Training Center Robotics Schulungen für ABB Roboter und Applikationstechnik

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1 Schulungsprogramm 2011 Training Center Robotics Schulungen für ABB Roboter und Applikationstechnik n diesem Dokument finden Sie das aktuelle Schulungsprogramm 2011 sowie weiterführende nformationen. Preise Kursbedingungen Übernachtung Anfahrt Ausbildungspläne Schulungszentrum

2 Unser Schulungsteam So viel Theorie wie nötig so viel Praxis wie möglich! Qualifizierte Fachkräfte werden für den Erfolg eines Unternehmens immer wichtiger. Unser Schulungsprogramm ist darauf ausgerichtet, hre Mitarbeiter mit soviel Theorie wie nötig und so viel Praxis wie möglich fit für die Zukunft zu machen. hre Mitarbeiter werden auch in Zukunft einer der entscheidenden Faktoren sein, um wettbewerbsfähig zu bleiben und auch in Zukunft noch nachhaltig zu wirtschaften. Für ABB spielt das Thema Weiterentwicklung eine zentrale Rolle. Neben der Weiterbildung und Qualifizierung unserer Trainer haben wir in den letzten Monaten viel Energie in neue Schulungskonzepte und eine für Sie übersichtlichere Darstellung gesteckt. Uns ist wichtig, dass Sie für sich oder hre Mitarbeiter die richtigen Weiterbildungsschritte finden und möchten Sie dabei bestmöglich unterstützen. Training und Weiterbildung sollte im dealfall nicht Maßnahme für Maßnahme neu geplant werden, sondern wenn möglich immer einen gesamten Ausbildungsweg im Blick haben, der ein langfristiges, kontinuierliches Weiterlernen ermöglicht. Mit unserer neuen Darstellung haben wir versucht, hnen das Definieren und Erstellen eines langfristigen Ausbildungsplans zu vereinfachen. Gerne beraten wir Sie hierzu auch im persönlichen Gespräch und erstellen mit hnen gemeinsam individuelle Konzepte. Wir freuen uns auf Sie! Preise Kursbedingungen Übernachtung Anfahrt Seite 2 von 254 Ausbildungspläne Schulungszentrum

3 Unser Schulungszentrum Preise Kursbedingungen Übernachtung Anfahrt Seite 3 von 254 Ausbildungspläne Schulungszentrum

4 Ausbildungspläne Übersicht ndustrieroboter RC5 5 Ausbildungsplan Anlagenbediener 5 Ausbildungsplan Anlagenführer 7 Ausbildungsplan Programmierer 29 Ausbildungsplan nbetriebnehmer 54 Ausbildungsplan nstandhalter Mechanik 79 Ausbildungsplan nstandhalter Elektrik 90 Ausbildungsplan Applikationstechniker 101 ndustrieroboter S4C+ 157 Ausbildungsplan Anlagenbediener 157 Ausbildungsplan Anlagenführer 159 Ausbildungsplan Programmierer 168 Ausbildungsplan nbetriebnehmer 178 Ausbildungsplan nstandhalter Mechanik 188 Ausbildungsplan nstandhalter Elektrik 195 Ausbildungsplan Applikationstechniker 204 Lackierroboter RC5P 125 Ausbildungsplan Anlagenbediener 125 Ausbildungsplan Anlagenführer 127 Ausbildungsplan Programmierer 133 Ausbildungsplan nstandhalter Mechanik 139 Ausbildungsplan nstandhalter Elektrik 144 Ausbildungsplan Applikationstechniker 149 Lackierroboter S4P+ 214 Ausbildungsplan Anlagenbediener 214 Ausbildungsplan Anlagenführer 216 Ausbildungsplan Programmierer 222 Ausbildungsplan nstandhalter Mechanik 228 Ausbildungsplan nstandhalter Elektrik 232 Ausbildungsplan Applikationstechniker 237 Seite 4 von 254

5 Kursübersicht ndustrieroboter RC5 Ausbildungsplan Anlagenbediener Die Blöcke des Ausbildungsplans sind mit den zugehörigen Kursbeschreibungen verknüpft. Zurück gelangen Sie per Klick auf. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung RC5 BE: Bedienen Seite 5 von 254

