EASY-ROTOR-CONTROL M SMD V1.1 Anleitung. Anleitung

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1 Anleitung Herzlichen Glückwunsch zum Erwerb Ihres EASY-ROTOR-CONTROL M SMD (ERC-M SMD). Diese Dokument soll Sie begleiten bei den einzelnen Schritten zur Herstellung, Konfiguration und Installation des ERC-M SMD. Wenn Sie dieser Anleitung Schritt für Schritt folgen werden Sie gezielt und zügig zum Erfolg kommen. Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ERC-M SMD USB Stückliste (BOM) und Bestückplan Anschluss der Versorgungsspannung Aufbau der USB-Verbindung ERC-M SMD RS Stückliste (BOM) und Bestückplan Anschluss der Versorgungsspannung LAN-Schnittstelle (optional) Stückliste Bestückung der LAN-Schnittstelle Prüfung des DC/DC-Wandlers Device-Installer Installation des COM-Port-Redirector (CPR) Rotorkarte (optional) Stückliste Bestückung der Rotorkarte Profil-Gehäuse (optional) HID + Tischgehäuse AZ/AZ oder AZ/EL (optional) Stückliste Bestückung der Leiterplatten-Unterseite Bestückung der Leiterplattenoberseite AZ/AZ (Dual Azimuth) Bestückung der Leiterplattenoberseite AZ/EL Verbindungskabel zwischen HID und ERC-M Verbindungskabel zwischen ERC-M und Gehäuserückseite Mechanischer Einbau in das Tischgehäuse Das Service-Tool Auswahl des COM-Ports Lesen der ERC-M-Parameters Sprache Andere Funktionen des Service-Tools Prinzipielle Funktionsweise des ERC-M Kalibrierung Überprüfung der Kalibrierung mit Rotor-Control M Anbindung des ERC-M an andere Programme Anlagen Tannenstr. 16 Page 1 of 33 erc@schmidt-alba.de

2 Anlage 1: Belegung der 15-poligen DSUB-Buchse Anlage 2: Belegung der 6-poligen Mini-DIN-Buchse der Rotorkarte Anlage 3: Verbindung der Rotorkarte an das ERC-M mit dem mitgelieferten Mini-DIN- Kabel Anlage 4: Belegung des HID-Steckers auf ERC-M Anlage 5: Schaltplan Rotorkarte...Fehler! Textmarke nicht definiert. Anlage 6: Schaltplan ERC-M SMD Anlage 7: Schaltplan HID Sicherheitshinweise Benutzen Sie die Baugruppe nicht weiter, wenn sie beschädigt ist. Baugruppen und Bauteile gehören nicht in Kinderhände! Beim Umgang mit Produkten die mit elektrischer Spannung in Berührung kommen, müssen die gültigen Vorschriften beachtet werden. Falls das Gerät repariert werden muss, dürfen nur Original-Ersatzteile verwendet werden! Die Verwendung abweichender Ersatzteile kann zu ernsthaften Sachund Personenschäden führen! Eine Reparatur des Gerätes darf nur vom Fachmann durchgeführt werden! Vor dem Anlegen der Netzspannung muss das Gerät unbedingt berührungsgeschützt in ein Gehäuse eingebaut werden! Der Einbau darf nur von einer ausgebildeten Fachkraft vorgenommen werden. Leitungen mit einer berührungsgefährlichen Spannung wie z.b. Netzspannung, müssen entsprechend den gültigen Normen verlegt werden. Es müssen geeignete Maßnahmen ergriffen werden um die erforderlichen Abstände sicher zu stellen. Bei den Anschlussleitungen müssen die erforderlichen Querschnitte berücksichtigt werden. Vor Arbeiten am Gerät sind sämtliche Spannungen abzuschalten und das Gerät ist auf Spannungsfreiheit zu prüfen. Das Gerät ist zum Gebrauch in sauberen und trockenen Räumen bestimmt. Das Gerät muss vor Feuchtigkeit, Spritzwasser und Hitzeeinwirkung geschützt sein. Betreiben Sie die Baugruppe nicht in einer Umgebung in der brennbare Gase, Dämpfe oder Stäube vorhanden sind oder vorhanden sein können. Das Produkt darf nicht fallengelassen werden oder starken mechanischen Druck ausgesetzt werden, da es durch die Auswirkungen beschädigt werden kann. Tannenstr. 16 Page 2 of 33 erc@schmidt-alba.de

3 1. ERC-M SMD USB EASY-ROTOR-CONTROL M SMD V1.1 Anleitung Wenn Sie ein ERC-M RS232 haben (nicht USB), gehen Sie zu Kapitel Stückliste (BOM) und Bestückplan ERC-M SMD USB V1.0 Stückliste Menge Bauteil Wert Referenz Bemerkung 1 Leiterplatte bestückt ERC-M SMD USB V1.1 1 DC-Stecker 2.1/5.5/9mm für DC-Kabel 1 DSUB-Verbinder 15-polig. Stecker für Rotor-Kabel 1 DSUB-Gehäuse für 15-poligen Stecker für Rotor-Kabel 1 USB-Kabel A auf B 1,8m USB-Kabel Tannenstr. 16 Page 3 of 33 erc@schmidt-alba.de

