DDas Infrarot-Datenübertragungssystem ISD ermöglicht die drahtlose Übertragung von Daten auf dem Lichtweg bei schienengebundenen

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1 ISD: Optische Datenübertragung ersetzt Kabelverbindungen durch eine Infrarot- Übertragung überwacht und eine Lichtwegunterbrechung sowohl optisch am Gerät angezeigt als auch über eine spezielle Funktionsschnittstelle ausgegeben. Wesentliche Vorteile der Infrarot- Datenübertragung sind: Niedrige Kabelinstallations- und D ATENBLATT Datenübertragungs- Lichtschranken DDas Infrarot-Datenübertragungssystem ISD ermöglicht die drahtlose Übertragung von Daten auf dem Lichtweg bei schienengebundenen Fahrzeugen. Dieses System stellt so eine verschleißfreie Alternative zu Schleppkabeln z.b. bei Regalbediengeräten dar. Es besteht aus einem Gerätepaar, mit optischem Datensender und -empfänger. Beide Einheiten können über größere Entfernungen bidirektional kommunizieren. Die Punkt-zu-Punkt-Lichtstrecke wird während der Übertragung Wartungskosten, schnelle Installierbarkeit durch integrierte optische Justierhilfe, hohe Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen, hohe Fremdlichtsicherheit durch integrierten Tageslichtfilter und Modulationsverfahren, n bis 00 m und Übertragungsraten bis Mbit/s, Vielfalt an Schnittstellen: Profibus, Interbus, DH+, RIO.

2 IR-Datenübertragungssysteme ISD 0 0, m Datenübertragungssysteme Maßbild Vollduplex-Betrieb CL 0 ma, RS RS /.00 bit/s 00,,,, PW0 x0 Px0 Einstellungen Einstellung der Schnittstellen im Gerät siehe Betriebsanleitung, Bestell-Nr Einsicht der optischen Justierhilfe (Fadenkreuz) LED-Funktionsanzeige Lichtwegunterbrechung Lichteintritt für optische Justierhilfe Empfangslinse Sendelinse -poliger D-Sub-Stecker (alle Signale) Befestigungsgewinde M mm tief, für Steckerhaube Laufmutter M (in der Nut), max. Einschraubtiefe 0 mm ab Gehäuseoberfläche LED-Funktionsanzeigen Power on, RxD und TxD Anschlussart und Datenschnittstellen Funktionsschnittstellen Stecker, -polig Datenschnittstellen CL 0 ma RS RS (L) RS (L) RS DC + V Schaltausgang ) Verschmutzung Schaltausgang ) Lichtweg frei Schalteingang Sender aus GND/0 V GND/0 V GND/0 V GND/0 V R+ ) R+/T+ ) bzw. B ) R x D R ) R /T ) bzw. A ) T+ T x D T ) Aderquerschnitt bei Geräten mit Heizung: min. 0, mm bei m Leitungslänge ) in PNP-Technik ) mit zuschaltbarem Leitungsabschluss (Leitungsterminierung) ) Bezeichnungen A und B gelten für PROFIBUS und PROFIBUS-DP

3 ISD 0 Technische Daten ISD 0-0,...00 m Lichtquelle Infrarot-Diode (λ = 0 nm) Sende-/Empfangsfrequenz MHz ± 0, MHz Sende-/Empfangswinkel ca. ± / ca. ± 0, Lichtfleckdurchmesser ca. 0, m bei 0 m Abstand, ca., m bei 00 m Abstand Datenübertragungsrate max., kbd Signalverzögerung max 0 µs (über eine Lichtstrecke) LED-Funktionsanzeigen Statusanzeigen ( Lichtwegunterbrechung, Power on, RxD, TxD Datenschnittstellen CL 0 ma a/p RS /RS /RS Sinec L (für Busklemme BT ) Schalteingänge Sender Aus, PNP U e = V, l e = ma Schaltausgänge Lichtweg frei, PNP, U a = V, l Amax = 0 ma Verschmutzung, PNP, U a = V, l Amax = 0 ma Elektrische Anschlüsse -poliger D-Sub-Stecker Versorgungsspannung U V mit Heizung DC V + 0 %/ % DC V ± 0 % Stromaufnahme Max. 0, A mit Heizung max., A Schutzart IP (nach DIN 0 00), mit Steckerhaube IP Schutzklasse III (nach VDE 00) EMV-/Vibrations-Prüfung nach IEC 0/IEC -- Test FC Befestigung über Laufmuttern M, beidseitig je in Nut Umgebungstemperatur Betrieb 0 C...+ C C...+ C (m. Heizung) Lager 0 C...+0 C Max. rel. Luftfeuchtigkeit 0 %, nicht kondensierend Gewicht pro Geräteeinheit ca. kg (ohne Zubehör) Gehäusematerial Aluminium (lackiert), Glas-/Kunststofflinsen Anmerkung: Zum Aufbau einer Datenübertragungsstrecke werden zwei gleiche Geräte benötigt. Die Einstellung der Übertragungsfrequenzen erfolgt mit Steckbrücken (siehe Betriebsanleitung, Bestell-Nr. 00 0). Bestell-Information Typ Bestell-Nr. ISD 0-0 ISD 0-0 ISD ISD 0-0 ISD 0-0

