Schwenkantriebe DRVS

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2 Merkmale Merkmale auf einen Blick Doppeltwirkender Schwenkantrieb mit Schwenkflügel Leichter im Vergleich zu anderen Schwenkantrieben Modernes und kompaktes Design Fester Schwenkwinkel Einstellbarer Schwenkwinkel, mit Hilfe von Zubehör, möglich Gehäuse schützt vor Schwallwasser und Staub Kein metallischer Festanschlag Technik im Detail Schwenkantrieb DRVS 6, Pneumatischer Anschluss 2 Befestigungsgewinde 3 Abtriebswelle: 6 6: mit Abflachung 25 40: mit Passfeder Positionssensor SRBS Der Positionssensor dient zur Abfrage der Endlagen bei Schwenkantrieben DRVS. Die Abfrage erfolgt magnetisch und kontaktlos. Ausgegeben werden 2 Schaltpunkte. Merkmale: Schnelle Montage ohne manuelle Schaltpunktsuche Einfache und sichere Bedienung über eine Taste Nur eine Anschlussleitung nötig Hohe Lebensdauer durch robuste und kontaktlose Positionserfassung Technische Daten: Erfassungsbereich: Wiederholgenauigkeit: 2 Schaltausgänge (24 V) Schaltausgang: PNP oder NPN programmierbar Schaltelementfunktion: Schließer oder Öffner programmierbar 2 Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

3 Typenschlüssel Befestigungsmöglichkeiten mit Innengewinde mit Durchgangsbohrung H- Hinweis In Verbindung mit Zubehör ist diese Befestigungsart nicht zulässig. Zentrierung über Zentrierbund 6 40 Zentrierbund Typenschlüssel DRVS 2 80 P Typ Doppeltwirkend DRVS Schwenkantrieb [mm] Schwenkwinkel [ ] Dämpfung P elastische Dämpfung beidseitig Zulassung EU EX4 II 2GD 206/04 Änderungen vorbehalten Internet: 3

4 Peripherieübersicht 6 und aa ab Zubehör Beschreibung Seite/ Internet Fußbefestigung DAMH 2 Befestigungsbausatz WSM- -SME-0 3 Anschlagbausatz KSM 4 Adapterbausatz DADP-AK 5 Positionssensor SRBS 6 Näherungsschalter SME/SMT-0 aa Drossel-Rückschlagventil GRLA ab Steckverschraubung QS zur Befestigung des Schwenkantriebs 4 nur vorne montierbar zur Abfrage des Schwenkwinkels 6 zum Befestigen der Näherungsschalter SME-/SMT-0 muss als Zubehör separat bestellt werden kombinierbar mit Anschlagbausatz KSM in Verbindung mit dem Anschlagbausatz KSM muss zusätzlich der Adapterbausatz DADP-AK bestellt werden 6 zum Einstellen des Schwenkwinkels 6 muss als Zubehör separat bestellt werden kombinierbar mit Befestigungsbausatz WSM in Verbindung mit Befestigungsbausatz WSM muss zusätzlich der Adapterbausatz DADP-AK bestellt werden 6 zum Befestigen des Befestigungsbausatzes WSM an den Anschlagbausatz KSM 6 zur Abfrage des Schwenkwinkels 7 kein Justieren der Näherungsschalter notwendig durch Teachen per Tastendruck werden die Endlagen des Schwenkwinkels erfasst kann nur direkt, ohne weiteres Zubehör, an den Schwenkantrieb montiert werden muss als Zubehör separat bestellt werden im Lieferumfang des Positionssensors ist ein Magnet enthalten, der an der Welle des Schwenkantriebs befestigt werden muss zum Abfragen der Endlage 20 zur Geschwindigkeitsregulierung 2 zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen quick star 4 Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