4 grau = nicht bestückt Tannenstr. 16 Page 4 of 33 erc@schmidt-alba.de

5 1.2 Anschluss der Versorgungsspannung Wenn Sie keine Rotorkarte oder LAN-Option verwenden, benötigen Sie keine externe DC-Versorgung. Der ERC-M USB wird dann über USB mit Spannung versorgt. Überspringen Sie dieses Kapitel. An die DC-Buchse J1 muss eine Gleichspannung von 10 bis 15 V angelegt werden. Dies kann mittels des beigelegten DC-Steckers passieren oder mit jeder anderen Stromversorgung mit der richtigen Spannung (10VDC bis 15VDC max. 300mA) und dem richtigen Hohlstecker (2.1/5.5mm) mit Plus(+) Pol am inneren Kontakt. Den Plus(+)-Pol mit dem inneren und den Minus(-)-Pol mit dem äußeren Kontakt verbinden. Bevor Sie die Spannung mit dem ERC-M verbinden, sollten Sie nochmals messen, ob die Spannung am DC-Stecker im richtigen Bereich liegt). Falls die Spannung verpolt angelegt wird, passiert nichts. Die Schaltung ist gegen Verpolung geschützt. 1.3 Aufbau der USB-Verbindung Stecken Sie das USB-Kabel in das ERC-M und an einen freien USB-Steckplatz Ihres Computers. Abhängig vom verwendeten Betriebssystem werden Sie nun aufgefordert den USB-Treiber zu installieren. Dieser Treiber befindet sich auf der CD, welche mitgeliefert wurde. Nach erfolgreicher Installation ist nun ein neuer COM-Port verfügbar. Die Nummer dieses Ports können Sie im Gerätemanager Ihres PCs ersehen. Falls es zu einem Konflikt mit einem anderen COM-Port (z.b. durch einen virtuellen COM-Port) kommt, ändern Sie bitte unter Eigenschaften Erweitere Einstellungen COM-Anschlussnummer den COM-Port auf einen freien Port. Tannenstr. 16 Page 5 of 33 erc@schmidt-alba.de

6 2. ERC-M SMD RS232 Wenn Sie ein ERC-M USB haben (nicht RS232), gehen Sie zu Kapitel Stückliste (BOM) und Bestückplan ERC-M SMD RS232 V1.0 Stückliste Menge Bauteil Wert Referenz Bemerkung 1 Leiterplatte bestückt ERC-M SMD RS232 V1.1 1 DC-Stecker 2.1/5.5/9mm für DC-Kabel 1 DSUB-Verbinder 15-polig. Stecker für Rotor-Kabel 1 DSUB-Gehäuse für 15-poligen Stecker für Rotor-Kabel 1 RS232-Kabel 3.5mm Klinkenstecker auf D-SUB 9-polig Tannenstr. 16 Page 6 of 33 erc@schmidt-alba.de

7 grau = nicht bestückt Tannenstr. 16 Page 7 of 33 erc@schmidt-alba.de

8 2.2 Anschluss der Versorgungsspannung An die DC-Buchse J1 muss eine Gleichspannung von 10 bis 15 V angelegt werden. Dies kann mittels des beigelegten DC-Steckers passieren oder mit jeder anderen Stromversorgung mit der richtigen Spannung (10VDC bis 15VDC max. 300mA) und dem richtigen Hohlstecker (2.1/5.5mm) mit Plus(+) Pol am inneren Kontakt. Den Plus(+)-Pol mit dem inneren und den Minus(-)-Pol mit dem äußeren Kontakt verbinden. Bevor Sie die Spannung mit dem ERC-M verbinden, sollten Sie nochmals messen, ob die Spannung am DC-Stecker im richtigen Bereich liegt). Falls die Spannung verpolt angelegt wird, passiert nichts. Die Schaltung ist gegen Verpolung geschützt. Tannenstr. 16 Page 8 of 33 erc@schmidt-alba.de

9 3. LAN-Schnittstelle (optional) 3.1 Stückliste Die Stückliste ist nach der Verwendung der Teile in dieser Anleitung sortiert. ERC-M SMD V1.0 LAN Stückliste Menge Bauteil Wert Referenz Bemerkung 1 Diode 1N4004 D5 alt. 1N Keramikkondensator 100n 50V 20% C15,C16 1 Tantalkondensator 1u 35V 20% C23 1 Widerstand 10K 5% R1 alt. 10K 1% 1 XPORT R XP1 1 DC/DC-Wandler 12V 3.3V 1W DC1 1 Patchcable 2m Crossover Der LAN-Bausatz wird mit einem zusätzlichen Widerstand 10K und einer Diode BAT54 geliefert. Diese werden für ERC-M SMD nicht benötigt. 3.2 Bestückung der LAN-Schnittstelle Die Bauelemente entsprechend den folgenden Zeichnungen Bestücken und Löten. Die zu bestücken Bauteile sind in den folgenden Zeichnungen blau bzw. rot (mit Polung) gekennzeichnet. Bitte folgende Punkte vor dem Bestücken und Löten lesen: 1. Die senkrecht bestückten Dioden sollten beim Einlöten etwas Abstand (1-2mm) zur Leiterplatte haben. Es besteht sonst die Gefahr des Überhitzens beim Einlöten. 2. Auf die Polarität / Ausrichtung folgender Komponenten achten: - Diode D5 - DC/DC-Wandler DC1 - Tantalkondensator C23 Diese Bauelemente sind in der folgenden Zeichnung rot gekennzeichnet. Bauteilkunde : Widerstandsfarben : 10K 5% braun-schwarz-orange-gold alt.: 10K 1% braun-schwarz-schwarz-rot-braun Dioden: = Tannenstr. 16 Page 9 of 33 erc@schmidt-alba.de