4 IR-Datenübertragungssysteme ISD 0/0 0,... 0 m Maßbild Datenübertragungssysteme, Vollduplex-Betrieb RS / Profibus Interbus-S SSI-Schnittstelle, 00,,,, 0 PW0 x0 Px0 Einstellungen Einstellung der Schnittstellen im Gerät siehe Betriebsanleitung, Bestell-Nr Einsicht der optischen Justierhilfe (Fadenkreuz) LED-Funktionsanzeige Lichtwegunterbrechung Lichteintritt für optische Justierhilfe Empfangslinse Sendelinse -polige D-Sub-Buchse (Datenschnittstelle) -poliger Rundstecker M (Stromversorgung und Funktionsschnittstellen) Befestigungsgewinde M mm tief, für Steckerhaube Laufmutter M (in der Nut), max. Einschraubtiefe 0 mm ab Gehäuseoberfläche LED-Funktionsanzeigen Power on, RxD und TxD Anschlussart und Datenschnittstellen -polig, M DC + V Schaltausgang ) Lichtweg frei ) GND/0 V Schaltausgang ) Sender aus ) Schirm ) ) in PNP-Technik ) verbunden mit dem Gehäuse ) mit zuschaltbarem Leitungsabschluss ) Potential galvanisch getrennt von der Versorgungsspannung Buchse, -polig ) ) ) ) Datenschnittstellen RS RS (L) Profibus RS (L) Profibus-DP NC NC NC NC NC NC R+ R+/T+ B T+ reserviert reserviert GND GND GND +V +V +V NC NC NC R R /T A T reserviert reserviert

5 ISD 0/0 Technische Daten ISD ,... 0 m 0,... 0 m Lichtquelle Infrarot-Diode (λ = 0 nm) Sende-/Empfangsfrequenz MHz ± 0, MHz/ MHz ± 0, MHz Sende-/Empfangswinkel ca. ± / ca. ± 0, Lichtfleckdurchmesser ca. 0, m bei 0 m Abstand ca., m bei 00 m Abstand Datenübertragungsrate max. 0, MBd max., MBd Signalverzögerung max µs (über eine Lichtstrecke) LED-Funktionsanzeigen Statusanzeigen ( Lichtwegunterbrechung, Power on, RxD, TxD Datenschnittstelle RS oder RS in - oder -Leitertechnik Schalteingänge Sender Aus, PNP U e = V, l e = ma Schaltausgänge Lichtweg frei, PNP, U a = V, l Amax = 0 ma Elektrische Anschlüsse -polige D-Sub-Buchse -poliger Rundstecker Versorgungsspannung U V mit Heizung DC V + 0 %/ % DC V ± 0 % Stromaufnahme Max. 0, A /mit Heizung max., A Schutzart IP (nach DIN 0 00), mit Steckerhaube IP Schutzklasse III (nach VDE 00) EMV-/Vibration-Prüfung nach IEC 0/IEC -- Test FC Befestigung über Laufmuttern M, beidseitig je in Nut Umgebungstemperatur Betrieb 0 C...+0 C C...+0 C (m. Heizung) Lager 0 C...+0 C Max. rel. Luftfeuchtigkeit 0 %, nicht kondensierend Gewicht pro Geräteeinheit ca. kg (ohne Zubehör) Gehäusematerial Aluminium (lackiert), Glas-/Kunststofflinsen Anmerkung: Zum Aufbau einer Datenübertragungsstrecke ist ein Gerätepaar mit den Endnummern -... und -... erforderlich. Datenschnittstelle Profibus (L -- DP) (andere Buskopplungen siehe Betriebsanleitung) R+/T+ R+/T+ R-/T- R-/T- B A B A Die Datenleitungen des Busses können z.b., direkt über die Siemens Profibus-Stecker (-polig, D-Sub) an die Geräteeinheiten angeschlossen werden (kompatible Belegung). Die Leitungsterminierung erfolgt dann im Stecker. A und B nach EN 0 0 Bestell-Information Typ Bestell-Nr. ISD 0-0 ISD ISD 0-0 ISD 0-0 ISD ISD ISD 0-0 ISD 0-0