5 Peripherieübersicht 2 40 aj aa ab 7 5 Zubehör Beschreibung Seite/ Internet Fußbefestigung DAMH 5 Positionssensor SRBS 6 Näherungsschalter SME/SMT-0 7 Anschlagbausatz DADP-ES 8 Sensorhalter SL-DSM-S 9 Sensorhalter SL-DSM-B aj Näherungsschalter SIEN aa Drossel-Rückschlagventil GRLA ab Steckverschraubung QS zur Befestigung des Schwenkantriebs 4 wahlweise einseitig oder beidseitig montierbar zur Abfrage des Schwenkwinkels 7 kein Justieren der Näherungsschalter notwendig durch Teachen per Tastendruck werden die Endlagen des Schwenkwinkels erfasst kann nur direkt, ohne weiteres Zubehör, an den Schwenkantrieb montiert werden muss als Zubehör separat bestellt werden im Lieferumfang des Positionssensors ist ein Magnet enthalten, der an der Welle des Schwenkantriebs befestigt werden muss Näherungsschalter zum Abfragen der Endlage 20 zum Einstellen des Schwenkwinkels 8 muss als Zubehör separat bestellt werden zum Befestigen der runden, induktiven Näherungsschalter SIEN 20 zum Befestigen der Näherungsschalter SME/SMT-0 20 zum Abfragen der Endlage 2 zur Geschwindigkeitsregulierung 2 zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen quick star 206/04 Änderungen vorbehalten Internet: 5

6 Datenblatt Funktion -N Allgemeine Technische Daten Pneumatischer Anschluss M3 M5 Gx Konstruktiver Aufbau Schwenkflügel Dämpfung elastische Dämpfung beidseitig Befestigungsart mit Innengewinde Einbaulage beliebig Schwenkwinkel [ ] 90, 80 90, 80, 270 Schwenkwinkel mit Anschlagbausatz 8 KSM, DADP Dämpfungswinkel [ ] 0,5 Wiederholgenauigkeit [ ] Schwenkfrequenz bei 6 bar [Hz] 3 2 Betriebs- und Umweltbedingungen Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-:200 [7:4:4] Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich) Betriebsdruck [bar] 3,5 8 2, Umgebungstemperatur ) [ C] Lagertemperatur [ C] 20 Korrosionsbeständigkeit KBK 2) ) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten 2) Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK nach Festo Norm FN Niedrige Korrosionsbeanspruchung. Trockene Innenraumanwendung bzw. Transport und Lagerschutz. Gilt auch für Teile hinter Abdeckungen, im nicht sichtbaren Innenbereich, oder Teile die im Anwendungsfall abgedeckt sind (z. B. Antriebszapfen). ATEX ) ATEX-Kategorie Gas II 2G Ex-Zündschutzart Gas c T4 X ATEX-Kategorie Staub II 2D Ex-Zündschutzart Staub c T20 C X Ex-Umgebungstemperatur [ C] 0 C Ta +60 C CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-Ex-Schutz-Richtlinie (ATEX) ) ATEX-Zulassung des Zubehörs beachten. 6 Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

7 Datenblatt Gewichte [g] Schwenkwinkel von Schwenkwinkel von Schwenkwinkel von Werkstoffe Funktionsschnitt DRVS-6/ DRVS Abtriebswelle hochlegierter Stahl, rostfrei Stahl, vernickelt 2 Gehäuse Alu-Knetlegierung, eloxiert Alu-Druckguss, lackiert 3 Schwenkflügel PET-verstärkt 4 Kugellager Wälzlagerstahl 5 Wellendichtung PU NBR Schrauben Stahl, verzinkt Dichtungen TPE-U(PU) Werkstoff-Hinweis RoHS konform Kräfte und Drehmomente Theoretisches Drehmoment bei 6 bar [Nm] 0,5 0, pro bar [Nm] 0,025 0,058 0,66 0,33 0,83,66 3,33 Zul. Anschlagradius r [mm] Zul. Anschlagkraft F [N] Max. zul. dyn. Axialkraft F ) x [N] Max. zul. dyn. Radialkraft F ) z [N] Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm 2 x0 4 ] 6, ) Auf die Abtriebswelle 206/04 Änderungen vorbehalten Internet: 7

8 Datenblatt Massenträgheitsmoment J in Abhängigkeit von der Schwenkzeit t 6 8 J [kgm 2 x0 4 ] J [kgm 2 x0 4 ] t [s] t [s] 2 6 J [kgm 2 x0 4 ] J [kgm 2 x0 4 ] t [s] t [s] J [kgm 2 x0 4 ] J [kgm 2 x0 4 ] t [s] t [s] 40 J [kgm 2 x0 4 ] t [s] Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