6 Anlagenbediener RC5 BE: Bedienen Anlagenbediener, nstandhalter Mechanik, nstandhalter für die Applikation Bedienfunktionen selbständig ausführen Das Robotersystem einzuschalten und zu starten Die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen Einfache Bewegungsprogramme laden, testen und optimieren Einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und aufzuheben (z.b. Not-Aus) nhalt Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Kontrolle der Ein- und Ausgänge Laden und Speichern von Modulen, Programmen Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Keine nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 BE: Bedienen 2. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 6 von 254

7 Kursübersicht ndustrieroboter RC5 Ausbildungsplan Anlagenführer Die Blöcke des Ausbildungsplans sind mit den zugehörigen Kursbeschreibungen verknüpft. Zurück gelangen Sie per Klick auf. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Programmieren Spezial nach Bedarf Applikationstechnikkurse nach Bedarf RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Seite 7 von 254

8 Anlagenführer RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, nstandhalter Elektrik Bedienfunktionen selbständig ausführen Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren nhalt Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept Flexpendant / Robotstudio Programmstruktur RAPD Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen Kontrolle der Ein- und Ausgänge Werkzeug und Werkobjekt vermessen Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Datensicherung Realisierung von Handhabungsaufgaben Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 8 von 254

9 Anlagenführer RC5 APT-F: Fräsen Programmierer, Anlagenführer Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Übungen an einer Frässtation Erstellen eigener, für den Fräsablauf relevanter, Daten Applikationsprogramm erstellen und testen Anpassen und verbessern von Fräsabläufen nformationen Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 9 von 254

10 Anlagenführer RC5 APT-KS: Kleben Sealing Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Einfache Klebe- Nahtadichtungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware DispenseWare Applikationsbezogene nstruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden Programmieren von Klebenähten Bewerten der Nahtergebnisse nformationen Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 10 von 254

11 Anlagenführer RC5 APT-KS-PS: Kleben Sealing ntegriertes Prozesssystem Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, nbetriebnehmer, nstandhalter Elektrik Das PS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen Applikationsprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten, zu konfigurieren und zu erweitern Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Funktion und Arbeitsweise der Applikation ntegrated Dispensing Function Pac kennenlernen Applikationsbezogene Datentypen, nstruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Programmieren von Klebenähten Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse Architektur des ntegrierten Prozess Systems Erklärung und das Verstehen von PS-Konfigurationen Erweiterung und Optimieren der bestehenden PS Konfiguration Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden Software- Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme) Datensicherung und Diagnose Wiederherstellen von defekten Systemen PS Software Update durchführen nformationen Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Maximal: 4 Personen pro Schulungsroboter Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 11 von 254

12 Anlagenführer RC5 APT-P: Punktschweißen Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den RB mit angebauter PKT-Schweißzange sicher zu bewegen Einrichten einer Punktschweißzange am RB Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer Punktschweißanlage Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware SpotWare Anbindung der Schweisssteuerung an die Steuerung des Robotersystems Applikationsbezogene nstruktionen und Softwarebefehle kennen lernen und anwenden Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Zangenvermessung Applikationsprogramm erstellen und testen nformationen Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 12 von 254

13 Anlagenführer RC5 APT-RB: Rollbördeln Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den RB mit angebautem Rollbördelwerkzeug sicher zu bewegen Einrichten eines Rollbördelwerkzeugs am RB Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer Rollbördelapplikation Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation Funktions- und Wirkungsweise des Systems Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Applikationsbezogene nstruktionen und Softwarebefehle kennen lernen und anwenden System-Module RH besprechen RH Kalibrierung durchführen Applikationsprogramm erstellen und testen nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 13 von 254

14 Anlagenführer RC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1 Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Änderungen an der Applikation vornehmen Erstellen von Schweißnähten nhalt im Umgang mit der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware ArcWare Verwenden des ABB-Production-Manager Applikationsbezogene nstruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten Korrektur von Schweißnähten nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 14 von 254

