SER VOMOTOREN MIT INTEGRIERBAREN STEUERMODULEN

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1 ÜBER 5 JAHRE TECHNIK ANTRIEBSTECHNIK LINEARSYSTEME 26 SER VOMOTOREN MIT INTEGRIERBAREN STEUERMODULEN 2 48 VDC 5 / 23 VAC 3 4 VAC

2 PRODUKTDATEN TAC-SERVOMOTOREN Bürstenlose Servomotoren der TAC-Baureihe haben integrierte Treiber und je nach der gewünschten Ansteuerung, läßt sich das passende Controller Modul in den Motor integrieren. Alternativ kann eine Nano-SPS integriert werden um z. B. eine Stand-alone-Lösung zu realisieren. Bei herkömmlichen Servomotor-Systemen ist in der Regel der Controller extern installiert. Diese Konfiguration hat jedoch den entscheidenden Nachteil, dass die Installation der Kabel zusätzliche Kosten beim Bau einer Maschine verursacht. Die Grundidee beim TAC-Servomotor besteht darin, die Installationskosten zu minimieren und gleichzeitig bessere Störspannungsfestigkeit zwischen Controller und Motor zu erreichen. Der Servomotor, der Hallsensor und die Elektronik wurden speziell so entwickelt, dass Motor, Treiber und Controller eine abgeschirmte Einheit bilden. Alle Motoren haben Standardflansche und -abtriebswellen und sind damit ohne mechanische Veränderung mit anderen Servomotoren tauschbar. Die Drehzahl und das Drehmoment des TAC-Motors kann über zwei analoge Eingänge mit ± V gesteuert werden. Der Motor kann darüber hinaus jede herkömmliche Servo- oder Schrittmotor-Steuerung ersetzen, die Puls- und Richtungssignale verarbeitet. Ein integriertes elektronisches Getriebe sorgt dafür, dass der Motor beliebige Schrittausflösungen simulieren kann. Eigenschaften der TAC-Servomotoren Leistungsstärke Laufruhe Wartungsfrei Hohe Effizienz Geringe Betriebskosten Geringe Installationskosten Flexibilität durch Module Minimale Positionierfehler Einfache Inbetriebnahme Einsparung bei Verdrahtung Plug-in Erweiterungsmodule Adaptionen oder Ersatz von existierenden Schritt- oder Servosystemen können so schnellstens und ohne Änderung der bestehenden PC / SPS-Software vorgenommen werden. Die Parameter werden über die PC / SPS-Software gesetzt und via RS 232 übertragen. Die Versorgungspannung für die Controller-Baugruppe beträgt 24 VDC, die Motor-Versorgungsspannung beträgt, je nach Motorgröße 2 48 VDC, 5 / 23 VAC oder 3 4 VAC. Mögliche Verbindungsstecker: D-Sub, M 2 oder Kabelverschraubung für freie Enden. Die Vorteile dieser Lösung Die Eigenschaften und Vorteile des Motors Dezentrale Intelligenz Kommandos von PC oder SPS via RS 232 / RS 485 / RS 422 Einfache Installation Puls- / Richtungs- oder Quadratureingang Keine zusätzlichen Kabel zwischen Motor und Treiber EMV geschützt Schaltstörungen werden durch das Motorgehäuse abgeschirmt ± V Eingang ( bit) zur Steuerung von Drehzahl oder Drehmoment A + B Encoder-Ausgang Baukastenprinzip: an alle Motoren passen die gleichen Erweiterungsmodule Erweiterungsmodule für fast alle gängigen Bussysteme Beansprucht wenig Platz durch kompakte Bauweise Registermodus über 4 Eingänge oder serielle Kommandos Integrierte Nano-SPS als Option Die optionale Nano-SPS ist in übergeordnete Steuerungen integrierbar 24 VDC für Controller Baugruppe Eingebauter Netzfilter Optional: Eingebaute Bremse CE-Zulassung, für einige Motoren UL-Zulassung Per Erweiterungsmodul unterstützte Busse / Protokolle: Profibus, DP, CanOpen, DevicNet, serieller Highspeed-Bus, EtherNet, EtherCat, ProfiNet, Sercos, Modbus, Powerlink, WLAN, Bluetooth, IEEE 82.54