9 Datenblatt Abmessungen 6/8 Download CAD-Daten Stellung der Welle B D ±0,2 D2 ±0, D3 ±0, , M2 M3 8 2,8 37, M2 M3 D4 g7 D5 f8 D6 D8 D9 D0 EE H L L2 L3 L4 L5 L6 L7 0,2 0,2 6 M2 M3 3, M2,5 M3 4, ,5 2 T +0,5 T3 +0,5 W +5 W2 +5 W3 W4 W5 W6 W7 ß 6 5 3, ,3 3,5 206/04 Änderungen vorbehalten Internet: 9

10 Datenblatt Abmessungen 2/6 Download CAD-Daten Stellung der Welle B2 D D2 ±0,2 D4 g7 D5 0, D9 EE H , M4 M5 46,3 6 24,5 52, M5 M5 53,7 H2 L L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 T ±0, +0,6/ 0,2 +0,/ 0, +0, ,2/ 0, 40, ,4/ 0,6 9±0, 4, ,2/ 0, ,4/ 0,7 7,2 +0, W +7 W2 +7 W3 +7 W4 W5 W6 W7 W8 W9 ß 2 9,5 9,5 4,5 h ,5 7,5 6 0, 0 Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

11 Datenblatt Abmessungen 25 Download CAD-Daten Stellung der Welle B2 D D2 ±0,2 D4 g7 D5 0, D8 D9 D N , M3 M5 4 EE H H3 L L2 L3 L4 L5 0,2 +0,2/ 0,3 +0,3/ 0,2 +0,3/ 0,4 25 M5 66,7,5 0,2 6 27, 30, 9,2 L6 L7 L0 L T T3 W W2 +0,/ 0, +0, W3 W4 W5 W6 W7 W8 W9 ß Passfeder ) +7 0, A4x4x20 ) Im Lieferumfang enthalten 206/04 Änderungen vorbehalten Internet:

12 Datenblatt Abmessungen 32/40 Download CAD-Daten Stellung der Welle B2 D D2 ±0,2 D4 g7 D5 0, D8 D9 D M4 M , M5 M8 5 N9 W W EE H H3 L L2 L3 L4 L5 0,2 +0,2/ 0,3 +0,3/ 0,6 32 Gx 85 3, ,5+0,5/ 0, 36,5 39,5,2 40 Gx 02, ,4 50,5 53,5 6 +0,3 L6 L7 L0 L T T ,/ 0, , ,2 36, +0, W3 +7 W4 W5 W6 W7 W8 W9 ß h Passfeder nach DIN 6885 ) A4x4x ,5 4,5 3 A5x5x36 ) Im Lieferumfang enthalten 2 Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

13 Datenblatt Bestellangaben Schwenkwinkel ohne ATEX-Zulassung mit ATEX-Zulassung Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ DRVS-6-90-P DRVS-6-90-P-EX DRVS-6-80-P DRVS-6-80-P-EX DRVS-8-90-P DRVS-8-90-P-EX DRVS-8-80-P DRVS-8-80-P-EX DRVS-2-90-P DRVS-2-90-P-EX DRVS-2-80-P DRVS-2-80-P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS-6-90-P DRVS-6-90-P-EX DRVS-6-80-P DRVS-6-80-P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX DRVS P DRVS P-EX4 206/04 Änderungen vorbehalten Internet: 3

14 Zubehör Fußbefestigung DAMH Werkstoff: Stahl, verzinkt Für 6/8 Bei 6 und 8 sind Fußbefestigungen nur vorne montierbar. Für 2 25 Für 32/40 Druckluftanschlüsse Montagevarianten in Verbindung mit Druckluftanschlüssen In Verbindung mit der Fußbefestigung DAMH und Druckluftanschlüssen sind drei Befestigungsvarianten möglich. Die Mittelstellung des Schwenkwinkels ist dementsprechend an Position Stellung der Welle bei Standard-Position 3 (Lage Schwenkwinkel) 6/8 2/ /40 4 Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

15 Zubehör Abmessungen und Bestellangaben für AB H3 AH AO AT AU D H 6 3,5 22±0, ,05 36,8+0,5/ 0,3 8 3,5 27±0, ,05 45,3±0,4 2 5,5 30±0, H0 52+0,5/ 0,3 6 5,5 35±0, H0 6+0,5/ 0,3 25 6,5 45±0, H0 77,5+0,5/ 0,3 32 8,8 55±0, H0 73±0,5 40 8,8 65±0, H0 86±0,5 für SA TR US Gewicht ) Teile-Nr. Typ 2) [g] ,6+0,3/ 0, DAMH-Q ,6±0, DAMH-Q , , DAMH-Q , DAMH-Q , DAMH-Q ,5 60 8,5 0, DAMH-Q ±0, DAMH-Q2-40 ) Für eine Fußbefestigung 2) ATEX-tauglich 206/04 Änderungen vorbehalten Internet: 5