6 IR-Datenübertragungssysteme ISD 00, Profibus/RS 0,... 0 m/ 0, m Datenübertragungssysteme Profibus-Schnittstelle Optikteil abnehmbar Bedienelemente von vorne zugänglich Einfache Inbetriebnahme durch Ein-Mann-Montage Bis zu, Mbit/s Übertragungsrate Maßbild max. 0, 0, (0) () Einstell-Möglichkeiten alle Typen AUT PWR Tx Rx MAN ADJ M--Verschraubung Bedienfeld Sendelinse Mitte Optikachse Empfangslinse Bargraph für Empfangspegel Betriebsarten-Taster LED-Betriebsanzeigen Anschlussart und Datenschnittstellen Klemmen, allgemein Klemmen, Profibus COM + COM + COM A B COM A B OUT WARN PE GND Vin Vin L+ GND M PE Schirm OUT/WARN Q IN Schalteingang A, A-Ltg. B, + B-Ltg. COM Pot.-Ausgleich A, A-Ltg. B, + B-Ltg. IN PE GND Vin

7 ISD 00, Profibus Technische Daten ISD ,... 0 m 0, m Lichtquelle Infrarotlicht (λ = 0 nm) Sende-/Empfangswinkel ± 0, zur optischen Achse Lichtfleckdurchmesser 0, m bei 0 m/, m bei 00 m/, m bei 00 m Abstand Datenübertragungsrate, Mbit/s Profibus RS Signalverzögerung, µs + Tbit LED-Funktionsanzeigen Spannungsversorgung, Betriebsart, Datenverkehr, Empfangspegel Datenschnittstelle Profibus/RS Schalteingänge DC 0... V: Sender/Empfänger Aus DC... 0 V: Sender/Empfänger Ein Schaltausgänge DC 0... V: normaler Betrieb DC V in - V: eingeschränkte Funktionsreserve Elektrische Anschlüsse Klemmen Versorgungsspannung U V DC... 0 V Stromaufnahme 00 ma bei DC V (ohne Heizung) 00 ma bei DC V (mit Heizung) Schutzart IP Schutzklasse EMV-/Vibration-Prüfung EN () + A () Umgebungstemperatur Betrieb C...+0 C (o. Heizung) 0 C...+0 C (m. Heizung) Lager 0 C...+0 C Max. rel. Luftfeuchtigkeit Max. 0 %, nicht kondensierend Gewicht pro Geräteeinheit 00 g Gehäusematerial Aluminium Druckguss, Glaslinsen Anmerkung: Zum Aufbau einer Datenübertragungsstrecke ist ein Gerätepaar mit den Endnummern -... und -... erforderlich. Bestell-Information Typ Bestell-Nr. ISD 00-0 ISD ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0 ISD ISD 00-0

8 IR-Datenübertragungssysteme ISD 00, Interbus/RS, Klemmen 0,... 0 m/ 0, m Datenübertragungssysteme Interbus-Schnittstelle Optikteil abnehmbar Bedienelemente von vorne zugänglich Einfache Inbetriebnahme durch Ein-Mann-Montage Bis zu 00 kbit/s Übertragungsrate Maßbild max. 0 0, (0) (), Einstell-Möglichkeiten alle Typen AUT PWR Tx Rx MAN ADJ M--Verschraubung Bedienfeld Sendelinse Mitte Optikachse Empfangslinse Bargraph für Empfangspegel Betriebsarten-Taster LED-Betriebsanzeigen Anschlussart und Datenschnittstellen Klemmen, allgemein Klemmen, Interbus OUT COM Tx- Tx+ Rx Rx+ WARN PE GND Vin Vin L+ GND M PE Schirm OUT/WARN Q IN Schalteingang DO/DI, Rx+ DO/DI, Rx DI/DO, Tx+ DI/DO, Tx COM Empfangs-Ltg. Empfangs-Ltg. Sende-Ltg. Sende-Ltg. Pot.-Ausgleich IN PE GND Vin

