Tauchspulen-Motoren Voice-Coil-Aktuatoren ohne Lagerung Serie A

Transkript

1 Tauchspulen-Motoren Voice-Coil-Aktuatoren ohne Lagerung Serie A Direktantriebe mit Permanent-Magnet um kleine Massen mit hoher Hubfrequenz zu bewegen in runder und rechteckiger Bauform Gute Skalierbarkeit, große Auswahl Standard und Sonderbaureihen AVM runde, kostengünstige Baureihe AVM-HF patentierte, kraftgesteigerte Baureihe ATA Tauchspulenmotor in eckiger Bauform Schwingspule mit minimaler Masse Maximales Beschleunigungsvermögen

2 Tauchspulen (Voice Coil) Motoren Baureihe AVM Tauchspulmotoren, auch bekannt als Voice-Coil Motoren, bestehen aus einem Stator mit Permanent-Magnet und einem eisenlosen Wicklungskörper, der sich linear im Luftspalt frei bewegt. Die hervorragende Regelbarkeit dieser direktangetriebenen Linearaktuatoren in Kombination mit der minimalen Masse des eisenlosen Wicklungskörper macht ihn zum idealen Antrieb für hochdynamische und präzise Kurzhubbewegungen. Die kostengünstige runde Baureihe AVM bietet eine einzigartige Bandbreite und die Möglichkeit flexibler Anpassung. Daten: Baureihe AVM Hub mm 6, Kraft-Konstante N/A 0,57 1,75 2,00 3,00 3,90 EMK V/m/s 0,57 1,75 2,00 3,00 3,90 Nennkraft (bei 100 C)* N 0,91 1,75 1,56 2,10 2,65 Spitzenkraft N 3,53 7,88 7,60 11,40 14,82 Widerstand Ohm 1,13 2,23 3,59 3,09 5,86 Induktivität mh 0,09 0,27 0,50 0,51 1,23 Empfohlene Bus-Spannung V 7,01 10,04 13,64 11,7 22,3 Nennstrom (Spule bei 100 C)* A 1,60 1,00 0,78 0,70 0,68 Spitzenstrom A 6,20 4,50 3,80 3,80 3,80 Aktuator konstant N/SqRt(W) 0,54 1,17 1,06 1,71 1,61 Baisisleistung W 2,89 2,23 2,18 1,51 2,71 Elektrische Zeitkonstante ms 0,08 0,12 0,14 0,17 0,21 Mechanische Zeitkonstante ms 17,39 6,55 9,87 4,12 6,36 Luftspalt der Spule mm 0,35 0,40 0,50 0,50 0,50 Leistung bei Spitzenkraft W 43,44 45,16 51,84 44,62 84,62 Spulenmasse g 5,0 9,0 11,0 12,0 16,5 2