15 Anlagenführer RC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2 Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Sicherheit mit Roboterschweißanlagen beim Schutzgasschweißen Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Systematischer Aufbau eines Schweißprogramms unter Einhaltung der Programmierrichtlinien Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten Schweißnahtprogrammierung Programmieren mit externen Achsen Fehlerbehandlung für die Schweißprogrammabarbeitung Fehlersuche im Schweißprogramm Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten Schweißen mit unterschiedlichen Materialstärken Dokumentation der Schweißroutinen Teilnahme am Applikationskurs Schutzgasschweißen 1 Kenntnisse des Lichtbogenschweißens nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 15 von 254

16 Anlagenführer RC5 PS-C: Conveyor Tracking Projektleiter, Programmierer, Planer, nbetriebnehmer, nstandhalter Elektrik Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem Die Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation ndividuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden nhalt nstallation der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber Ermitteln der entsprechenden Parameter Funktionstest Programmierung der Förderersynchronisation nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 16 von 254

17 Anlagenführer RC5 PS-EPS: Electronic Position Switches Projektleiter, Programmierer, nbetriebnehmer, nstandhalter Elektrik Mechanische / Elektrische ntegration der EPS Karte Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von EPS Konfiguration der EPS Karte nhalt Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der EPS: Karte Anschließen eines nitiators Systemerstellung mit der Option EPS Erstellen eines Sicherheitsbenutzers Konfiguration der EPS Anwendung Hilfsroutinen zur Unterstützung von EPS Test und Dokumentation der EPS Konfiguration Abschließender Funktionstest nformationen Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 17 von 254

18 Anlagenführer RC5 PS-HPR: HomePosRunning Planer, nbetriebnehmer, Programmierer Verstehen und Einrichten der HomePosRunning Option Werkstücke mit der HomePosRunning Funktionalität definiert und sicher ablegen nhalt Systemerstellung mit der Option HomePosRunning Funktionalität und Bedienung von HomePosRunning Programmerstellung mit Beachtung der HomePosRunning Funktionalität Applikationsbezogene nstruktionen und Funktionen kennenlernen und anwenden Abschließender Funktionstest nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 18 von 254

19 Anlagenführer RC5 PS-FCM: Force Control for Machining Planer, nbetriebnehmer, Programmierer Verstehen und Einrichten der Force Control for Machining Option Funktionalität der kraftgesteuerten Prozessregelung am Werkstück kennenlernen nhalt Systemerstellung mit der Option Force Control for Machining mit Hilfe dem GraphicalUsernterface (GU) Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche Einlernen des Werkstücks mit der kraftgesteuerten Prozessregelung Applikationsbezogene nstruktionen und Funktionen kennenlernen und anwenden Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und Geschwindigkeitsgeregelter Prozess Grundlagen von Assembly nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 4 Personen Maximal: 4 Personen pro Schulungsroboter Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 19 von 254

20 Anlagenführer RC5 PS-RWPM: Plastics Mould and DieCast Planer, nbetriebnehmer, Programmierer Verstehen und Einrichten der Plastics Mould and DieCast Option Funktionalität der Software zur Maschinenbedienung, insbesondere beim Spritz- und Druckguss kennenlernen. nhalt Erstellen eines RWPM-Systems mit dem Programmierassistenten (Wizard) Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche Benutzerautorisierungen festlegen Applikationsbezogene nstruktionen und Funktionen kennenlernen und anwenden Editieren von Stationen, Librarys und LinkProceduren nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 20 von 254

21 Anlagenführer RC5 PS-S: SafeMove Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, nstandhalter Elektrik Mechanische / Elektrische ntegration der SafeMove Karte Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove Konfiguration der SafeMove Karte nhalt Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte Anschließen eines nitiators Systemerstellung mit der Option SafeMove Erstellen eines Sicherheitsbenutzers Konfiguration der SafeMove Anwendung Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration Abschließender Funktionstest nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 21 von 254

22 Anlagenführer RC5 PS-M: Multitasking Projektleiter, Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, nstandhalter Elektrik Die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Option Multitasking kennenlernen und diese zu programmieren nhalt Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking Speicheraufbau und Systemparametrierung Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks Über gemeinsame Datenelemente Über nterruptprogrammierung Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten erstellen Lösungsvorschläge nformationen Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 22 von 254