9 ISD 00, Interbus/RS Technische Daten ISD ,... 0 m 0, m Lichtquelle Infrarotlicht (λ = 0 nm) Sende-/Empfangswinkel ± 0, zur optischen Achse Lichtfleckdurchmesser 0, m bei 0 m/, m bei 00 m/, m bei 00 m Abstand Datenübertragungsrate 00 kbit/s Interbus RS Signalverzögerung, µs LED-Funktionsanzeigen Spannungsversorgung, Betriebsart, Datenverkehr, Empfangspegel Datenschnittstelle Interbus/RS Schalteingänge DC 0... V: Sender/Empfänger Aus DC... 0 V: Sender/Empfänger Ein Schaltausgänge DC 0... V: normaler Betrieb DC V in - V: eingeschränkte Funktionsreserve Elektrische Anschlüsse Klemmen Versorgungsspannung U V DC... 0 V Stromaufnahme 00 ma bei DC V (ohne Heizung) 00 ma bei DC V (mit Heizung) Schutzart IP Schutzklasse EMV-/Vibration-Prüfung EN () + A () Umgebungstemperatur Betrieb C...+0 C (o. Heizung) 0 C...+0 C (m. Heizung) Lager 0 C...+0 C Max. rel. Luftfeuchtigkeit Max. 0 %, nicht kondensierend Gewicht pro Geräteeinheit 00 g Gehäusematerial Aluminium Druckguss, Glaslinsen Anmerkung: Zum Aufbau einer Datenübertragungsstrecke ist ein Gerätepaar mit den Endnummern -... und -... erforderlich. Bestell-Information Typ Bestell-Nr. ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0

10 IR-Datenübertragungssysteme ISD 00, Interbus, Lichtwellenleiter 0, m Datenübertragungssysteme Interbus-Schnittstelle Optikteil abnehmbar Bedienelemente von vorne zugänglich Einfache Inbetriebnahme durch Ein-Mann-Montage Bis zu Mbit/s Übertragungsrate Maßbild, 0, (0) (), Einstell-Möglichkeiten alle Typen UL RC BA RD FO FO AUT MAN ADJ M-0-Verschraubung M--Verschraubung Bedienfeld Sendelinse Mitte Optikachse Empfangslinse Bargraph für Empfangspegel Betriebsarten-Taster LED-Betriebsanzeigen Anschlussart und Datenschnittstellen Klemmen, allgemein LWL-Buchse, Interbus OUT IN OUT WARN PE GND Vin Vin L+ GND M PE Schirm OUT/WARN Q IN Schalteingang H H Empfänger Sender IN PE GND Vin H H 0

11 ISD 00, Interbus, Lichtwellenleiter Technische Daten ISD , m Lichtquelle Infrarotlicht (λ = 0 nm) Sende-/Empfangswinkel ± 0, zur optischen Achse Lichtfleckdurchmesser 0, m bei 0 m/, m bei 00 m/, m bei 00 m Abstand Datenübertragungsrate Mbit/s Interbus LWL Signalverzögerung, µs LED-Funktionsanzeigen Spannungsversorgung, Betriebsart, Datenverkehr, Empfangspegel Datenschnittstelle Interbus/LWL Schalteingänge DC 0... V: Sender/Empfänger Aus DC... 0 V: Sender/Empfänger Ein Schaltausgänge DC 0... V: normaler Betrieb DC V in - V: eingeschränkte Funktionsreserve Elektrische Anschlüsse Klemmen Versorgungsspannung U V DC... 0 V Stromaufnahme 00 ma bei DC V (ohne Heizung) 00 ma bei DC V (mit Heizung) Schutzart IP Schutzklasse EMV-/Vibration-Prüfung EN () + A () Umgebungstemperatur Betrieb C...+0 C (o. Heizung) 0 C...+0 C (m. Heizung) Lager 0 C...+0 C Max. rel. Luftfeuchtigkeit Max. 0 %, nicht kondensierend Gewicht pro Geräteeinheit 00 g Gehäusematerial Aluminium Druckguss, Glaslinsen Anmerkung: Zum Aufbau einer Datenübertragungsstrecke ist ein Gerätepaar mit den Endnummern -... und -... erforderlich. Bestell-Information Typ Bestell-Nr. ISD ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0