16 Zubehör Anschlagbausatz KSM Werkstoff: Gehäuse: Aluminium, eloxiert Anschläge: hochlegierter Stahl, rostfrei Beschreibung: zum Einstellen des Schwenkwinkels Abdeckung 2 Abdeckplatte Abmessungen und Bestellangaben für D L L2 L3 L5 L6 ±0,2 +0,4 +0,3 +0,2/ 0,6 6 29,4,2 3,2 5 2,5 7,8 8 37, ,7 24,9 für Schwenkwinkel Feinjustage Gewicht Teile-Nr. Typ ) [ ] [ ] [g] KSM KSM-8 ) ATEX-tauglich Befestigungsbausatz WSM Werkstoff: Halter, Magnethalter: Polyamid Schiene in Halter: Aluminium Beschreibung: zur Abfrage des Schwenkwinkels zum Befestigen der Näherungsschalter SME/SMT-0 Abmessungen und Bestellangaben für D D2 D3 L L2 L3 Teile-Nr. Typ ±0,2 ±0,2 ± 6 29,4 25 7,3 9, WSM-6-SME ,4 32 9,3 9, WSM-8-SME-0 Bestellangaben Adapterbausatz für Beschreibung Teile-Nr. Typ 6 zum Befestigen des Befestigungsbausatzes WSM an den DADP-AK-Q-6 8 Anschlagbausatz KSM DADP-AK-Q-8 6 Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

17 Zubehör Positionssensor SRBS Für 6/8 Werkstoff: Gehäuse: PA-verstärkt, Messing vernickelt Beschreibung: zur Abfrage der Endlagen einfache und sichere Bedienung über eine Taste nur eine Anschlussleitung nötig 2 Für 2 25 Für 32/40 Abmessungen und Bestellangaben Datenblätter Internet: srbs für D D2 D3 L L2 L3 ß 6 29,4 25,4, , ,6 M8x, 29, ,6 (Stecker 9, , 33, ,5 4-polig) ,3 38, ,3 40,4 6 für Erfassungsbereich Wiederholgenauigkeit Anzahl Schaltausgänge Schaltausgang Schaltelement [ ] [ ] [g] Gewicht Teile-Nr. Typ PNP/NPN Schließer/ SRBS-Q2-6-E270-EP--S-M8 8 Öffner SRBS-Q2-8-E270-EP--S-M SRBS-Q2-2-E270-EP--S-M SRBS-Q2-6-E270-EP--S-M SRBS-Q2-25-E270-EP--S-M SRBS-Q2-32-E270-EP--S-M SRBS-Q2-40-E270-EP--S-M8 206/04 Änderungen vorbehalten Internet: 7

18 Zubehör Anschlagbausatz DADP-ES Für 2 Werkstoff: Scheibe: Aluminium, eloxiert Hebel: Berylliumbronze, vernickelt Anschlag: DADP-2: Berylliumbronze, vernickelt, DADP-6 40: Stahl, rostfrei 2 Beschreibung: zum Einstellen des Schwenkwinkels (Feinjustage über Gewinde) mit elastischen Dämpfungselementen zur Geräuschdämpfung Für 6/25 -H- Hinweis Zul. Massenträgheitsmoment Grundantrieb 2 Für 32/40 2 Druckluftanschlüsse 2 Befestigungsgewinde für Sensorhalter Optimale Schwenkbewegung Für eine gleichmäßige Schwenkbewegung wird empfohlen, die Anschläge symmetrisch zur Mittelstellung zu positionieren Montagevariante Montagevariante max. 270 min Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