3 Eigenschaften: Bestellschlüssel: AVM XX - XX Direkt-Antrieb, hohe Steifigkeit spielfrei und rastmomentfrei minimale bewegte Masse kürzeste Ansprechzeit und große Bandbreite Kein Kontakt zwischen Spule und Kern (bester Gleichlauf) Sehr ruhiger Lauf bei geringen Geschwindigkeiten Unbeschränkte Auflösung Baureihe Motorgröße 12, 19, 20, 24, 30, 40, 60, 90 Hub (mm) 5, 6, 4, 10, 15, 20, 25, 30 Daten: Baureihe AVM Hub mm Kraft-Konstante N/A 7,35 12,90 17,00 22,50 EKM V/m/s 7,35 12,90 17,00 22,50 Nennkraft (bei 100 C)* N 4,63 9,93 26,35 89,10 Spitzenkraft N 29,40 58,05 119,00 315,00 Widerstand Ohm 10,22 12,10 5,37 2,70 Induktivität mh 2,63 5,12 3,73 3,20 Empfohlene Bus-Spannung V 40,88 54,45 37,59 37,8 Nennstrom (Spule bei 100 C)* A 0,63 0,77 1,55 3,96 Spitzenstrom A 4,00 4,50 7,00 14,00 Aktuator konstant N/SqRt(W) 2,30 3,71 7,34 13,69 Baisisleistung W 4,06 7,17 12,90 42,34 Elektrische Zeitkonstante ms 0,26 0,42 0,69 1,19 Mechanische Zeitkonstante ms 6,81 4,87 3,99 4,37 Luftspalt der Spule mm 0,60 0,60 0,70 0,65 Leistung bei Spitzenkraft W 163,52 245,03 263,13 529,20 Spulenmasse g 36,0 67,0 215,0 820,0 Kernmasse g 95,6 226,2 692, ,0 Abmessungen: AVM ø A 12,7 19,0 20,0 24,0 24,0 30,0 40,0 60,0 90,0 ø B 10,6 16,2 16,6 21,0 21,0 25,2 34,8 50,6 81,7 C 12,7 15,5 19,0 12,3 19,0 24,5 32,5 43,6 53,0 D 20,4 24,0 31,0 19,7 30,0 39,0 49,8 66,1 83,3 ø E 9,2 6,4 10,0 11,1/19,0 11,1/19,0 16,0/23,2 20,0/31,8 30,0/45,6 48,0/70,0 EM 2xM2 2xM2 2xM3 2xM2/2xM2 2xM2/2xM2 2xM3/2xM3 2xM4/2xM3 4xM5/2xM3 4xM6/2xM4 ø F 0 8,0 10,0 12,7 12,7 12,6 20,0 30,0 40,0 FM 1xM2,5 2xM2 2xM3 2xM2 2xM2 2xM3 2xM4 2xM5 4xM5 3

4 Tauchspulen (Voice Coil) Motoren Baureihe AVM-HF Die Tauchspulmotoren AVM-HF haben eine gesteigerte Kraftdichte (HF High Force) und bieten so eine noch höhere Dynamik. Dies wird möglich durch ein patentiertes magnetisches Design, durch das die Überlastfähigkeit des Antriebs gesteigert werden konnte. Auch diese erfolgreiche Baureihe bietet eine große Auswahl und erweitert sich ständig. Der ideale Antrieb, wenn höchste Dynamik erforderlich ist. Daten: Baureihe AVM-HF 35-HF-7 40-HF-6,5 50-HF HF-10 Hub mm 7 6, Kraft-Konstante N/A 16,00 20,70 28,00 32,00 EMK V/m/s 16,00 20,70 28,00 32,00 Nennkraft (bei 100 C)* N 14,40 16,56 33,60 51,20 Spitzenkraft N 72,00 93,15 140,00 224,00 Widerstand Ohm 9,80 11,31 8,64 5,91 Induktivität mh 3,60 4,47 5,30 4,01 Empfohlene Bus-Spannung V 44,10 50,90 43,20 41,4 Nennstrom (Spule bei 100 C)* A 0,90 0,80 1,20 1,60 Spitzenstrom A 4,50 4,50 5,0 7,0 Motorkonstante N/SqRt(W) 5,11 6,16 9,53 13,16 Baisisleistung W 7,14 7,24 12,44 15,13 Elektrische Zeitkonstante ms 0,37 0,40 0,61 0,68 Mechanische Zeitkonstante ms 2,03 1,79 1,63 1,36 Luftspalt der Spule mm 0,50 0,60 0,60 0,70 Leistung bei Spitzenkraft W 198,45 229,03 216,00 289,59 Spulenmasse g 53,0 68,0 148,0 236,5 Kernmasse g 146,8 218,7 553,0 997,0 4