23 Anlagenführer RC5 PS-MMV-K: MultiMove Konfigurieren Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter Die Funktionalität MultiMove kennenlernen nbetriebnahme neuer MultiMove Anlagen Die zugehörigen Koordinatensysteme vermessen nhalt Aufbau der Hardware Systemerstellung mit der Option MultiMove Funktionskontrolle aller Komponenten Mess-Systeme kalibrieren Die Funktionen Synchronisiertes- und Koordiniertes Bewegen testen Mess-Methoden für Werkzeug- / Werkobjekt- und Basiskoordinaten kennenlernen Mess-Routinen anwenden Systemparameter und Datensicherung nformationen Kursdauer: 2,5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer Hinweise Übungen am Roboter erfolgen an den Systemen und Robotertypen, welche in dem Training Center Roboter zur Verfügung stehen 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 23 von 254

24 Anlagenführer RC5 PS-MMV-P: MultiMove Programmieren Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter Programmierarbeiten an einer konfigurierten MultiMove Applikation ausführen Bewegen und Kontrolle der Koordinatensysteme Bewegungsprogramme erstellen (unabhängig, synchron, koordiniert) Besondere MMV-Deklarationen Die Bedeutung und Anwendung der MMV-nstruktionen Beispiele für die Programmstruktur / Steuerung aller Tasks nhalt Verständnis für das Bewegen des RB in einer MMV-Anlage Tasks- Laden / Editieren / Starten / Speichern Unabhängige Bewegungen Synchronisierte Bewegungen Synchronisierte und koordinierte Bewegungen Steuerung der Bewegungstask durch eine zusätzliche Task Besonderheiten bei koordinierten Bewegungen / Reaktion auf Fehler Die Möglichkeiten der Aufgabenverteilung durch eine Verwaltungstask Datensicherung Bahnen programmieren Programmieren neuer Werkstücke nformationen Kursdauer: 2,5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer Hinweise Übungen am Roboter erfolgen an den Systemen und Robotertypen, welche in dem Training Center Roboter zur Verfügung stehen 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 24 von 254

25 Anlagenführer RC5 PS-PM: PickMaster 3 Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter Die elektrische und mechanische nbetriebnahme des Robotersystems vorzunehmen Die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem ndividuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden nhalt Systemaufbau nstallation der PickMaster Software Aufbau und Verdrahtung einer PickMaster Anlage Struktur der Roboterprogramme Linien und Projekte definieren Kamera einmessen Fördertechniken einmessen SPS Anbindung Datensicherung der Gesamtanlage nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen aus einem Unternehmen Preis: Euro / Kurs mit max. 3 Personen aus einem Unternehmen 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 25 von 254

26 Anlagenführer RC5 PS-RS: RobotStudio Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline) nhalt Grundlegende geometrische Gestaltung Geometrien importieren Bibliotheksfunktionen Virtuellen Roboter bewegen, Positionen programmieren und Programmerstellung Erstellen eines Werkzeuges Roboterpositionen auf Geometrien erzeugen Werkobjekt verwenden Das virtuelle FlexPendant zum manuellen Bewegen des Roboters und für Änderungen des RAPD-Programmes verwenden Verwendung externer Achsen Erstellung der graphischen und geometrischen Funktionen sowie Detailebenen Erweiterte PC Kenntnisse Erfahrung mit einem CAD Programm nformationen Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 26 von 254

27 Anlagenführer RC5 PS-XP: Externe Achsen Programmieren Planer, Projektleiter, nbetriebnehmer, Programmierer, nstandhalter Elektrik Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen Externe Achsen im Robotersystem verwenden Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte externe Achsen ndividuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden nhalt Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht Unkoordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Koordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Abhängige Achsen programmieren Unabhängige Achsen programmieren Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten Aktivieren und deaktivieren externer Achsen nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 27 von 254