19 Zubehör Abmessungen und Bestellangaben für D L L2 L3 L4 L5 R ,5 5 6,8 2 4,7 6 5,7 2,5 9 8,5 2,3, ,6 24,8 9,2 0,8 2,5 2,3 43, ,6 0 0,8 2,2 2,6 45, ,7 3, für Schwenkwinkel Feinjustage Gewicht Teile-Nr. Typ ) [ ] [ ] [g] DADP-ES-Q DADP-ES-Q DADP-ES-Q DADP-ES-Q DADP-ES-Q2-40 ) ATEX-tauglich Minimaler Schwenkwinkel W in Verbindung mit Anschlagbausatz DADP-ES und angebauten Näherungsschaltern Mit Näherungsschalter SME-0/SMT-0 Mit Näherungsschalter SIEN-M5/SIEN-M8 W W Anschlagbausatz Näherungsschalter SME-0/SMT-0 SIEN-M5/SIEN-M8 DADP-ES-Q DADP-ES-Q DADP-ES-Q DADP-ES-Q DADP-ES-Q /04 Änderungen vorbehalten Internet: 9

20 Zubehör Bestellangaben Sensorhalter für Beschreibung Teile-Nr. Typ PE ) 2 40 zur Abfrage des Schwenkwinkels zum Befestigen der Näherungsschalter SME/SMT SL-DSM-B zur Abfrage des Schwenkwinkels zum Befestigen der Näherungsschalter SIEN-M5 zur Abfrage des Schwenkwinkels zum Befestigen der Näherungsschalter SIEN-M SL-DSM-S-M5-B SL-DSM-S-M8-B ) Packungseinheit in Stück Näherungsschalter für 6 40 Datenblätter Internet: smt Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Schließer für 6, 8: mit Befestigungsbausatz WSM- -SME-0 für 2 40: mit Sensorhalter SL-DSM-B am DRVS befestigt PNP Kabel, 3-adrig, längs 2, SMT-0M-PS-24V-E-2,5-L-OE Stecker M8x, 3-polig, längs 0, SMT-0M-PS-24V-E-0,3-L-M8D Datenblätter Internet: sme Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Schließer für 6, 8: mit Befestigungsbausatz WSM- -SME-0 für 2 40: mit Sensorhalter SL-DSM-B Kabel, 3-adrig, längs 2, SME-0-KL-LED-24 Stecker M8x, 3-polig, längs 0, SME-0-SL-LED-24 Näherungsschalter für 2 40 Datenblätter Internet: sme Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Schließer mit Sensorhalter SL-DSM-B Bestellangaben Näherungsschalter für Rundnut, magnetoresistiv Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss, Abgangsrichtung Anschluss Bestellangaben Näherungsschalter für Rundnut, magnetisch Reed Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss, Abgangsrichtung Anschluss kontaktbehaftet Bestellangaben Näherungsschalter für Rundnut, magnetisch Reed Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss, Abgangsrichtung Anschluss kontaktbehaftet Kabel, 3-adrig, längs 2, SME-0M-DS-24V-E-2,5-L-OE Stecker M8x, 3-polig, längs 0, SME-0M-DS-24V-E-0,3-L-M8D 20 Internet: Änderungen vorbehalten 206/04

21 Zubehör Induktive Näherungsschalter für 2 40 Bestellangaben Näherungsschalter, induktiv Datenblätter Internet: sien Befestigungsart Gewinde Kontakt Anschluss Teile-Nr. Typ mit Sensorhalter SL-DSM-S M5 Schließer Kabel, 2,5 m SIEN-M5B-PS-K-L Stecker 5037 SIEN-M5B-PS-S-L M8 Schließer Kabel, 2,5 m SIEN-M8B-PS-K-L Stecker SIEN-M8B-PS-S-L Bestellangaben Verbindungsleitungen Datenblätter Internet: nebu Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Dose gerade, M8x, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig 2, NEBU-M8G3-K-2.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 Dose gewinkelt, M8x, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig 2, NEBU-M8W3-K-2.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 Verbindungsleitungen für Positionssensor SRBS Zubehör Verbindungsleitungen Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter Internet: nebu Typ Dose gerade, M8x, 4-polig Kabel, offenes Ende, 4-adrig 2, NEBU-M8G4-K-2.5-LE NEBU-M8G4-K-5-LE4 Dose gerade, M8x, 4-polig Stecker gerade, M8x, 4-polig 2, NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4 Bestellangaben Drossel-Rückschlagventile Datenblätter Internet: grla für Anschluss Werkstoff Teile-Nr. Typ Gewinde für Schlauch- Außen- für Abluft 6, 8 M3 3 Metall-Ausführung 7504 GRLA-M3-QS-3 2, 6, 25 M GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D 32, 40 Gx GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D 206/04 Änderungen vorbehalten Internet: 2