5 Eigenschaften: patentiert mit höchster Kraftdichte hohe Steifigkeit, spielfrei ohne Rastmoment Tauchspule mit geringem Gewicht, kürzeste Ansprechzeit und große Bandbreite Kein Kontakt zwischen Spule und Kern (bester Gleichlauf) Sehr ruhiger Lauf bei geringen Geschwindigkeiten Unbeschränkte Auflösung Bestellschlüssel: Baureihe Motorgröße 35, 40, 50, 60, 90, 100, 130, 250 Hub (mm) 6,5, 7, 10, 15, 20, 25, 30 AVM-HF XX - XX Daten: Baureihe AVM-HF 90-HF HF HF HF-20 Hub mm Kraft-Konstante N/A 43,62 55,00 54,60 168,40 EMK V/m/s 43,62 55,00 54,60 168,40 Nennkraft (bei 100 C)* N 152,67 192,50 360, ,44 Spitzenkraft N 610,68 770,00 764, ,20 Widerstand Ohm 2,90 3,20 1,48 3,70 Induktivität mh 3,59 4,12 1,70 5,00 Empfohlene Bus-Spannung V 40,60 44,80 20,72 103,6 Nennstrom (Spule bei 100 C)* A 3,50 3,50 6,60 6,60 Spitzenstrom A 14,00 14,00 14,00 28,00 Motorkonstante N/SqRt(W) 25,61 30,75 44,88 87,55 Baisisleistung W 35,53 39,20 64,47 161,17 Elektrische Zeitkonstante ms 1,24 1,29 1,15 1,35 Mechanische Zeitkonstante ms 1,46 1,18 0,77 0,77 Luftspalt der Spule mm 0,65 0,65 0,55 0,90 Leistung bei Spitzenkraft W 568,40 627,20 290, ,80 Spulenmasse g 960, , ,00 Kernmasse g , , ,00 Andere Hublängen auf Anfrage Abmessungen: AVM 35-HF-7 40-HF-6,5 50-HF HF HF HF HF HF-20 ø A 35,0 40,0 50,0 60,0 90,0 100,0 130,0 250,0 ø B 30,4 34,8 42,8 50,6 81,7 91,7 111,7 232,2 C 35,8 38,0 61,0 75,0 90,0 90,0 138,5 93,0 D 45,3 49,3 74,3 89,0 109,4 109,4 164,8 120,0 ø E 16,0 20,0 26,0 30,0 48,00 48,0 80,0 180,0 EM 2xM2 2xM4 2xM4 4xM5 2xM6 3xM5 6xM5 6xM6 ø F 12,6 20,0 24,0 30,0 40,0 40,0 60,0 130,0 FM 2XM3 2XM4 2XM4 2XM5 2XM6/2xø5 6XM5/2xø5H7 6XM5/2xø5H7 6xM6 ø G 34,0 34,0 80,0 ø M 2x ø4h7 2x ø4h7 2x ø5h7 5

6 Neue Baugrößen (Voice Coil) Motoren Baureihe AVM-HF Die Tauchspulmotoren AVM-HF mit gesteigerter Kraftdichte (HF High Force ) sind um 4 Baugrößen und verschiedene Hublängen erweitert worden. Damit bieten sich noch bessere Einsatzmöglichkeiten. Generell ist eine Anpassung der Hublänge bei entsprechender Stückzahl möglich. Mittlerweile sind weitere Hublängen schon realisiert. Sprechen sie uns an wenn sie hier einen konkreten Bedarf haben.. Daten: Baureihe AVM-HF 14-HF-5,4 20-HF-6 24-HF-5 75-HF-25- C12 Hub mm 5, Kraft-Konstante N/A 1,88 4,74 8,40 33,70 EMK V/m/s 1,88 4,74 8,40 33,70 Nennkraft (bei 100 C)* N 2,44 5,69 5,88 124,69 Spitzenkraft N 7,33 17,06 31,92 572,90 Widerstand Ohm 1,93 4,85 8,24 2,72 Induktivität mh 0,14 0,56 1,69 2,88 Empfohlene Bus-Spannung V 7,53 17,46 31,31 46,24 Nennstrom (Spule bei 100 C)* A 1,30 1,20 0,70 3,70 Spitzenstrom A 3,90 3,60 3,80 17,00 Motorkonstante N/SqRt(W) 1,35 2,15 2,93 20,43 Baisisleistung W 3,26 6,98 4,04 37,24 Elektrische Zeitkonstante ms 0,073 0,115 0,205 1,059 Mechanische Zeitkonstante ms 3,822 2,914 2,511 1,700 Luftspalt der Spule mm 0,35 0,50 0,50 0,50 Leistung bei Spitzenkraft W 29,36 82,86 118,99 786,08 Spulenmasse g 7,0 13,5 21,5 710,0 Kernmasse g 13,7 47,5 82, ,0 6