28 Anlagenführer RC5 PS-X: Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren Planer, Projektleiter, nbetriebnehmer, Programmierer, nstandhalter Elektrik Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen nbetriebnahme einer externen Achse Externe Achsen im Robotersystem zu verwenden Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte externe Achsen Arbeitsweise aller Komponenten und Fehlersuche ndividuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden nhalt Schaltpläne, Anschlußvarianten Booten für externe Achsen Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten für externe Achsen Konfigurieren und Systemparameter nach Vorgaben zusammenstellen Feinabstimmung der Servoregelung durch Aufzeichnung des Regelverhaltens Besonderheiten wie externe Getriebe, ndependentmove Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht Unkoordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Koordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Abhängige Achsen programmieren Unabhängige Achsen programmieren Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten Aktivieren und deaktivieren externer Achsen nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 28 von 254

29 Kursübersicht ndustrieroboter RC5 Ausbildungsplan Programmierer Die Blöcke des Ausbildungsplans sind mit den zugehörigen Kursbeschreibungen verknüpft. Zurück gelangen Sie per Klick auf. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 RC5 PS-RS: RobotStudio Programmieren Spezial nach Bedarf Applikationstechnikkurse nach Bedarf RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Seite 29 von 254

30 Programmierer RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, nstandhalter Elektrik Bedienfunktionen selbständig ausführen Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren nhalt Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept Flexpendant / Robotstudio Programmstruktur RAPD Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen Kontrolle der Ein- und Ausgänge Werkzeug und Werkobjekt vermessen Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung Datensicherung Realisierung von Handhabungsaufgaben Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 30 von 254

31 Programmierer RC5 APT-F: Fräsen Programmierer, Anlagenführer Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Übungen an einer Frässtation Erstellen eigener, für den Fräsablauf relevanter, Daten Applikationsprogramm erstellen und testen Anpassen und verbessern von Fräsabläufen nformationen Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 31 von 254

32 Programmierer RC5 APT-KS: Kleben Sealing Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Einfache Klebe- Nahtadichtungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware DispenseWare Applikationsbezogene nstruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden Programmieren von Klebenähten Bewerten der Nahtergebnisse nformationen Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 32 von 254

33 Programmierer RC5 APT-KS-PS: Kleben Sealing ntegriertes Prozesssystem Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, nbetriebnehmer, nstandhalter Elektrik Das PS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen Applikationsprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten, zu konfigurieren und zu erweitern Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen, testen, optimieren und dokumentieren Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Funktion und Arbeitsweise der Applikation ntegrated Dispensing Function Pac kennenlernen Applikationsbezogene Datentypen, nstruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Programmieren von Klebenähten Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse Architektur des ntegrierten Prozess Systems Erklärung und das Verstehen von PS-Konfigurationen Erweiterung und Optimieren der bestehenden PS Konfiguration Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden Software- Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme) Datensicherung und Diagnose Wiederherstellen von defekten Systemen PS Software Update durchführen nformationen Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Maximal: 4 Personen pro Schulungsroboter Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 33 von 254

34 Programmierer RC5 APT-P: Punktschweißen Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den RB mit angebauter PKT-Schweißzange sicher zu bewegen Einrichten einer Punktschweißzange am RB Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer Punktschweißanlage Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware SpotWare Anbindung der Schweisssteuerung an die Steuerung des Robotersystems Applikationsbezogene nstruktionen und Softwarebefehle kennen lernen und anwenden Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Zangenvermessung Applikationsprogramm erstellen und testen nformationen Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 34 von 254

35 Programmierer RC5 APT-RB: Rollbördeln Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den RB mit angebautem Rollbördelwerkzeug sicher zu bewegen Einrichten eines Rollbördelwerkzeugs am RB Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer Rollbördelapplikation Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation Funktions- und Wirkungsweise des Systems Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Applikationsbezogene nstruktionen und Softwarebefehle kennen lernen und anwenden System-Module RH besprechen RH Kalibrierung durchführen Applikationsprogramm erstellen und testen nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 35 von 254

36 Programmierer RC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1 Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Änderungen an der Applikation vornehmen Erstellen von Schweißnähten nhalt im Umgang mit der Applikation Vermitteln der Applikationsoftware ArcWare Verwenden des ABB-Production-Manager Applikationsbezogene nstruktionen und Softwarebefehle kennenlernen und anwenden Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten Korrektur von Schweißnähten nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 36 von 254