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11 3.4 Prüfung des DC/DC-Wandlers Nachdem alle bestückten Bauteile auf Ihre Identität, Polarität und auf Lötbrücken geprüft worden sind, legen wir 10 bis 15 VDC an die DC-Buchse J1 (wie in Kapitel 1.2 oder 2.2 beschrieben). Nachdem alles richtig angeschlossen ist, sollte man +3,3VDC +/-0,4V am Testpunkt +3,3V gegen GND messen. Testpoint : +3.3V GND 3.5 Device-Installer Der Device-Installer wird benötigt um der LAN-Schnittstelle eine IP-Adresse zuzuordnen: Der Device-Installer ist auf der CD im Verzeichnis LANTRONIX. Eine neuere Version ist möglicherweise auf der LANTRONIX Homepage unter verfügbar. Verbinden Sie zuerst das ERC-M mit dem Crossover-Patchkabel mit Ihrem PC. Starten Sie das Setup mit der Datei: setup_di_x86x64cd_ exe Die IP-Adresse ist werkseitig auf eingestellt. Die Hardware-Adresse befindet sich auf dem Aufkleber des LAN-Moduls. Die Schnittstelle ist werkseitig auf DHCP-Fähigkeit eingestellt. Tannenstr. 16 Page 11 of 33 erc@schmidt-alba.de

12 - Drücken Sie Start Programs Lantronix DeviceInstaller - DeviceInstaller. Wenn Ihr PC mehrere Netzwerkadapter hat, so erscheint ein Auswahlfenster. Wählen Sie den Adapter und bestätigen Sie mit OK. Hinweis: Falls dem Modul bereits eine IP-Adresse zugeiesen wurde (z.b. durch DHCP) dürcken Sie den Search-Icon und wählen das Modul in der Liste der Lantronix Module im lokalen Netzwerk. - Drücken sie den Assign IP-Icon. - Geben Sie die Hardware-Adresse im Format a-XX-XX-XX ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden. Drücken Sie Next. - Wählen Sie Assign a specific IP address und drücken Sie Next. - Geben Sie die IP address ein. Die Subnet mask wird automatisch auf Basis der IP-Adresse festgelegt; wenn gewünscht können Sie diese auch ändern. In einem lokalen Netzwerk können Sie das Default gateway leer lassen (nur Nullen). Drücken Sie Next. - Drücken Sie den Assign-Button und warten Sie ein paar Sekunden, bi seine Bestätigungsmeldung erscheint. Drücken Sie Finish. - Wählen Sie den XPort in der Liste aus wählen Sie Tools - Ping. Das Ergebnis erscheint im Status-Fenster. Drücken Sie den Clear Status-Button um das Fenster zu leeren, wenn Sie den XPort nochmals pingen wollen. - Drücken Sie den Close-Button. Im Falle von Problemen, schalten Sie Ihre Firewall während des gesamten Konfigurationsvorganges aus. 3.6 Installation des COM-Port-Redirector (CPR) Der CPR wird benötigt um dem LAN-Modul einen virtuellen COM-Port zuzuweisen auf den dann die Rotor-Steuer-Programme zugreifen können. Folgende Voraussetzungen müssen hierzu erfüllt sein: - x86 (32bit): Windows XP, 2003 Server, Vista, 7 und 2008 Server - x64 (64bit): Windows Vista, 7 und 2008 Server - Microsoft.NET Framework v MB freier Speicherplatz auf der Festplatte. Die "Internet-Verbindungs-Firewall" muss ausgeschaltet sein, oder die UDP Ports 30718, 43282, müssen verfügbar gemacht werden. Anderenfalls wird es Ihnen nicht gelingen ein Modul im Netzwerk zu erkennen oder mit ihm zu kommunizieren. Diese Ports müssen ggfs. Auch über eine Firne-Firewall hinweg verfügbar gemacht warden. Die CPR-Software befindet sich auf der CD des ERC-M im LANTRONIX-ordner. Eine neuere Version ist möglicherweise auf der LANTRONIX Homepage unter verfügbar. Starten Sie das Setup mit der Datei: setup_cpr_x86x64cd_ exe Im LANTRONIX-ordner der CD befindet sich auch eine Schnellstart-Anleitung des CPR (allerdings in Englisch): Com-Port-Redirector_QS.PDF Als Werkseinstellung ist des LAN-Modul auf eine serielle Geschwingkeit von 9600 Baud eingestellt. Wenn Sie eine andere Geschwindigkeit nutzen wollen, ändern Sie diese mit dem Web-Interface welches über die CPR-Software verfügbar ist. Da das LAN-Modul nur eine fest konfigurierte Geschwindigkeit hat sind folgende Funktionen des Service-Tools nicht über LAN möglich - Ändern der Kommunikations-Geschwindigkeit (Baudrate) - Hochladen neuer Firmware auf das ERC-M Diese Funktionen sind nur über die primäre Schnittstelle (USB, RS232) möglich. Tannenstr. 16 Page 12 of 33 erc@schmidt-alba.de