3 TECHNISCHE DATEN DC-MOTOREN Technische Daten TAC 5 TAC 95 TAC 4 TAC 4 TAC 42 Versorgungsspannung V 2 48 VDC 2 48 VDC 2 48 VDC 2 48 VDC 2 48 VDC Drehzahlbereich (nominal) Nennleistung bei 4 bzw. 3 W Dauermoment bei 25 C Umgebungstemperatur,,22,32,48,39 Spitzenmoment bei 25 C Umgebungstemperatur,32,62,9,59 3,8 Rotorträgheit kg/cm²,75,9,7,23,35 Standard-Encoder-Auflösung CPR / 892 Gehäusemaße mm Ø 59 5 Ø 59 3 Ø Ø Gewicht ohne Module kg,6,85,,33 2,3 Schutzklasse IP42 / IP66 optional IP55 Flansch mm 58,7 58,7 58,7 58,7 58,7 58,7 58,7 58,7 6, 6, Welle mm Ø 6,35 Ø 6,35 Ø 6,35 Ø 6,35 Ø 4, TAC 5 Drehmoment / Drehzahl TAC 95 Drehmoment / Drehzahl TAC 4 Drehmoment / Drehzahl TAC 4 Drehmoment / Drehzahl Spitzendrehmoment Mittleres Drehmoment Betrieb über 27 wird nicht empfohlen DER TAC 42 ALS LEISTUNGSTARKER SERVOMOTOR FÜR BATTERIEBETRIEB Eigenschaften TAC 42 Drehmoment / Drehzahl Der Betrieb mit einer Spannung unter 2 VDC ist nur mit geringer Drehzahl möglich. Der Motor schaltet bei einer Spannung unter 8 VDC ab. Drehzahlen über 3 sind möglich. Allerdings ist ein zyklischer Betrieb wegen hoher Motorverluste nicht möglich. Bei einer Drehzahl über 36 schaltet der Motor mit einem Drehzahlfehler ab Spitzenmoment bei 2 V Dauermoment bei 2 V Drehzahlfehler über 36 Spitzenmoment bei 8 V Dauermoment bei 8 V Spitzenmoment bei 24 bis 48 V Dauermoment bei 24 bis 48 V

4 Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten TECHNISCHE DATEN AC-MOTOREN Technische Daten TAC 4 TAC 8 TAC 5 TAC 3 Versorgungsspannung V 5 / 23 VAC 5 / 23 VAC 3 4 VAC 3 4 VAC Drehzahlbereich (nominal) Nennleistung bei 4 bzw. 3 W Dauermoment bei 25 C Umgebungstemperatur,3 2,38 4,78 9,55 Spitzenmoment bei 25 C Umgebungstemperatur 3,8 6,8 5,2 25,2 Rotorträgheit kg/cm²,35,9 6,26 2,4 Standard-Encoder-Auflösung CPR 8 / / Absolut-Encoder (Einzel / Umdrehungen) CPR 892 / / / / 496 Gehäusemaße mm Gewicht ohne Module kg 2,3 3,5 6,5,5 Schutzklasse IP55 / IP66 optional Flansch mm Welle mm Ø 4, Ø 9, Ø 24, Ø 24, TAC 4 Drehmoment / Drehzahl TAC 5, TAC 3 Drehmoment / Drehzahl TAC 8 Drehmoment / Drehzahl Spitzendrehmoment Mittleres Drehmoment Spitzendrehmoment TAC 3 durchschnittliches Drehmoment TAC 3 Spitzendrehmoment TAC 5 durchschnittliches Drehmoment TAC 5 Für alle AC-Motoren gilt: Drehzahlen über 3 sind möglich. Allerdings ist ein zyklischer Betrieb wegen hoher Motorverluste nicht möglich. Ein Betrieb über 3 RPM wird nicht empfohlen.