37 Programmierer RC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2 Programmierer, nbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker Die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen nhalt im Umgang mit der Applikation Sicherheit mit Roboterschweißanlagen beim Schutzgasschweißen Applikationsbezogene Systemparameter anpassen Systematischer Aufbau eines Schweißprogramms unter Einhaltung der Programmierrichtlinien Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten Schweißnahtprogrammierung Programmieren mit externen Achsen Fehlerbehandlung für die Schweißprogrammabarbeitung Fehlersuche im Schweißprogramm Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten Schweißen mit unterschiedlichen Materialstärken Dokumentation der Schweißroutinen Teilnahme am Applikationskurs Schutzgasschweißen 1 Kenntnisse des Lichtbogenschweißens nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 37 von 254

38 Programmierer RC5 PS-C: Conveyor Tracking Projektleiter, Programmierer, Planer, nbetriebnehmer, nstandhalter Elektrik Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem Die Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation ndividuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden nhalt nstallation der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber Ermitteln der entsprechenden Parameter Funktionstest Programmierung der Förderersynchronisation nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 38 von 254

39 Programmierer RC5 PS-EPS: Electronic Position Switches Projektleiter, Programmierer, nbetriebnehmer, nstandhalter Elektrik Mechanische / Elektrische ntegration der EPS Karte Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von EPS Konfiguration der EPS Karte nhalt Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der EPS: Karte Anschließen eines nitiators Systemerstellung mit der Option EPS Erstellen eines Sicherheitsbenutzers Konfiguration der EPS Anwendung Hilfsroutinen zur Unterstützung von EPS Test und Dokumentation der EPS Konfiguration Abschließender Funktionstest nformationen Kursdauer: 2 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 39 von 254

40 Programmierer RC5 PS-HPR: HomePosRunning Planer, nbetriebnehmer, Programmierer Verstehen und Einrichten der HomePosRunning Option Werkstücke mit der HomePosRunning Funktionalität definiert und sicher ablegen nhalt Systemerstellung mit der Option HomePosRunning Funktionalität und Bedienung von HomePosRunning Programmerstellung mit Beachtung der HomePosRunning Funktionalität Applikationsbezogene nstruktionen und Funktionen kennenlernen und anwenden Abschließender Funktionstest nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 4 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 40 von 254

41 Programmierer RC5 PS-: nbetriebnahme nbetriebnehmer, Programmierer Bei dem Kurs RC5 PS- (nbetriebnahme) werden Hinweise für den Aufbau eines neuen Systems gegeben und das Betriebssystem der Steuerung wird installiert Dazu nutzt der Teilnehmer RobotStudio (Online Funktionalität) in einem größeren Umfang Themen welche im Kurs nur angerissen werden (z.b. Systemparameter) werden zu Übungszwecken vom Teilnehmer selbstständig mit Hilfe der Dokumentation erarbeitet nstallation der Robotersoftware auf dem eigenen PC nhalt Programmiervorschriften laut ABB Standard erläutern Programmierverzweigungen und Schleifen Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung Schaltpläne (Sicherheits- und E / A Signale) Systemerstellung, nstallation der Steuerungssoftware Umsetzung von Ablaufbeschreibungen in funktionsfähige Lösungen Erweiterte PC Kenntnisse Eigener Rechner Administratorrechte zum nstalieren von Programmen Elektrofachkraft nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 41 von 254

42 Programmierer RC5 PS-FCM: Force Control for Machining Planer, nbetriebnehmer, Programmierer Verstehen und Einrichten der Force Control for Machining Option Funktionalität der kraftgesteuerten Prozessregelung am Werkstück kennenlernen nhalt Systemerstellung mit der Option Force Control for Machining mit Hilfe dem GraphicalUsernterface (GU) Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche Einlernen des Werkstücks mit der kraftgesteuerten Prozessregelung Applikationsbezogene nstruktionen und Funktionen kennenlernen und anwenden Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und Geschwindigkeitsgeregelter Prozess Grundlagen von Assembly nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 4 Personen Maximal: 4 Personen pro Schulungsroboter Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 42 von 254