13 4. Rotorkarte (optional) 4.1 Stückliste Die Stückliste ist nach der Verwendung der Teile in dieser Anleitung sortiert. Rotor-Karte V1.4 Stückliste Menge Bauteil Wert Referenz Bemerkung 4 Federscheibe 3.2mm 2 Mutter M3 4 Schraube M3x8mm 2 Montagewinkel 11x10x7mm 3 Diode 1N4004 D1,D2,D3 alt. 1N Diode P6KE33CA D4 1 Induktivität 10u 10% SMCC L1 1 Keramikkondensator 100n 50V 20% C1 1 Schraubklemme 2 pol. 5mm X6 5 Schraubklemme 3 pol. 5mm X1,X2,X3,X4,X5 1 Buchse Mini-DIN 6-polig X7 3 Kabelbinder 150mm für Installation 3 Relais FTR F1CA012V K1,K2,K3 alt.lmr2-12d 1 Kabel mit 6-poligem Mini-DIN 1m zu ERC-M 1 Kabel schwarz 0.5m 0.75qmm für Installation 1 Kabel blau 0.5m 0.75qmm für Installation 1 Leiterplatte RC 2-lagig 67,5x43,6mm V Bestückung der Rotorkarte Die Bauelemente entsprechend den folgenden Zeichnungen Bestücken und Löten. Die Reihenfolge gemäß der Stückliste einhalten. So werden zuerst die niedrigen und dann die höheren Bauelemente bestückt. Beachten Sie die Lage der Leiterplatte anhand der Bilder bevor Sie bestücken. Bitte folgende Punkte vor dem Bestücken und Löten lesen: 1. Die senkrecht bestückten Dioden sowie der Quarz sollten beim Einlöten etwas Abstand (1-2mm) zur Leiterplatte haben. Es besteht sonst die Gefahr des Überhitzens beim Einlöten. 2. Die 2-polige Schraubklemmen X6 und die 3-polige Schraubklemme X2 werden vor dem Bestücken zusammengesteckt, so dass eine 5-polige Schraubklemmen entstehen. Das Gleiche machen mit den 3-poligen Schraubklemmen X1 und X3 um eine 6-polige Schraubklemme zu erhalten 3. Auf die Polarität / Ausrichtung folgender Komponenten achten: - Dioden D1,D2,D3 (D4 ist bidirektional und hat daher keine Polung) - Schraubklemmen X1,X2,X3,X4,X5,X6 (Kabeleinlass auf der Außenseite der Leiterplatte) Diese Bauelemente sind in der folgenden Zeichnung rot gekennzeichnet. Dioden : = Tannenstr. 16 Page 13 of 33 erc@schmidt-alba.de

14 Nach der Bestückung montieren Sie die beiden Montagewinkel mit jeweils einer Schraube, Mutter und Federscheibe unter der Mutter. Tannenstr. 16 Page 14 of 33 erc@schmidt-alba.de

15 Nun die Bestückung sorgfältig prüfen. So sollte es aussehen. Die Rotorkarten sind für den Einbau in Rotor-Steuergeräte vorgesehen, welche keinen Fernsteueranschluss haben. Dazu müssen 3 Bohrungen in das Gehäuse des Steuergerätes gebohrt werden gemäß der folgenden Zeichnung: alle Angaben in Millimeter Bohren Sie zuerst das große Loch in der Mitte (10mm) und dann die beiden kleineren Löcher (3,2mm). Beachten Sie unbedingt, dass die Unterseite der Rotorkarte einen Abstand von mindestens 8mm zum Gehäuse und anderen Teilen haben muss. Dies ist sehr wichtig um die Sicherheitsabstände einzuhalten, da manche Rotoren Netzspannung über die Rotorkarte führen (z.b.. der Bremskreis eines HAM-IV). Montieren Sie die Rotorkarte ins Gehäuse mit 2 Schrauben und 2 Federscheiben unter den Schrauben. Die Verdrahtung der Rotorkarte in den verschiedenen Steuergeräten wird in der Installationsanleitung beschrieben, welche sich ebenfalls auf Ihrer CD befindet. Die Verdrahtung der Rotorkarte an das ERC-M wird in Anlage 3 beschrieben. Tannenstr. 16 Page 15 of 33 erc@schmidt-alba.de

16 5. Profil-Gehäuse (optional) Montieren Sie die Frontplatte Kleben Sie die 4 Gummifüsse auf die Unterseite des Gehäuses Entfernen Sie die beiden Bolzen von der DSUB- Buchse auf dem ERC-M Montieren Sie die Rückblende mit den beiden Bolzen an das ERC-M Schieben Sie das ERC-M in das Gehäuse und verschrauben Sie die Rückblende. Lösen Sie den Aufkleber von der Trägerfolie und kleben Sie diesen sorgfältig auf die Gehäuseoberseite. Achten Sie dabei darauf, dass Sie die Klebeseite des Aufklebers nicht berühren. Tannenstr. 16 Page 16 of 33 erc@schmidt-alba.de