12 IR-Datenübertragungssysteme ISD 00, DH+/RIO 0, m Datenübertragungssysteme DH+/RIO-Schnittstelle Optikteil abnehmbar Bedienelemente von vorne zugänglich Einfache Inbetriebnahme durch Ein-Mann-Montage Bis zu 0, kbit/s Übertragungsrate Maßbild max. 0, 0, (0) () Einstell-Möglichkeiten alle Typen AUT PWR Tx Rx MAN ADJ M--Verschraubung Bedienfeld Sendelinse Mitte Optikachse Empfangslinse Bargraph für Empfangspegel Betriebsarten-Taster LED-Betriebsanzeigen Anschlussart und Datenschnittstellen Klemmen, allgemein Klemmen, DH+/DH Ω OUT WARN PE GND Vin Vin L+ GND M PE Schirm OUT/WARN Q IN Schalteingang Clear/blue Schirm Blue/clear IN PE GND Vin

13 ISD 00, DH+/RIO Technische Daten ISD , m Lichtquelle Infrarotlicht (λ = 0 nm) Sende-/Empfangswinkel ± 0, zur optischen Achse Lichtfleckdurchmesser 0, m bei 0 m/, m bei 00 m/, m bei 00 m Abstand Datenübertragungsrate 0, kbit/s DH+/RIO Signalverzögerung, µs +, Tbit LED-Funktionsanzeigen Spannungsversorgung, Betriebsart, Datenverkehr, Empfangspegel Datenschnittstelle DH+/RIO Schalteingänge DC 0... V: Sender/Empfänger Aus DC... 0 V: Sender/Empfänger Ein Schaltausgänge DC 0... V: normaler Betrieb DC V in - V: eingeschränkte Funktionsreserve Elektrische Anschlüsse Klemmen Versorgungsspannung DC... 0 V Stromaufnahme 00 ma bei DC V (ohne Heizung) 00 ma bei DC V (mit Heizung) Schutzart IP Schutzklasse EMV-/Vibration-Prüfung EN () + A () Umgebungstemperatur Betrieb C...+0 C (o. Heizung) 0 C...+0 C (m. Heizung) Lager 0 C...+0 C Max. rel. Luftfeuchtigkeit Max. 0 %, nicht kondensierend Gewicht pro Geräteeinheit 00 g Gehäusematerial Aluminium Druckguss, Glaslinsen Anmerkung: Zum Aufbau einer Datenübertragungsstrecke ist ein Gerätepaar mit den Endnummern -... und -... erforderlich. Bestell-Information Typ Bestell-Nr. ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0 ISD 00-0

14 Ihre Ansprechpartner: 00 0/0-0-0 HJS/SM Printed in Germany (.0) Änderungen vorbehalten Australien Tel toll free Fax + Belgien/Luxemburg Tel.+ Fax + 0 Brasilien Tel.+ Fax + China/Hongkong Tel. + Fax + Dänemark Tel.+ 00 Fax + 0 Deutschland Tel Fax Finnland Tel Fax Frankreich Tel Fax + - Großbritannien Tel.+ - Fax + - Italien Tel Fax Japan Tel. + - Fax + -0 Niederlande Tel.+ 0 Fax + 0 Norwegen Tel.+ 00 Fax + 00 Österreich Tel.+ -0 Fax + - Polen Tel Fax + Schweden Tel Fax Schweiz Tel.+ Fax + Singapur Tel.+ Fax + Spanien Tel Fax + Taiwan Tel.+ Fax + Tschechische Republik Tel Fax USA Tel.+ () - 0 Fax + () - Niederlassungen und Vertretungen in allen wichtigen Industrieländern. SICK AG Automatisierungstechnik Sebastian-Kneipp-Straße D- Waldkirch Tel Fax