43 Programmierer RC5 PS-RWPM: Plastics Mould and DieCast Planer, nbetriebnehmer, Programmierer Verstehen und Einrichten der Plastics Mould and DieCast Option Funktionalität der Software zur Maschinenbedienung, insbesondere beim Spritz- und Druckguss kennenlernen. nhalt Erstellen eines RWPM-Systems mit dem Programmierassistenten (Wizard) Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche Benutzerautorisierungen festlegen Applikationsbezogene nstruktionen und Funktionen kennenlernen und anwenden Editieren von Stationen, Librarys und LinkProceduren nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 43 von 254

44 Programmierer RC5 PS-S SafeMove Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, nstandhalter Elektrik Mechanische / Elektrische ntegration der SafeMove Karte Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove Konfiguration der SafeMove Karte nhalt Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte Anschließen eines nitiators Systemerstellung mit der Option SafeMove Erstellen eines Sicherheitsbenutzers Konfiguration der SafeMove Anwendung Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration Abschließender Funktionstest nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 44 von 254

45 Programmierer RC5 PS-M: Multitasking Projektleiter, Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, nstandhalter Elektrik Die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Option Multitasking kennenlernen und diese zu programmieren nhalt Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking Speicheraufbau und Systemparametrierung Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks Über gemeinsame Datenelemente Über nterruptprogrammierung Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten erstellen Lösungsvorschläge nformationen Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 45 von 254

46 Programmierer RC5 PS-MMV-K: MultiMove Konfigurieren Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter Die Funktionalität MultiMove kennenlernen nbetriebnahme neuer MultiMove Anlagen Die zugehörigen Koordinatensysteme vermessen nhalt Aufbau der Hardware Systemerstellung mit der Option MultiMove Funktionskontrolle aller Komponenten Mess-Systeme kalibrieren Die Funktionen Synchronisiertes- und Koordiniertes Bewegen testen Mess-Methoden für Werkzeug- / Werkobjekt- und Basiskoordinaten kennenlernen Mess-Routinen anwenden Systemparameter und Datensicherung nformationen Kursdauer: 2,5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer Hinweise Übungen am Roboter erfolgen an den Systemen und Robotertypen, welche in dem Training Center Roboter zur Verfügung stehen 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 46 von 254

47 Programmierer RC5 PS-MMV-P: MultiMove Programmieren Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter Programmierarbeiten an einer konfigurierten MultiMove Applikation ausführen Bewegen und Kontrolle der Koordinatensysteme Bewegungsprogramme erstellen (unabhängig, synchron, koordiniert) Besondere MMV-Deklarationen Die Bedeutung und Anwendung der MMV-nstruktionen Beispiele für die Programmstruktur / Steuerung aller Tasks nhalt Verständnis für das Bewegen des RB in einer MMV-Anlage Tasks- Laden / Editieren / Starten / Speichern Unabhängige Bewegungen Synchronisierte Bewegungen Synchronisierte und koordinierte Bewegungen Steuerung der Bewegungstask durch eine zusätzliche Task Besonderheiten bei koordinierten Bewegungen / Reaktion auf Fehler Die Möglichkeiten der Aufgabenverteilung durch eine Verwaltungstask Datensicherung Bahnen programmieren Programmieren neuer Werkstücke nformationen Kursdauer: 2,5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer Hinweise Übungen am Roboter erfolgen an den Systemen und Robotertypen, welche in dem Training Center Roboter zur Verfügung stehen 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 47 von 254

48 Programmierer RC5 PS-PM: PickMaster 3 Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter Die elektrische und mechanische nbetriebnahme des Robotersystems vorzunehmen Die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem ndividuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden nhalt Systemaufbau nstallation der PickMaster Software Aufbau und Verdrahtung einer PickMaster Anlage Struktur der Roboterprogramme Linien und Projekte definieren Kamera einmessen Fördertechniken einmessen SPS Anbindung Datensicherung der Gesamtanlage nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen aus einem Unternehmen Preis: Euro / Kurs mit max. 3 Personen aus einem Unternehmen 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 48 von 254