17 6. HID + Tischgehäuse AZ/AZ oder AZ/EL (optional) Das HID (human-interface-device) ist ein Bedienteil und beinhaltet ein 2x16 Zeichen LCD-Display, 6 LEDs und 4 Taster. Die HID-Platine und die ERC-M-Platine werden in einem pulverbeschichteten und bedruckten Tischgehäuse montiert. Das Tischgehäuse ist mit verschiedenen Frontplatten verfügbar. Eine für AZ/AZ und eine für AZ/EL- Betrieb. Neben diesen verschiedenen Gehäusen ist die Bestückung der Schalter und LEDs auf der HID-Platine bei diesen beiden Versionen unterschiedlich. Achten Sie bitte genau darauf, welche Version Sie haben und wählen die entsprechende Bestückanweisung in Kapitel 6.3 (AZ/AZ) oder 6.4 (AZ/EL). 6.1 Stückliste Die Stückliste ist nach der Verwendung der Teile in dieser Anleitung sortiert. HID V1.1 + Tischgehäuse Stückliste Menge Bauteil Wert Referenz Bemerkung Bestückung Leiterplatten-Unterseite 1 Leiterplatte HID 2-lagig 119.8x36.6mm V1.2 4 Diode 1N4004 D1,D2,D3,D4 Alt. 1N Widerstand 300R 5% R2,R3,R4,R5,R6,R7 Alt. 300R 1% 1 Widerstand 54R 5% R8 Alt. 53,6R 1% 1 Potentiometer 10KA R1 1 Wannenstecker 2x8 polig X2 1 Stiftleiste 1x2 polig JP1 Bestückung Leiterplatten-Oberseite 1 LCD mit Hintergrundbeleuchtung DIS1 1 Stiftleiste 1x16 polig für LCD 4 Distanzrohr 2.5x5x5mm LCD-Montage 4 Federscheibe 2.6mm LCD-Montage 4 Schraube M2.5x12mm LCD-Montage 4 Mutter M2.5 LCD-Montage 4 Taster 3FTL6 S5,S6,S7,S8 4 LED grün 3mm LED5,LED6,LED7,LED8 2 LED gelb 3mm LED9,LED10 6 Distanzrohr 3x12x4mm für LEDs 4 Tasterkappe 19mm für Taster Verkabelung 1 Flachbandkabel 0,33m 16 polig für Kabel 2 Steckverbinder 2x8 polig für Kabel HID zu ERC-M 1 DSUB-Verbinder 15 polig Stecker für Flachbandkabel für DSUB-Kabel 1 DSUB-Verbinder 15 polig Buchse für Flachbandkabel für DSUB-Kabel 1 DSUB-Montagekit UNC für DSUB Mechanischer Einbau 1 Tischgehäuse Stahl AZ/AZ oder AZ/EL Unterteil und Haube 4 Gummifuss d=12mm für Gehäuse 8 Schraube M3x6mm für PCB und HID-Montage 8 Schraube 2.9mm x 6.5mm schwarz für Gehäuse und Gummifüsse 1 Inbusschlüssel 2.5mm für Inbusschrauben Tannenstr. 16 Page 17 of 33 erc@schmidt-alba.de

18 6.2 Bestückung der Leiterplatten-Unterseite Die Bauelemente entsprechend den folgenden Zeichnungen Bestücken und Löten. Die Reihenfolge gemäß der Stückliste einhalten. So werden zuerst die niedrigen und dann die höheren Bauelemente bestückt. Beachten Sie die Lage der Leiterplatte anhand der Bilder bevor Sie bestücken. Bitte folgende Punkte vor dem Bestücken und Löten lesen: Auf die Polarität / Ausrichtung folgender Komponenten achten - Dioden D1,D2,D3,D4 - Wannenstecker X2 Diese Bauelemente sind in der folgenden Zeichnung rot gekennzeichnet. Bauteilkunde : Widerstandsfarben : 54R 5% grün-gelb-schwarz-gold alt.: 53.6R 1% grün-orange-blau-gold-braun 300R 5% orange-schwarz-braun-gold alt.: 300R 1% orange-schwarz-schwarz-schwarz-braun Nun die Bestückung und Lötung sorgfältig prüfen. Nachdem im nächsten Schritt das LCD montiert und gelötet wird, ist eine Korrektur der Bestückung oder Lötung nur noch sehr schwer möglich. Tannenstr. 16 Page 18 of 33 erc@schmidt-alba.de

