Bionic Elephant Elefantenrüssel mit adaptivem Greifer mit Fin Ray Effect

Transkript

1 -1 Bionic Elephant Elefantenrüssel mit adaptivem Greifer mit Fin Ray Effect

2 Bauteile Benötigte Bauteile aus dem Baukasten: Zusätzlich benötigt werden: 2 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

3 Bauanleitung Schritt für Schritt 1 Benötigte Teile: Plattenmaterial, Vorlage für Distanzscheiben, Schere, Material für elastische Distanzhalter Druck dir die Vorlage für die Distanzscheiben (zu finden im Bereich Downloads) aus und zeichne sechs oder mehr Distanzscheiben auf das Plattenmaterial deiner Wahl (z.b. Pappe, Polysterol, Forex, Sperrholz, Aluminiumblech usw.). Schneide die Scheiben mit einer Schere aus und steche die vier Löcher aus, die auf der Vorlage eingezeichnet sind. Besorge außerdem Material für elastische Distanzhalter (z.b. Schaumstoff, Druckfedern, Malerrollen usw.), die zwischen die Distanzscheiben aufgefädelt werden. Dafür benötigen die Distanzhalter ein Loch in der Mitte. 3 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

4 Benötigte Teile: Greifer-Adapter, 3 Kabelbinder 2 Führe drei lange Kabelbinder jeweils durch eines der äußeren Löcher des Greifer-Adapters bis die Kabelbinderköpfe oben auf dem Adapter aufliegen. 3 Benötigte Teile: 2 Distanzscheiben, 3 Distanzhalter Beginne mit dem Auffädeln einer Distanzscheibe. Danach wird ein Distanzhalter pro Kabelbinder aufgefädelt und anschließend erneut eine Distanzscheibe. 4 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

5 Benötigte Teile: blauer Schlauch 4 Den blauen Schlauch durch das Loch in der Mitte der Distanzscheiben und in das mittlere Loch des Greifer-Adapters schieben. Benötigte Teile: Distanzscheiben, Distanzhalter 5 Nun weiter die Distanzscheiben und Distanzhalter abwechselnd auffädeln bis das Material verbraucht ist oder die Länge der Kabelbinder nicht mehr ausreicht. Zuletzt eine Distanzscheibe auffädeln. Es reicht, wenn der Rüssel aus etwa 6 Schichten besteht. 5 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

6 Zwischenstand Benötigte Teile: 3 Servomotoren, 3 Kabelbinder, 3-armige Halterung 6 Die drei gleichgroßen Servomotoren (nicht wasserfest) jeweils in einen Steckplatz der 3- armigen Halterung stecken und mit einem Kabelbinder befestigen. Dabei die Servomotoren auf der Seite der größeren Öffnung so anbringen, dass die Ruderhörner nach innen zeigen. Die überstehenden Kabel ggf. mit einer Schere kürzen. 6 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

7 Benötigte Teile: 3 Servomotoren, 3 Kabelbinder, 3-armige Halterung 7 Die Steckerkabel der Servomotoren jeweils durch das Loch am Fuß der Halterungen führen. Benötigte Teile: Schere 8 Den blauen Silikonschlauch wenige Zentimeter nach der zuletzt aufgefädelten Distanzscheibe abschneiden. 7 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

8 Benötigte Teile: 3-armige Halterung 9 Die 3-armige Halterung am Ende des Rüssels auf die letzte Distanzscheibe auffädeln, indem der blaue Schlauch durch das Loch in der Mitte der Halterung geführt wird. Dabei zeigt die kleinere Öffnung in Richtung des Rüssels und die Servomotoren in die andere Richtung. Benötigte Teile: 10 Die drei Kabelbinder vom Rüssel jeweils durch eine Seite des darüberliegenden Ruderhorns führen. 8 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

9 Benötigte Teile: 11 Die drei durch die Ruderhörner geführten Kabelbinder jeweils mit einem weiteren Kabelbinder am Ruderhorn fixieren. Die überstehenden Kabel ggf. mit einer Schere kürzen. Zwischenstand 9 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