5 Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten BETRIEBSARTEN DES BASIS-SERVOMOTORS Getriebe-Modus Der Motor verhält sich wie ein Schrittmotor. Mit jedem Spannungs impuls am Takteingang bewegt sich der Motor um einen Schritt weiter. Geschwindigkeit, Beschleuigung und Bremsung werden durch die externe Pulsfrequenz bestimmt. Ein Encoder gestattet die Überwachung und Justierung des laufenden Motors. Diese Option gibt es bei Standard-Schrittmotoren nicht. Zusätzlich ist ein elektronisches Getriebe im TAC-Servomotor eingebaut um beliebige Schritt auflösungen simulieren zu können. Positionier-Modus Die Positionierung erfolgt mittels Kommandos über die RS 422 oder serielle Schnittstelle. Die Betriebsparameter können bei laufendem Motor verändert werden. Diese Betriebsart wird hauptsächlich in Systemen verwendet, bei denen der Controller permanent über die Schnittstelle mit dem PC / SPS verbunden ist. Dieser Modus ist auch beim Aufbau und Testen eines Systems hervorragend geeignet. Analoges Signal Pulssignal Richtungssignal PC/PLC mit Controller- Modulen oder Pulsgenerator Betriebsparameter via RS 232/485 Schnittstelle PC/PLC mit z.b. LabWiew oder MacTalk Register-Modus Die Register des TAC-Servomotors enthalten für das aktuelle System die gespeicherten Parametersätze, Positionen, Geschwindigkeiten, usw. Diese Register können mit einem einzelnen Byte über das serielle Interface selektiert und ausgeführt werden. Dieser Modus nutzt die gesamte Funktionalität des TAC-Servomotors aus, da der Controller selbstständig die gesamte Positioniersequenz ausführt. Geschwindigkeits-, Drehmoment-Modus Der TAC-Servomotor steuert die Geschwindigkeit oder das Drehmoment über einen analogen Eingang. Diese Betriebsart ist für einfache Aufgaben oder für Anwendungen, bei denen übergeordnete Steuerungen die Geschwindigkeit oder Position steuern, geeignet. Die Encodersignale können an den übergeordneten Controller für einen geschlossenen Regelkreis weitergegeben werden. Auswahl des Registers über serielles Kommando analog ± V Encodersignal SPS oder ähnliches z.b. Baugruppe als übergeordneter Controller ERWEITERUNGSMODULE UND ZUBEHÖR Basismodule für serielle Kommunikation RS 232 / 485-Schnittstelle Programmierbare Module Nano-SPS-Modul Bus Module CANbus CanOpen DP DeviceNet EtherCAT EtherNet Highspeed IEEE Modbus TCP Powerlink Profibus ProfiNet Sercos III Drahtlosmodule Bluetooth, WLAN Highspeed Module RS 485-Schnittstelle Multiachsmodule Software Grafische Programmierung Konfiguration Überwachung Diagnose OCX-Software Elektronische Bremse für AC- und DC-Motoren Kabel für alle Konfigruationen bis 2 Meter Länge Stromversorgung Selbstbausätze Schaltschranknetzteil für einen oder mehrere Motoren Getriebe Planetengetriebe Schneckenradgetriebe spielfreie Getriebe Detailinformationen zu Modulen und Zubehör finden Sie demnächst auf unserer Webseite:

6 ÜBER 5 JAHRE TECHNIK PASSENDE KOMPONENTEN AUS UNSEREM PORTFOLIO Seit mehr als 5 Jahren beliefert T. E. A. Hamburg als zuverlässiger Partner die Industrie im Bereich der Linear- und Antriebstechnik. Unser ständig wachsender Kundenkreis setzt auf die außergewöhnlich große Produktpalette und die Qualität der Produkte, sowie auf die individuelle Beratung, die mit großer Kompetenz und Engagement erfolgt. an, können viele unserer Produkte gemäß den Anforderungen unserer Kunden konfektionieren und unterstützen bei der Ent wicklung von Komplettlösungen. Für eine Reihe unserer Produkte steht Ihnen auf unserer Homepage ein kostenloser Download von CAD-Dateien zur Verfügung. Viele Standardprodukte sind ab Lager lieferbar und somit schnell verfügbar. Als mittelständisches Unternehmen können wir flexibel auf die Wünsche der Kunden eingehen. Wir fertigen Verzahnungsteile nach Kunden zeichnungen Gerne senden wir Ihnen auch kostenlos unseren umfangreichen Gesamt katalog zu. Technische Antriebselemente GmbH Lademannbogen 45, Hamburg, Deutschland Tel , Fax info@tea-hamburg.de,