19 6.3 Bestückung der Leiterplattenoberseite AZ/AZ (Dual Azimuth) Wenn Sie ein Gehäuse für AZ/EL (Azimuth und Elevation) haben, gehen Sie zu Schritt 6.4 Montieren Sie das LCD mit den 5mm Distanzrohren, Schrauben, Muttern und Federringen. Dabei muss die 16-polige Stifleiste noch ungelötet zwischen Leiterplatte und LCD liegen. Lassen Sie die Schutzfolie noch auf dem LCD bis zur Montage ins Gehäuse. Löten Sie nun die 16-polige Stiftleiste zuerst an das LCD und dann an die Leiterplatte. Nun die Bestückung und Lötung sorgfältig prüfen. So sollte es aussehen: Bitte folgende Punkte vor dem Bestücken und Löten lesen: LEDs: flache Seite K runde Seite kurzes Bein langes Bein Auf die Polarität / Ausrichtung folgender Komponenten achten - LED5,LED6,LED7,LED8,LED9,LED10 Diese Bauelemente sind in der folgenden Zeichnung rot gekennzeichnet. Bestücken und Löten Sie nun die LEDs und Taster gemäß der Zeichnung. Verwenden Sie die 12mm Distanzrohre für die LEDs, damit diese den richtigen Abstand zur Leiterplatte haben. Achten Sie darauf, dass die Schalter plan auf der Leiterplatte aufliegen, ansonsten haben Sie später beim Einbau ins Gehäuse Probleme mit klemmenden Tastern Tannenstr. 16 Page 19 of 33 erc@schmidt-alba.de

20 Tip: Löten Sie zuerst jeweils 1 Anschluss der Taster und LEDs. Prüfen Sie dann auf die Ausrichtung, korrigieren diese falls nötig und löten erst dann die restlichen Anschlüsse. K K K K K K Stecken Sie nun die 19mm Tasterkappen auf die Taster Nun die Bestückung und Lötung sorgfältig prüfen. So sollte es aussehen: Tannenstr. 16 Page 20 of 33 erc@schmidt-alba.de

21 6.4 Bestückung der Leiterplattenoberseite AZ/EL Wenn Sie ein Gehäuse für AZ/AZ (Dual Azimuth) haben, gehen Sie zu Schritt 6.3 Montieren Sie das LCD mit den 5mm Distanzrohren, Schrauben, Muttern und Federringen. Dabei muss die 16-polige Stifleiste noch ungelötet zwischen Leiterplatte und LCD liegen. Lassen Sie die Schutzfolie noch auf dem LCD bis zur Montage ins Gehäuse. Löten Sie nun die 16-polige Stiftleiste zuerst an das LCD und dann an die Leiterplatte. Nun die Bestückung und Lötung sorgfältig prüfen. So sollte es aussehen: Bitte folgende Punkte vor dem Bestücken und Löten lesen: LEDs: flache Seite K runde Seite kurzes Bein langes Bein Auf die Polarität / Ausrichtung folgender Komponenten achten - LED1,LED2,LED3,LED4,LED9,LED10 Diese Bauelemente sind in der folgenden Zeichnung rot gekennzeichnet. Bestücken und Löten Sie nun die LEDs und Taster gemäß der Zeichnung. Verwenden Sie die 12mm Distanzrohre für die LEDs, damit diese den richtigen Abstand zur Leiterplatte haben. Achten Sie darauf, dass die Schalter plan auf der Leiterplatte aufliegen, ansonsten haben Sie später beim Einbau ins Gehäuse Probleme mit klemmenden Tastern Tannenstr. 16 Page 21 of 33 erc@schmidt-alba.de

22 Tip: Löten Sie zuerst jeweils 1 Anschluss der Taster und LEDs. Prüfen Sie dann auf die Ausrichtung, korrigieren diese falls nötig und löten erst dann die restlichen Anschlüsse. K K K K K K Stecken Sie nun die 19mm Tasterkappen auf die Taster Nun die Bestückung und Lötung sorgfältig prüfen. So sollte es aussehen: Tannenstr. 16 Page 22 of 33 erc@schmidt-alba.de

23 6.5 Verbindungskabel zwischen HID und ERC-M Schneiden Sie 130mm vom Flchbandkabel ab und pressen Sie die beiden 2x8-poligen Steckverbinder auf die Enden des Kabels. Achten Sie dabei auf die Ausrichtung der Steckerkodierungen (rote Kreis) und auf Position des roten Drahts im Flachbandkabel Rote Leitung auf dieser Seite Verwenden Sie einen Schraubstock um die Steckverbinder auf das Kabel zu pressen. Diese Steckverbinder sind sehr empfindlich und können brechen, wenn Sie nicht gleichmäßig und gerade verpresst werden. Falten Sie nun das Flachbandkabel über die Oberseite der Steckverbinder und stecken Sie die Zugentlastungen auf die Steckverbinder. Tannenstr. 16 Page 23 of 33 erc@schmidt-alba.de

24 6.6 Verbindungskabel zwischen ERC-M und Gehäuserückseite Nehmen Sie das verbleibende Flachbandkabel mit 200mm Länge und entfernen Sie eine Leitung um ein 15-poliges Flachbandkabel zu erhalten (entfernen Sie nicht die rote Leitung, nehmen Sie die gegenüberliegende Leitung). Pressen Sie die 2 DSUB-Steckverbinder auf das Kabel wie es im nächsten Bild gezeigt wird. Die rote Leitung des Flachbandkabels muss dabei immer auf Pin 1 der DSUB-Steckverbinder zeigen. Die Pin- Nummern sind ebenfalls auf den Plastikteilen der DSUB-Steckverbinder eingepresst. Verwenden Sie auch hier einen Schraubstock um die DSUB-Steckverbinder auf das Kabel zu pressen. Buchse Stecker Pin 1 Pin 1 Rote Leitung auf dieser Seite Tannenstr. 16 Page 24 of 33 erc@schmidt-alba.de

