 2 von 10

4 1.2 neues Projekt Im ersten Schritt muss ein neues Projekt erstellt werden. In der Menü-Leiste des MSD befindet sich das Untermenü Projekt, in diesem Untermenü kann ein neues Projekt erstellt werden. Es öffnet sich ein Fenster in dem die Projektinformationen wie der Firmenname, der Benutzer und der Projektname eingetragen werden kann. Mit der Bestätigung durch einen Klick auf den Button OK werden die Daten übernommen und ein neues Projekt erstellt. 1.3 Hardwarekonfiguration Nach der Erstellung des neuen Projektes, öffnet sich automatisch die Hardwarekonfiguration. Hier müssen nun die einzelnen Module eingetragen werden. Seite 3 von 10

5 1.3 Hardwarekonfiguration Nach der Erstellung des neuen Projektes, öffnet sich automatisch die Hardwarekonfiguration. Hier müssen nun die einzelnen Module eingetragen werden. Die MOSAIC M1 wird automatisch in das Projekt eingefügt, alle weiteren Komponenten müssen über das drop-down Menü ausgewählt werden. Es können von jedem Modul maximal 4 Stück in einem System verwendet werden, jedoch darf die maximale Anzahl von 128 Eingängen und 16 Ausgängen nicht überschritten werden. Wenn Module in die Hardware-konfiguration eingefügt werden, vergibt der MSD automatisch Adressen für die einzelnen Module. Unterhalb der Module werden die Knoten angegeben. Diese entsprechen der Adresse, welche durch die Klemmenbelegung am Modul eingestellt werden. Die Hardwarekonfiguration kann über das Menü Projekt zu jeder Zeit geändert werden. Hardware-Adressierung der Erweiterungsmodule Knoten VDC 2 NODE_SEL1 3 NODE_SEL2 4 GND Knoten VDC 2 NODE_SEL1 3 NODE_SEL2 4 GND Knoten VDC 2 NODE_SEL1 3 NODE_SEL2 4 GND Knoten VDC 2 NODE_SEL1 3 NODE_SEL2 4 GND Seite 4 von 10

6 1.4 Eingangsfunktionen Im linken Bereich des MSD befindet sich die Objekte, dies sind bereits fertig programmierte Bausteine für verschiedene Sicherheitsfunktionen. Durch einen Klick auf den Punkt INPUT öffnet sich eine Liste mit allen Eingangsbausteinen. Um einen Baustein in das Programm zu übernehmen, klicken Sie bitte auf den Baustein, halten die linke Maustaste gedrückt und ziehen den Baustein an die gewünschte Stelle im Programm. Im Feld Eigenschaften kann der ausgewählte Baustein nun auf die Funktion angepasst werden. Art der Schaltkontakte RESET, Manuell / Automatik Beschaltung mit Testsignal Beschriftung Seite 5 von 10

7 1.5 Eingangsbelegung Nach dem die Eingangsfunktionen ausgewählt und konfiguriert wurden, müssen nun den verschiedenen Funktionen noch die passenden Eingänge zugewiesen werden. Bitte klicken Sie hierzu einen Eingang an und wählen Sie die gewünschte Klemme aus Achten Sie bitte darauf, dass Sie die Eingangsklemmen im Programm in der richtigen Reihenfolge anordnen, da die MSD-Software eine falsche Reihenfolge nicht akzeptiert! FALSCH RICHTIG Seite 6 von 10

8 1.6 Ausgänge Nach dem die Eingänge bereits angelegt sind, werden im nächsten Schritt die Ausgänge eingefügt. Um einen Baustein in das Programm zu übernehmen, klicken Sie bitte auf den Baustein, halten die linke Maustaste gedrückt und ziehen den Baustein an die gewünschte Stelle im Programm. Im Feld Eigenschaften kann der ausgewählte Baustein nun auf die Funktion angepasst werden. RESET, Manuell / Automatik Beschriftung Seite 7 von 10

9 1.7 Logik Entsprechend den Vorgaben aus der Risikobeurteilung und dem Sicherheitskonzept wurde bereits eine Funktionsbeschreibung erstellt. Diese muss nun in eine Logik umgesetzt werden. Beschreibung der Funktion: Funktion Band: Das Band darf nur laufen wenn die Tür vorne geschlossen ist & Der Not-Halt nicht betätigt ist. Funktion Messer: Das Messer darf nur arbeiten wenn die Tür rechts geschlossen ist & Der Not-Halt nicht betätigt ist. = Seite 8 von 10

10 1.8 Überprüfen Eine Besonderheit des MSD ist die sogenannte Validierungsfunktion. Diese überprüft das ganze Programm auf eventuelle Fehler. Verbinden Sie hierzu nun die Mosaic Sicherheitssteuerung über das USB-Programmierkabel mit Ihrem PC. 1.9 Verbindung aufbauen Nach den Sie die Steuerung mit dem PC verbunden haben, können Sie auf die Steuerung zugreifen: Das Standardpasswort der Mosaic im Auslieferungszustand ist SAFEPASS. 2.0 Programm übertragen Nach den Sie die Steuerung mit dem PC verbunden haben, können Sie auf die Steuerung zugreifen: Seite 9 von 10

11 2.1 Laden des Programmes Der MSD bietet die Möglichkeit, das aktuelle Programm der Mosaic herunter zu laden. Hierzu müssen Sie zuerst die Steuerung mit dem PC verbinden. 2.2 Onlinemodus Ist Ihr PC mit der Steuerung verbunden, können Sie in den Online-Modus wechseln. Dies geht jedoch nur dann, wenn das Programm auf der Mosaic und dem MSD das selbe ist. 2.3 Monitor Neben dem normalen Online-Modus biete die Mosaic eine weitere Möglichkeit zur Überprüfung. Im Monitor sehen Sie alle Ein- und Ausgänge mit dem jeweiligen Zustand. Auch eventuelle Fehler von Schaltern an den Eingängen werden durch Meldungen angezeigt. Seite 10 von 10