49 Programmierer RC5 PS-XP: Externe Achsen Programmieren Planer, Projektleiter, nbetriebnehmer, Programmierer, nstandhalter Elektrik Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen Externe Achsen im Robotersystem verwenden Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte externe Achsen ndividuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden nhalt Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht Unkoordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Koordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Abhängige Achsen programmieren Unabhängige Achsen programmieren Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten Aktivieren und deaktivieren externer Achsen nformationen Kursdauer: 3 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 49 von 254

50 Programmierer RC5 PS-X: Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren Planer, Projektleiter, nbetriebnehmer, Programmierer, nstandhalter Elektrik Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen nbetriebnahme einer externen Achse Externe Achsen im Robotersystem zu verwenden Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte externe Achsen Arbeitsweise aller Komponenten und Fehlersuche ndividuelle können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden nhalt Schaltpläne, Anschlußvarianten Booten für externe Achsen Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten für externe Achsen Konfigurieren und Systemparameter nach Vorgaben zusammenstellen Feinabstimmung der Servoregelung durch Aufzeichnung des Regelverhaltens Besonderheiten wie externe Getriebe, ndependentmove Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht Unkoordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Koordinierte lineare- und rotierende-achsen programmieren Abhängige Achsen programmieren Unabhängige Achsen programmieren Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten Aktivieren und deaktivieren externer Achsen nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 50 von 254

51 Programmierer RC5 PS-RS: RobotStudio Planer, nbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline) nhalt Grundlegende geometrische Gestaltung Geometrien importieren Bibliotheksfunktionen Virtuellen Roboter bewegen, Positionen programmieren und Programmerstellung Erstellen eines Werkzeuges Roboterpositionen auf Geometrien erzeugen Werkobjekt verwenden Das virtuelle FlexPendant zum manuellen Bewegen des Roboters und für Änderungen des RAPD-Programmes verwenden Verwendung externer Achsen Erstellung der graphischen und geometrischen Funktionen sowie Detailebenen Erweiterte PC Kenntnisse Erfahrung mit einem CAD Programm nformationen Kursdauer: 4 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 51 von 254

52 Programmierer RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, nbetriebnehmer die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine Applikation anzuwenden Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen Die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudio (Online Funktionalität) und mit der virtuellen Steuerung kennen und bedienen lernen Die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC nhalt Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module Programmieren eigener nstruktionen und Funktionen Systemparameter (Verwendung der Systemsignale, Paßwortschutz usw.) Fehlerbehandlung und nterruptprogrammierung Booten des Systems (nstallation des Betriebssystems) Abgleich des Meßsystems Lokale, globale und Routinen-Daten Erstellung von Programmen am PC (Offline und Online) Erweiterte PC Kenntnisse nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 52 von 254

53 Programmierer RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 Programmierer, Verfahrensentwickler, nbetriebnehmer Erstellung und Anwendung komplexer nstruktionen und Programmiertechniken Verwenden erweiterter Programmierfunktionalitäten nhalt Verändern von zusammengesetzten Datenelementen Dynamischer Aufruf von Datenelementen Einbinden von selbstgeschriebenen nstruktionen Programmieren von Weltzonen: zur Überwachung des Arbeitsbereichs und zur Definition von Homezonen Erweiterte nterruptanwendungen Automatisches Laden und Speichern von Modulen Stringverarbeitung Dynamischer Routinenaufruf / späte Bindung Erweiterte Fehlerbehandlung / selbstgeschriebene Fehlernummern Erstellen von Protokolldateien, Daten in Protokolldatei schreiben Feststehender TCP / bewegtes Werkobjekt Taktzeitmessung Selbstgeschriebene Datentypen Arrays Errechnen von Zwischenpositionen aus geteachten Positionen Funktionalitäten Suchen und Spiegeln Anpassen von Systemparametern Teilnahme am Programmiergrundlagenkurs 2 Erweiterte PC Kenntnisse Programmiererfahrung mit der RC5 Steuerung und RobotStudio (Online Funktionalität) nformationen Kursdauer: 5 Tage Teilnehmerzahl: 3 6 Personen Preis: Euro / Teilnehmer 1. RC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf 4. RC5 PS-RS: RobotStudio 5. RC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 6. RC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 7. ndividuelle Auffrischung / Vertiefung Seite 53 von 254