25 6.7 Mechanischer Einbau in das Tischgehäuse Montieren Sie die 4 Gummifüsse mit 4 Schrauben 2.9x6.5mm. Entfernen Sie die Schutzfolie vom LCD und montieren Sie die HID-Leiterplatte mit 4 Inbusschrauben in das Gehäuse. Ein passender Inbusschlüssel liegt dem Bausatz bei Montieren Sie die ERC-M-Leiterplatte mit 4 Inbusschrauben in das Gehäuse. Falten Sie das Flachbandkabel mit den DSUB- Steckverbindern wie im Bild gezeigt Stecken Sie den DSUB-Stecker auf die ERC-M-Platine und monitieren Sie die DSUB-Buchse an die Gehäuserückseite. Verwenden Sie dazu 2 Bolzen und Unterlagscheiben aus dem DSUB-Montagekit. Tannenstr. 16 Page 25 of 33 erc@schmidt-alba.de

26 Stecken Sie das Flachbandkabel mit den 16-poligen Steckern in die ERC-M und HID-Leiterplatte. Verbinden Sie das ERC-M mit der DC-Versorgung oder USB um die Kontrast-Einstellung des LCD zuprüfen: Stellen Sie den Kontrast mit dem Poti R1 auf der Rückseite der HID-Leiterplatte ein. Befestigen Sie das Gehäuseoberteil mit 4 Schrauben 2.9x6.5mm FERTIG Tannenstr. 16 Page 26 of 33 erc@schmidt-alba.de

27 7. Das Service-Tool EASY-ROTOR-CONTROL M SMD V1.1 Anleitung Das Service Tool befindet sich auf der CD, welche dem Bausatz beiliegt. Die Setup-Datei SETUP ERC-M_Vnn.EXE direkt von der CD starten und den Anweisungen folgen. Das Installations-Programm installiert das Service Tool in das Programm-Verzeichnis auf dem Rechner (oder in jedes andere Verzeichnis, wenn gewünscht) and platziert das ERC-M Service Tool Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop). Starten Sie das Service Tool durch einen Doppelklick auf das Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop). 7.1 Auswahl des COM-Ports Bei Auslieferung ist das Service Tool auf COM1 eingestellt, was vermutlich nicht der COM-Port ist, an dem das ERC-M angeschlossen ist. Daher kann es beim Programmstart zu einer Fehlermeldung kommen. Wählen Sie den richtigen COM-Port aus. Das Service-Tool prüft danach die Verfügbarkeit des ERC-M am ausgewählten Port. Falls dies erfolgreich war, so liest das Service-Tool die Konfigurationsparameter des ERC-M aus und stellt diese in den Kalibrier- und Konfigurationsfenstern dar. Sie können einen kleinen Test der Hardware vor der Installation durchführen. Drücken Sie hierzu den -Button. Alle Ausgänge werden sequentiell durchgeschaltet. 7.2 Lesen der ERC-M-Parameters Die Parameter des ERC-M können jederzeit durch Drücken des werden Buttons ausgelesen 7.3 Sprache Das Service-Tool sowie die Hilfedatei sind in mehreren Sprachen verfügbar. Wählen Sie die Sprache mittels des Auswahlfeldes. 7.4 Andere Funktionen des Service-Tools Die weiteren Funktionen werden ausführlich in der Hilfe-Funktion des Service Tools beschrieben. Daher verweise ich hier auf diese Funktion, welche mittels des werden kann. Buttons aufgerufen Tannenstr. 16 Page 27 of 33 erc@schmidt-alba.de