10 Benötigte Teile: 2 kleine Schwanzflossen, 1 Kabelbinder 12 Die zwei kleinen Schwanzflossen in die zwei Halterungen des Greifer-Adapters einschieben. Anschließend die beiden kleinen Schwanzflossen mit Hilfe eines Kabelbinders am Greifer- Adapter befestigen. Dabei den Kabelbinder zuerst von unten durch das eine seitliche Loch der kleinen Schwanzflosse führen. Danach den Kabelbinder von oben durch das seitliche Loch der anderen kleinen Schwanzflosse führen und durch den Kabelbinderkopf stecken. Anschließend den Kabelbinder durch das mittlere Loch des Greifer-Adapters führen Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

11 Benötigte Teile: 2 Dichtungsringe, Verbindungselement 13 Die beiden Dichtungsringe jeweils auf ein Ende des Verbindungselements einlegen. Benötigte Teile: Servomotor (wasserdicht), 1 Kabelbinder 14 Den wasserdichten Servomotor im Innern des Verbindungselements einstecken und mit Hilfe eines Kabelbinders befestigen. Das überstehende Kabel ggf. mit einer Schere kürzen. 11 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

12 15 Benötigte Teile: Verbindungselement, 3-armige Halterung Das Verbindungselement auf die 3-armige Halterung aufstecken. Dabei darauf achten, dass sich alle Kabel im Inneren befinden und nicht eingeklemmt werden. Den inneren Kabelbinder an einer Seite des Ruderhorns des wasserdichten Servomotors durchführen und von der anderen Seite mit einem weiteren Kabelbinder fixieren. Die überstehenden Kabel ggf. mit einer Schere kürzen. 12 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

13 Benötigte Teile: Pin-Shield für Mikrocontroller, Elektronikboard 16 Falls das Pin-Shield für Mikrocontroller noch nicht auf das Elektronikboard aufgesteckt wurde, die beiden Bauteile vorsichtig aufstecken. Dabei beachten, dass sich der USB- Steckplatz des Pin-Shields über dem USB-Zeichen des Elektronikboards befindet. Benötigte Teile: Zusammengestecktes Elektronikboard 17 Die Kabel aller vier Servomotoren auf das Elektronikboard aufstecken. 13 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

14 Zwischenstand Benötigte Teile: Batteriefach, 4 Batterien 18 Das Batteriefach mit 4 Batterien bestücken. 19 Benötigte Teile: Batterieverbindungskabel Den weißen Stecker des Batterieverbindungskabels auf das Elektronikboard aufstecken. 14 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

15 Benötigte Teile: Batterieverbindungskabel, Batteriefach 20 Den schwarzen Stecker des Batterieverbindungskabels auf das Batteriefach aufstecken. Testen 2115 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

16 Das Elektronikboard an dem kleinen schwarzen Schalter einschalten. Wenn das kleine rote Licht auf dem Pin-Shield leuchtet, wurde alles richtig zusammengesteckt. Benötigte Teile: Elektronikboard, transparenter Korpus 22 Das zusammengesteckte Elektronikboard mit Pin-Shield in den Korpus einführen und in die dafür vorgesehene Schiene schieben Benötigte Teile: transparenter Korpus, Batteriefach 16 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

17 Das Batteriefach unterhalb des Elektronikboards ebenfalls in den transparenten Korpus einlegen. Dabei darauf achten, dass die Batterien nach unten liegen und das Plastik des Batteriefachbodens nach oben in Richtung des Elektronikboards zeigt. Überprüfen, ob das Elektronikboard noch eingeschaltet ist. Benötigte Teile: transparenter Korpus, Verbindungsstück 24 Den transparenten Korpus auf das Verbindungsstück aufstecken. Fertig ist dein Bionic Elephant! 17 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE

18 18 Festo AG & Co. KG Festo Didactic SE