7 Abmessungen: AVM14-HF-5,4-C19 AVM20-HF- 6-C28 AVM24-HF-5-C13 AVM75-HF-25-C12 7

8 Tauchspulen (Voice Coil) Motoren Baureihe AVA Für Anwendungen, in denen die Bauhöhe kritisch ist, gibt es jetzt auch Voice-Coil Motoren in rechteckiger Bauform. Auch hier bewegt sich ein eisenloser Wicklungskörper linear im Luftspalt eines permanenterregten Feldes. Die Regeleigenschaften und die Dynamik entsprechen denen der runden Tauchspulmotoren, aber mit einem anderen Formfaktor. Eigenschaften: Direktangetriebener Linearaktuator Spielfreie und hohe Steifigkeit Rastmomentfrei für besten Gleichlauf Minimale bewegte Masse Höchste Dynamik Berührungs- und Wartungsfrei Höchste Genauigkeit Bestellschlüssel: Baureihe Motorgröße 1, 2, 3 Hub (mm) 20 AVA Daten: Baureihe AVA Hub mm Kraft-Konstante N/A 1,37 7,20 6,40 EMK V/m/s 1,37 7,20 6,40 Nennkraft (bei 100 C)* N 2,74 10,08 17,92 Spitzenkraft N 8,2 30,2 53,8 Widerstand Ohm 1,4 3,4 1,5 Nennstrom (Spule bei 100 O C)* A 2,0 1,4 2,80 Spitzenstrom A 6,0 4,2 8,40 Motorkonstante N/SqRt(W) 1,16 3,9 5,23 Leistung bei Spitzenkraft W 50,4 60,0 105,8 Kernmasse g 17,0 45,0 72,0 8

9 AVA 1 AVA 2 AVA 3 9

10 Servoregler ServoOne für Voice Coil Motoren Um die spezifischen Eigenschaften der Voice Coil Motoren ausnutzen zu können, sind besondere Regler Eigenschaften erforderlich. Dies sind die Anschlussmöglichkeit von DC-Motoren, eine niedrige Unterspannungsgrenze, die Induktivität und Schnelligkeit des Reglers. Die Servoregler der Baureihe ServoOne mit Vdc-Eispeisung sind im Zusammenspiel mit Voice Coil Motoren in unserem Labor umfassend getestet und bestens geeignet. Mit Prozessregler- Funktionalität kann auch beispielsweise die gemessene Prozessgröße auf einen Druck-Sollwert geregelt werden. Auch beinhaltet sind erweiterte Regel- Algorithmen und eine Controller-Funktionalität. Merkmale: Prozessregler im Drehzahlreglertakt (8kHz) als PI-Regler Prozessregler ist in allen Regelungsarten aktivierbar Drehzahl-Observer, Cogging-Kompenstion, Kraft-Vorsteuerung Integrierte Controller-Funktionalität iplc, CoDeSys-Progammierung 24-60V DC-Einspeisung mit separatem Netzteil Servo One SO SO SO SO Nennstrom I N 3 Aeff 5,9 Aeff 8 Aeff 12 Aeff Spitzenstrom 200% für 10s 6 Aeff 11,8 Aeff 16 Aeff 24 Aeff Spitzenstrom 300% - 0,08s 9 Aeff 17,7 Aeff 24 Aeff 39 Aeff Umgebungstemperatur C C C C Einspeisung U 24 60Vdc 24 60Vdc 24 60Vdc 24 60Vdc PWM Frequenz 4, 8, 16kHz 4, 8, 16kHz 4, 8, 16kHz 4, 8, 16kHz Anschlussleistung 1300W 2600W 3500W 7300W Verlustleistung bei I N 75W 150W 200W 263W Eingänge Analog 2 Eingänge/Ausgänge Digital 8/3 Feldbus Option CANopen, Profibus, Sercos II, Sercos III, Ethercat & Profinet IRT Gebersysteme Standard Resolver, Sincos, TTL, SSI, EnDat 1, EnDat 2.0, Hiperface Abnahmen CE, UL Funktional Safety STO Integriert EN PL e SIL3 Parameterschnittstelle Ethernet 10/100 Montageart Wandmontage Senkrecht, direkt anreihbar 10