28 8. Prinzipielle Funktionsweise des ERC-M Ein Mikrocontroller empfängt über die RS232- oder USB- oder LAN-Schnittstelle Befehle im Yaesu GS232B-, GS232A oder Hygain DCU-1-Protokoll von den Programmen, welche die Rotorsteuerung unterstützen. Das ERC-M übernimmt dann die Aufgabe, die Rotoren an die gewünschte Position zu führen oder, falls er sich bereits dreht, zu stoppen. Auch Richtungswechsel sind möglich während sich die Rotoren bereits bewegen. Die aktuelle Position der Rotoren misst das ERC-M aus den von den Rotor-Potis kommenden Rückmeldespannungen. Für die einwandfreie Funktion wird das ERC-M auf die vorhandenen Werte der Rückmeldespannungen kalibriert (s. nächstes Kapitel). Abhängig von der Drehrichtung werden je Achse die Kontakte CW/UP und CCW/DWN gegen Masse gezogen. Zeitlich dazu versetzt werden die Kontakte AUX1 und AUX2 geschlossen um die Geschwindigkeit des Rotors oder um eine Bremse zu steuern. Das ERC-M wird entweder durch den USB-Anschluss, durch das angeschlossene Rotor-Steuergerät oder durch eine externe Spannung zwischen 10V und 15VDC versorgt. Der Stromverbrauch entspricht den Konventionen für USB-Anschlüsse. Falls das LAN-Interface oder Rotorkarten verwendet werden, so muss die Stromversorgung entweder vom Steuergerät oder über den DC-Anschluss kommen. Der Stromverbrauch mit diesen Optionen ist zu hoch für den USB-Anschluss. 9. Kalibrierung Nachdem das ERC-M mit dem Rotor-Steuergerät (bzw. über eine Rotorkarte mit dem Steuergerät) verbunden ist, muss dieses kalibriert werden. Diese Kalibrierung ist notwendig, da die verschiedenen Rotormodelle unterschiedliche Rückmeldespannungen haben. Auch gibt es innerhalb des gleichen Rotor-Typs Exemplarstreuungen, welche die Genauigkeit beeinträchtigen würden. Zur Kalibrierung muss das ERC-M die jeweiligen Rückmeldespannungen bei Rechtsanschlag und Linksanschlag einschl. Überlappungen (Drehwinkel > 360 ) messen. Dies ist ein Software-gestützter Vorgang, welcher durch Drücken der Buttons oder im Service-Tool gestartet wird. Falls die Rückmeldespannung unlinear ist, kann eine erweiterte Kalibrierung alle 30 für Azimuth oder alle 15 für Elevation durch Drücken der Buttons oder durchgeführt werden. 10. Überprüfung der Kalibrierung mit Rotor-Control M Das Rotor-Steuerprogramm Rotor-Control M befindet sich auf der CD, welche dem Bausatz beiliegt. Die Setup-Datei RC-M_Vnn.EXE direkt von der CD starten und den Anweisungen folgen. Das Installations-Programm installiert das Service Tool in das Programm-Verzeichnis auf dem Rechner (oder in jedes andere Verzeichnis, wenn gewünscht) and platziert das Rotor-Control M Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop). Für den Betrieb mit Rotor-Control M muss der ERC-M mit dem Service-Tool auf Baudrate 9600 und Protokoll GS232B eingestellt werden. Rotor-Control M wird durch einen Doppelklick auf das Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop) gestartet. Tannenstr. 16 Page 28 of 33 erc@schmidt-alba.de

29 Rotor-Control M kann für Ein- oder 2-Achsen-Betrieb konfiguriert werden. AZ&EL AZ&AZ nur AZ Die grünen Zeiger und Zahlen zeigen die aktuelle Richtung der Rotoren. Zielwinkel können Sie bei den roten Zahlen eingeben. Sie können die Rotoren für Azimuth und Elevation getrennt oder einzeln steuern. Drücken Sie hierzu die Buttons GO oder STOP. Auch können Sie eine beliebige Position in den Grafiken anklicken und der jeweilige Rotor fährt auf diese Position. Mit dem Button Parken fahren beide Rotoren in die konfigurierte Parkposition. 11. Anbindung des ERC-M an andere Programme Folgendes ist zu beachten bei Steuerung des ERC-M durch andere Programme : - richtige COM-Schnittstelle auswählen - die COM-Port-Geschwindigkeit (Baudrate) muss die selbe sein wie beim ERC-M o Die Geschwindigkeit des ERC-M wird beim Starten des ERC-M auf dem LCD angezeigt oder kann jederzeit mit dem Service-Tool angezeigt oder geändert werden. - Konfigurieren Sie die Schnittstelle im Programm auf : N-8-1 (No Parity, 8 databits,1 stopbit) - Verwenden Sie das selbe Protokoll wie beim ERC-M (Yaesu GS232B, GS232A oder Hygain DCU-1) o Das Protokoll des ERC-M wird beim Starten des ERC-M auf dem LCD angezeigt oder kann jederzeit mit dem Service-Tool angezeigt oder geändert werden. Tannenstr. 16 Page 29 of 33 erc@schmidt-alba.de

30 Anlagen Anlage 1: Belegung der 15-poligen DSUB-Buchse Anschluss von außen auf die die Buchse gesehen. Anlage 2: Belegung der 6-poligen Mini-DIN-Buchse der Rotorkarte Anschluss von außen auf die die Buchse gesehen. Anlage 3: Verbindung der Rotorkarte an das ERC-M mit dem mitgelieferten Mini-DIN-Kabel Mini-DIN Signal Farbe D-SUB Achse 1 D-SUB Achse 2 1 CW/UP Orange CCW/DOWN Gelb AUX Rot Rückmeldespannung Grün GND Brown DC-Versorgung Blau Tannenstr. 16 Page 30 of 33 erc@schmidt-alba.de

31 Anlage 4: Belegung des HID-Steckers auf ERC-M Pin Pin 1 GND 9 LCD E 2 VCC 10 LCD RS 3 Keyboard Common 11 LED AUX2 4 +5V 12 LED AUX1 5 LCD D7, Keyboard UP 13 LED DWN 6 LCD D6, Keyboard DWN 14 LED UP 7 LCD D5, Keyboard CW 15 LED CCW 8 LCD D4, Keyboard CCW 16 LED CW Anlage 5: Schaltplan Rotorkarte Tannenstr. 16 Page 31 of 33 erc@schmidt-alba.de

32 Anlage 6: Schaltplan ERC-M SMD Tannenstr. 16 Page 32 of 33 erc@schmidt-alba.de

33 Anlage 7: Schaltplan HID Tannenstr. 16 Page 33 of 33 erc@schmidt-alba.de