11 Tauchspulenmotor-Lineareinheiten Tauchspulenmotoren der Serie AV sind der Antrieb für die hier gezeigten Lineareinheiten. Mit speziellen Linearführungen für hohe Beschleunigungen und ruckfreien Lauf sowie integrierten optischen und magnetischen Wegmesssystemen können diese Lineareinheiten an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Auch als Mehr Achsenmodul mit geeignetem Antriebsregler und Steuerung. AZT-Mehrachsmodul Tauchspulen Lineareinheit MGV Der Tauchspulenmotor AVM oder AVM-HF gibt dieser Einheit seine Dynamik als präzise Kurzhubeinheit ohne Kraftrippel. Präzisions-Linearführungen mit Kugelkette sowie ein hochauflösendes Messsystem machen diese Einheit ideal für präzise und dynamische Hubbewegungen. Tauchspulen Lineareinheit TGV Diese Einheit mit Hohlwelle ist als Präzisions-Z-Achse für schnelle Arbeitszyklen entwickelt worden. Es können Werkzeuge oder Greifer montiert und durch die Bohrung versorgt werden. Linearaktuator ATA Dieser zum Patent angemeldete Kompakt-Aktuator mit Gleitlagerung ist ideal für Punkt zu Punkt Bewegungen und eine energie- und umweltfreundliche Alternative zur Pneumatik. Kostengünstiger gesteuerter Linear Aktuator Pick & Place Modul DGV Kompakte Pick & Place Einheit mit Doppelführung und rastmomentfreiem Tauchspulenmotor als Direktantrieb. Höchste Dynamik durch minimale bewegte Masse des eisenlosen Designs. Präzise mit hochauflösendem Geber. Robuste Lineareinheit XRV Lineareinheit mit vorgespannter Kreuzrollenführung zur Aufnahme hoher Lasten. Direktangetrieben mit Tauchspulenmotor für rastmomentfreien Lauf und präzise Bewegungen mit hochauflösendem Messsystem. 11

12 Ihr Partner für besondere Antriebstechnik Mit einem Netzwerk an Technologie-Partnern bieten wir besondere Antriebstechnik- Produkte und Lösungen, die technisch wie kommerziell höchste Maßstäbe setzen. Schrittmotoren, die kein Standard sind Schrittmotor-Linearaktuatoren flexibel anpassbar Zukunftsweisende Servomotoren Performante Linearmotoren eisenlos und eisenbehaftet Stellzylinder-Systembaukasten mit einzigartigen Leistungsmerkmalen Kostengünstige Lineareinheiten mit Direktantrieb Hochdynamische und präzise Lineareinheiten und Drehtische Drehübertrager und Zubehör Der Weg zu Ihrem Erfolg: Applikation - Konzeption - Integration Wir unterstützen Sie umfassend bei der Entstehung der für Sie optimalen Antriebslösung. Wir versetzen uns in die Applikation und erarbeiten gemeinsam das für Sie richtige Konzept. Hierzu verwenden wir selektierte Produkte und vorgedachte Lösungen. Damit werden individuelle Lösungen ohne Preis- und Lieferzeitnachteile möglich. Bei der Integration in das Gesamtsystem unterstützen wir mit erfahrenen Technikern. A-Drive Technology GmbH Ziegelhüttenweg Taunusstein info@a-drive.de Änderungen und Druckfehler vorbehalten. 43_AVM_